Menu English Ukrainian Tiếng Nga Trang Chủ

Thư viện kỹ thuật miễn phí cho những người có sở thích và chuyên gia Thư viện kỹ thuật miễn phí


ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Sơ đồ của các thiết bị vô tuyến-điện tử và điện

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Liên lạc vô tuyến dân dụng

Bình luận bài viết Bình luận bài viết

Bộ tổng hợp tần số trong thiết bị liên lạc, là trung tâm của hệ thống điều chỉnh, không chỉ xác định người tiêu dùng mà còn xác định các đặc tính chọn lọc của một thiết bị cụ thể. Trong những năm gần đây, các thiết kế vô tuyến nghiệp dư của bộ tổng hợp đã xuất hiện bằng cách sử dụng vi mạch tổng hợp kỹ thuật số trực tiếp từ Thiết bị Analog (analog.com). Các vi mạch khác nhau ở tần số đầu ra tối đa, chất lượng tín hiệu tổng hợp, độ phức tạp của dịch vụ và không kém phần quan trọng là giá cả. Chúng ta hãy thử tìm hiểu cách thức và loại vi mạch DDS nào nên sử dụng khi xây dựng bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát sóng ngắn.

Tổng hợp tần số kỹ thuật số trực tiếp - DDS (Direct Digital Sinthesys), một phương pháp tổng hợp khá “trẻ”, những ấn phẩm đầu tiên bắt đầu xuất hiện vào cuối những năm 70. Độ phân giải tần số của DDS đạt tới hàng trăm và thậm chí hàng nghìn hertz với tần số đầu ra vài chục megahertz. Một tính năng đặc trưng khác của DDS là tốc độ điều chỉnh tần số rất cao, chỉ bị giới hạn bởi tốc độ của giao diện điều khiển kỹ thuật số. Bộ tổng hợp dựa trên PLL sử dụng phản hồi và lọc tín hiệu lỗi, làm chậm quá trình điều chỉnh tần số. Vì tín hiệu đầu ra DDS được tổng hợp bằng kỹ thuật số nên có thể thực hiện nhiều loại điều chế khác nhau. Từ cả quan điểm kỹ thuật và kinh tế, DDS đáp ứng hầu hết các tiêu chí của một bộ tổng hợp tần số lý tưởng: nó đơn giản, tích hợp cao và kích thước nhỏ. Nhiều tham số DDS được điều khiển bằng phần mềm, cho phép bạn thêm các khả năng mới cho thiết bị. Tất cả điều này làm cho bộ tổng hợp DDS trở thành thiết bị rất hứa hẹn.

Có một số hạn chế liên quan đến quá trình lấy mẫu và chuyển đổi kỹ thuật số sang tương tự diễn ra trong DDS:

  • tần số đầu ra tối đa không được vượt quá một nửa tần số xung nhịp (trong thực tế, nó thậm chí còn ít hơn), điều này hạn chế việc sử dụng DDS cho các vùng HF và các phần của dải VHF;
  • Các thành phần giả riêng lẻ của tín hiệu đầu ra DDS có thể đáng kể so với các loại bộ tổng hợp khác. Độ tinh khiết quang phổ của tín hiệu đầu ra phụ thuộc nhiều vào chất lượng của DAC;
  • mức tiêu thụ điện năng gần như tỷ lệ thuận với tần số xung nhịp và có thể đạt tới hàng trăm miliwatt, điều này có thể hạn chế việc sử dụng chúng trong các thiết bị chạy bằng pin.

Không đi sâu vào chi tiết về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của vi mạch DDS (tất cả điều này được mô tả chi tiết trong tài liệu chuyên ngành), chúng ta sẽ chỉ tập trung vào các vấn đề chung về ứng dụng và đặc điểm của chúng.

Vấn đề chính vẫn cản trở việc sử dụng vi mạch DDS làm bộ tạo dao động cục bộ thu phát KB là sự hiện diện trong phổ của các thành phần có mức khoảng -80 dB. Chúng được nghe thấy theo một chuỗi gần như liên tục (giống như một “hàng rào” các điểm bị ảnh hưởng) khi bộ thu phát được xây dựng lại và tắt ăng-ten. Bạn chỉ có thể loại bỏ các thành phần này bằng cách theo dõi tần số đầu ra của bộ lọc DDS, nhưng việc sản xuất bộ lọc như vậy làm phức tạp rất nhiều việc thiết kế.

Tác giả đã thử sử dụng tín hiệu tổng hợp trực tiếp từ đầu ra của chip DDS trong các bộ thu phát tự chế, thay vì tín hiệu dao động cục bộ dựa trên bộ tổng hợp vòng đơn “cổ điển”. Tín hiệu đầu ra của bộ tổng hợp DDS được lọc bằng bộ lọc thông thấp có tần số cắt là 32 MHz. Các bộ thu phát trong đó bộ tổng hợp được thử nghiệm được chế tạo theo một mạch chuyển đổi duy nhất và IF trong phạm vi 8,321 ... 8,9 MHz. Bộ trộn đầu tiên là thụ động, được chế tạo trên bóng bán dẫn KP305B hoặc trên vi mạch KR590KN8A, được điều khiển bởi một “uốn khúc”. Mức tín hiệu RF trên bộ trộn không quá 3 V (rms). Độ nhạy - 0,3 µV. Dải động để xuyên điều chế không thấp hơn 90 dB khi hai tín hiệu được cung cấp với khoảng cách ±8 kHz, theo ý kiến ​​​​của tác giả, sẽ phù hợp với phần lớn những người nghiệp dư vô tuyến làm việc trên không. Tất cả các máy thu phát được thử nghiệm với bộ tổng hợp vòng lặp đơn “cổ điển” đều có chính xác các thông số này. Mô tả chi tiết của nó có thể được tìm thấy trên trang web cqham.ru/ut2fw. Ở đó, bạn cũng có thể tìm thấy sơ đồ mạch của bộ tổng hợp DDS dựa trên nó.

Các cuộc thử nghiệm bộ tổng hợp cho thấy, ví dụ, với vi mạch AD9850, mức độ của các thành phần được cố định ở 2...4 điểm trên thang đo S-meter. Khi kết nối ăng-ten, kết hợp với mức độ nhiễu trên sóng, S-meter hiển thị từ 4 đến 7 điểm ở tần số dưới 10 MHz. Ở phạm vi 160 và 80 m, “hàng rào” thực tế là vô hình.

Với vi mạch AD9851 có đặc tính chống ồn tốt hơn 10 dB, mức trung bình của các thành phần tổ hợp không vượt quá 1...3 điểm trên thang đo S-meter. Khi hoạt động trên không ở tần số dưới 10 MHz, tai chúng thực tế không thể phát hiện được, nhưng điều này lại phụ thuộc vào giá trị của tần số trung gian đã chọn (ví dụ: 8,363 MHz). Chất lượng tín hiệu do chip DDS tổng hợp rất tuyệt vời, âm sắc “lý tưởng”, độ rộng “nhiễu” là tối thiểu. Độ phân giải của máy phân tích phổ SK4-59 không cho phép chúng tôi tìm ra sự khác biệt giữa tín hiệu của bộ tổng hợp này và tín hiệu của GPA cổ điển trên bóng bán dẫn hiệu ứng trường (KP307G, ba điểm cảm ứng, điều chỉnh bằng KPE). Nếu không có những thứ này, mặc dù khá yếu, “đỉnh, đỉnh, đỉnh” trong quá trình điều chỉnh, thì có thể loại bỏ bộ tổng hợp vòng lặp đơn khỏi bộ thu phát và lắp bộ tổng hợp DDS vào vị trí của nó.

Công việc được thực hiện cho phép chúng tôi nói rằng không thể sử dụng các vi mạch tổng hợp kỹ thuật số trực tiếp AD9850, AD9851 trong bộ thu phát có độ nhạy khoảng 0,3 μV mà không làm giảm các đặc tính của nó. Có thể với các yêu cầu ít nghiêm ngặt hơn về độ nhạy của bộ thu phát và phiên bản khác của bộ trộn, các vi mạch này có thể tìm thấy ứng dụng trong bộ tạo dao động cục bộ. Đây có lẽ sẽ là một lựa chọn tốt cho bộ tổng hợp bộ thu phát vi mô trong điều kiện di chuyển với tất cả các loại dịch vụ (điều khiển từ bộ xử lý), thực tế không có bộ lọc đầu vào (chuyển đổi lên), với dải hoạt động liên tục từ 0 đến 15 MHz. Kích thước của bộ tổng hợp cùng với bộ điều khiển điều khiển không lớn hơn hộp diêm. Tần số tổng hợp tối đa có thể lớn hơn 75 MHz và tần số trung gian của bộ thu phát có thể đạt tới 60 MHz! Bước điều chỉnh thậm chí chỉ bằng một phần hertz!

Trong mô tả về chip DDS, nhà sản xuất đưa ra hai tùy chọn để sử dụng chúng trong bộ tổng hợp PLL với yêu cầu ngày càng cao về chất lượng tín hiệu đầu ra: sử dụng làm “bộ dao động tham chiếu có thể điều chỉnh” hoặc làm bộ chia có hệ số phân chia thay đổi (VDC) trong một bộ tổng hợp vòng lặp đơn. Không thể tìm thấy thông tin về sự khác biệt về đặc tính chất lượng của bộ tổng hợp của cả hai phiên bản.

Phân tích mạch điện của các máy thu phát nhập khẩu, tác giả phát hiện ra việc triển khai chỉ có phương án thứ hai (ví dụ: trong các máy thu phát FT-100, FT-817), trên cơ sở đó xây dựng bộ tổng hợp đề xuất. Cũng cần lưu ý tính linh hoạt của phiên bản tổng hợp này. Tùy thuộc vào chương trình điều khiển và tần số điều chỉnh của VCO, nó có thể được sử dụng cho bộ thu phát IF thấp hoặc bộ thu phát "chuyển đổi lên". Trong bộ tổng hợp cho IF thấp, VCO hoạt động ở tần số cao hơn bốn lần so với yêu cầu và khi tín hiệu được đưa đến bộ trộn, tần số của nó được chia cho 4 cho một bộ chia bổ sung. Bằng cách loại bỏ bộ chia 4, bộ tổng hợp có thể được sử dụng để làm lại và mở rộng khả năng của các thiết bị liên lạc quân sự đã ngừng hoạt động, ví dụ: "R-143", "Yadro", "Kristall", "R-399" và những thứ tương tự, với IF đầu tiên cao. Trong bảng 1 hiển thị bố cục tần số “tiêu chuẩn” cho IF thấp (8,863 MHz).

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB

Trong bảng 2 - bố cục tần số cho IF 90 MHz, cũng có thể được sử dụng cho bất kỳ tần số nào khác (không có hạn chế nào trong chương trình) và việc sử dụng nó trong bộ thu phát có IF thấp sẽ giúp giảm bớt đáng kể vấn đề triệt tiêu các kênh gương và kênh tiếp nhận bên.

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB

Sơ đồ khối của bộ tổng hợp được hiển thị trong Hình. 1. Tín hiệu đồng hồ tinh thể 20 MHz được sử dụng đồng thời để vận hành chip DDS và bộ điều khiển PIC.

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB

Tùy thuộc vào phạm vi đã chọn và chương trình điều khiển của bộ điều khiển, vi mạch DDS tạo ra các tần số từ 80 đến 500 kHz, được đưa qua bộ lọc thông thấp (LPF) đến một trong các đầu vào của bộ dò pha tần số (PD). Tần số đầu ra của VCO được chia cho 256 và được đưa đến đầu vào thứ hai của bộ dò pha tần số. Điện áp từ đầu ra PD, đi qua bộ lọc thông thấp, được cung cấp cho biến tần điều chỉnh tần số VCO. Điện áp thay đổi cho đến khi tần số ở cả hai đầu vào PD trùng nhau. Khi tần số khớp nhau, vòng PLL sẽ đóng lại và giữ tần số. Tần số đầu ra của DDS được điều khiển bởi bộ vi điều khiển, phù hợp với chương trình được nhúng trong nó và trạng thái của các mạch điều khiển bên ngoài. Để làm cho tần số VCO phù hợp để xây dựng TRX có IF thấp, tần số này được chia thêm cho 2 hoặc 4 tùy thuộc vào bộ trộn nào được sử dụng trong bộ thu phát. Trong bộ thu phát của tác giả, việc hình thành tín hiệu điều khiển ngược pha cho bộ trộn được thực hiện trên vi mạch 74AC74, chia tần số cho 2.

Bước điều chỉnh của bộ tổng hợp được chọn bằng phần mềm và có thể được đặt theo các bước 1, 10, 20, 30, 50, 100,1000, 5000 hoặc 70 Hz. Độ ổn định tần số của bộ tổng hợp, phụ thuộc chủ yếu vào độ ổn định của bộ dao động đồng hồ thạch anh, có thể so sánh với độ ổn định của bộ tổng hợp từ các máy thu phát công nghiệp nhập khẩu. Ở nhiệt độ môi trường không đổi, có thể xảy ra hiện tượng lệch tần số trong phạm vi vài hertz. Khi bộ tạo xung nhịp được làm nóng bằng mỏ hàn đến +28 °C, độ lệch tần số trong dải 140 MHz không quá 756 Hz. Ví dụ: trong bộ thu phát đắt tiền "IC-200" (theo công ty), trong giờ đầu tiên sau khi bật, tần số thay đổi là ±30 Hz và sau khi khởi động - ±25 Hz mỗi giờ ở nhiệt độ +0 ° C. Khi nhiệt độ thay đổi từ 50 đến +350 °C, tần số có thể thay đổi trong khoảng ±XNUMX Hz.

Bộ tổng hợp sử dụng bộ tạo TTL lai từ bo mạch chủ máy tính. Nếu có những yêu cầu rất nghiêm ngặt về độ ổn định tần số, bạn có thể sử dụng máy phát có độ ổn định cao, bù nhiệt độ, mặc dù tác giả rất nghi ngờ về tính khả thi của việc sử dụng nó và giá thành của một máy phát như vậy tương đương với giá của toàn bộ bộ tổng hợp.

Sơ đồ nguyên lý của bộ điều khiển tổng hợp được hiển thị trong Hình. 2. Bộ tổng hợp sử dụng vi điều khiển DD1 PIC16F628, mặc dù có chương trình điều khiển cho PIC16F84A. Các chương trình dành cho các bộ vi điều khiển này được viết bởi Vladimir RX6LDQ (develop-pic@yandex.ru).*

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB
(bấm vào để phóng to)

Không có ích gì khi mô tả chi tiết hoạt động của bộ vi điều khiển DD1, hãy để nó vẫn là một “hộp đen” hoạt động theo chương trình được lập trình bên trong nó và phát tín hiệu điều khiển đến màn hình HG1, chip DDS và các thiết bị bên ngoài. Để có được đặc tính nhiễu tốt nhất của toàn bộ bộ tổng hợp, chip DDS AD9832 đã được chọn, tạo thành phổ tần số rộng nhất. Ngoài ra, giá thành của chip DDS này thấp hơn đáng kể so với các chip khác.

Hoạt động của bộ tổng hợp được điều khiển thông qua bàn phím SB1 - SB 18 và bộ mã hóa giá trị được chế tạo trên bộ ghép quang U1, U2 (Hình 3). Số lượng nút điều khiển trong bộ tổng hợp không giảm - 12 nút điều khiển hoạt động của bộ tổng hợp và sáu nút (A1 - A6) được sử dụng để điều khiển các chế độ hoạt động của bộ thu phát.

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB

Tại sao có nhiều nút như vậy? Có thể giải quyết trên menu từng bước, khi mỗi người trong số họ thực hiện một số chức năng. Ví dụ, đây là cách hoạt động của các bộ thu phát di động nhập khẩu. Tôi có vẻ vô cùng bất tiện khi chẳng hạn, để nhanh chóng điều chỉnh sang đầu bên kia của dải, bạn cần vào menu, thay đổi bước điều chỉnh thành bước điều chỉnh thô hơn, xoay núm điều chỉnh, sau đó vào lại menu, quay lại bước điều chỉnh ban đầu và chỉ sau tất cả những thao tác này, bạn mới có thể làm việc một cách lặng lẽ.

Trong phần mô tả bàn phím tổng hợp, đối với mỗi nút điều khiển, các thông tin sau được biểu thị tuần tự: số sê-ri và chức năng chính (lệnh được thực thi khi nhấn nút), phạm vi đi kèm khi nhập chức năng "BAND" và vị trí ký hiệu trên sơ đồ mạch (xem Hình 2 trong phần đầu tiên của bài viết).

"1 RIT"; 1,8 MHz; SB11 - nút nổ. Tần số hiển thị trên màn hình tại thời điểm nhấn nút sẽ được ghi nhớ và sẽ được sử dụng ở chế độ truyền. Giá trị lệch được nhập vào bởi bộ mã hóa. Bất kể bạn ở trong băng tần đã bật chế độ lệch giai điệu hay di chuyển sang băng tần khác, khi bạn chuyển sang truyền phát, bộ tổng hợp sẽ trở về tần số trên màn hình khi bật chế độ lệch giai điệu. Điều này cung cấp các chế độ SPLIT và CROSSBAND. Khi bật tính năng điều chỉnh, dấu chấm sau TENS OF MHz sẽ sáng lên trên màn hình. Việc dò lệch được tắt bằng cách nhấn lại nút này.

"2 TẦN SỐ"; 3,5 MHz; SB12 - kích hoạt/vô hiệu hóa kịp thời việc tăng (tăng gấp bốn lần) phần mềm của bước điều chỉnh tần số. Khi bạn nhấn nút này, màn hình hiển thị nhanh “2p”. Số lượng xung từ bộ mã hóa không nhân lên và, ví dụ, với 60 răng của đĩa mã hóa và bước điều chỉnh 10 Hz, chúng ta có 600 Hz trên mỗi vòng quay. Khi bạn nhấn lại nút này, màn hình sẽ hiển thị “4p” và số xung sẽ được nhân với 4, tức là. chúng tôi đã nhận được 2400 Hz mỗi vòng quay.

“3 BAN NHẠC”; 7 MHz; SB13 - nút cho phép chuyển đổi phạm vi. Khi bạn nhấn nó, màn hình sẽ hiển thị dòng chữ “Band”, sau đó, sau khi nhấn một trong các nút “1-9”, màn hình sẽ đặt tần số tương ứng với giữa phạm vi đã chọn.

"4 TRONG"; 10 MHz, SB 14 - lưu tần số điều chỉnh hiện tại và trạng thái của sáu nút điều khiển bộ thu phát vào một trong 16 ô nhớ. Khi bạn nhấn SB14, màn hình hiển thị “Đẩy” và đợi nút có số ô cần nhấn. Để nhập các số từ 10 đến 15, bạn phải nhập chữ số thứ hai, từ 1 đến 0, trong vòng một giây sau khi nhấn số 5. Số ô sẽ xuất hiện trên màn hình. Vị trí 0 lưu trữ thông tin được sử dụng để đặt trạng thái ban đầu của bộ tổng hợp khi bật nguồn, tức là. Bạn có thể ghi vào đó các giá trị mong muốn, chẳng hạn như bước điều chỉnh và đưa bất kỳ chế độ nào vào TRX, tần số mà bộ tổng hợp sẽ chuyển sang khi bật bộ thu phát. Ví dụ: bạn và phóng viên có thỏa thuận gặp nhau trên tần số 21,225 MHz. Bạn đặt bộ thu phát ở tần số này, bật UHF (bằng cách nhấn nút SB3), chọn bước điều chỉnh bạn muốn thao tác, sau đó nhấn nút "IN" và "0". Tất cả cài đặt được ghi vào ô "0". Bây giờ bạn có thể tắt bộ thu phát và lần sau khi bạn bật nó lên, bộ xử lý sẽ đặt tất cả các chế độ mà bạn đã lưu trong ô số 21,225 - bật UHF, tần số XNUMX MHz, bước điều chỉnh.

"5A-B"; 14 MHz; SB15 - trao đổi với tần số thu bổ sung. Đây được gọi là chế độ “dao động cục bộ thứ hai”. Để ghi nhớ các giá trị tần số trong các ô “ảo” “A” và “B”, bạn cần điều chỉnh theo tần số yêu cầu và nhấn nút này. Tần số sẽ được lưu trữ trong ô “A”. Giá trị tần số tương tự trên màn hình sẽ “nhảy” đến ô “B”, tức là hầu như chúng ta đã “chuyển” sang bộ dao động cục bộ thứ hai. Tại đây, bạn có thể thực hiện bất kỳ thay đổi tần số nào - việc lưu trữ trong ô “B” sẽ chỉ xảy ra khi bạn nhấn lại nút A-B, tức là trong các ô “A và B” giá trị của hai tần số nằm trên thang đo kỹ thuật số tại thời điểm bạn nhấn nút A được lưu trữ -IN. Có lẽ đối với những người điều hành đài chưa sử dụng bộ tổng hợp trong bộ thu phát của họ, việc mô tả hoạt động của nút này như vậy sẽ không giúp bạn hiểu rõ mục đích của nó. Tôi sẽ cố gắng mô tả chế độ này theo cách khác. Hãy tưởng tượng rằng hai VFO được lắp bên trong bộ thu phát và nút này sẽ chuyển một núm điều chỉnh sang GFO “A” hoặc sang GFO “B”. Để làm rõ bạn đang làm việc trên “không đồng nhất” nào, màn hình hiển thị ở chế độ “A” một dấu chấm gần thang đo UNITS MHz, ở chế độ “B” dấu chấm gần UNITS MHz sẽ tắt và ba dấu chấm gần ĐƠN VỊ, TENS và thang đo TRĂM hertz sáng lên.

"6 QUÉT"; 18 MHz; SB16 - nút quét. Sau khi nhấn nó, chỉ báo “Quét” sẽ hiển thị. Có ba chức năng quét phụ:

MỘT. Khi bạn nhấn nút "8", 15 ô nhớ sẽ được quét, mỗi ô sẽ dừng 3 giây.

b. Khi nhấn nút "2", bạn quét từ tần số thấp hơn ghi ở ô 1 đến tần số cao hơn ghi ở ô 2. Nếu tần số ở ô thứ 1 lớn hơn tần số ở ô thứ 2, khi bạn nhấn SCAN, sẽ có thông báo " Lỗi" xuất hiện. Chỉ có thể quét trong một phạm vi.

V. Khi bạn nhấn nút "3", phạm vi bật sẽ được sắp xếp lại từ giới hạn dưới đến giới hạn trên và ngược lại.

Bạn có thể làm gián đoạn quá trình quét bằng cách nhấn bất kỳ nút nào trên bàn phím, xoay bộ mã hóa hoặc nhấn công tắc PTT. Quá trình quét có thể được tiếp tục lại bất kỳ lúc nào từ điểm dừng bằng cách nhấn đúp vào nút QUÉT.

"7 R-T"; 21 MHz; SB17 - trao đổi tần số nhận và truyền, có bật tính năng khử nhiễu. Khi bạn nhấn nút, tần số truyền sẽ trở thành tần số nhận và tần số nhận sẽ trở thành tần số truyền. Nhấn SB 17 lần nữa sẽ đưa mọi thứ về trạng thái ban đầu. Nếu chức năng điều chỉnh không được bật thì khi bạn nhấn nút "7", thông báo "Chọn" sẽ xuất hiện trên màn hình. Đây là menu gồm hai cài đặt cơ bản, có thể được truy cập bằng cách nhấn nút “1” hoặc “2”.

"1" - chế độ đầu vào tần số trung gian. Giá trị tần số trung gian đã đặt của bộ thu phát xuất hiện trên màn hình (theo mặc định, tần số ban đầu trong chương trình có thể có các giá trị từ 8,3 đến 8,9 MHz). Tần số được thiết lập bởi bộ mã hóa. Cố định biến tần và thoát khỏi chế độ bằng cách nhấn lại nút “1”. Sau cài đặt cuối cùng về tần số của bộ dao động tham chiếu của bộ thu phát, hãy đo tần số bằng máy đo tần số theo đơn vị Hz và đặt tần số bằng cách xoay núm của bộ mã hóa, vào chế độ này. Trước tiên, bạn phải chọn bước điều chỉnh bộ tổng hợp là 1 Hz.

"2" - chế độ điều chỉnh hằng số dao động tham chiếu 20 MHz. Màn hình tổng hợp hiển thị giá trị “tần số cố định” là 10 Hz và VCO trong phạm vi 300 m sẽ tự động được bật. Tần số ở đầu ra của bảng VCO phải được đo bằng máy đo tần số và nếu nó khác với 000 MHz , được sửa bằng cách xoay bộ mã hóa. Thoát và ghi nhớ bằng cách nhấn nút “160” lần nữa.

Các cài đặt bộ tổng hợp này là "cơ bản" và cần được thực hiện cẩn thận hơn. Để thực hiện việc này, chúng tôi kết nối máy đo tần số (tốt nhất là công nghiệp) đã được làm nóng trong ít nhất một giờ với đầu ra của bộ tổng hợp F/2 và bằng cách xoay bộ mã hóa ở chế độ hiệu chỉnh, chúng tôi đặt tần số thành 10,30 MHz với một độ chính xác của một hertz. Chức năng này được yêu cầu do bộ tạo dao động tham chiếu của bộ tổng hợp không có điều chỉnh bổ sung và sự thay đổi tần số giữa các trường hợp khác nhau có thể đạt tới vài kilohertz.

"8 NGOÀI"; 24 MHz; SB 18 - khôi phục tần số và trạng thái của sáu nút điều khiển bộ thu phát từ một trong 16 ô nhớ. Khi bạn nhấn vào màn hình, thông báo “Pop” sẽ hiển thị và nhấn nút có số ô tương ứng. Để nhập số từ 10 đến 15, trong vòng một giây sau khi nhấn số 1, hãy nhấn số thứ hai, từ 0 đến 5. Sau khi nhập số, số ô bộ nhớ sẽ xuất hiện trên đèn báo trong một thời gian ngắn.

"9 T=R"; 28 MHz; SB1 - chế độ cài đặt tần số truyền bằng tần số thu. Hoạt động khi kích hoạt được bật. Nếu chức năng dò âm bị tắt, thì khi bạn nhấn nút “9”, dòng chữ “Bước” sẽ hiển thị trên chỉ báo và sử dụng các nút TRÁI và PHẢI, bạn có thể chọn bước điều chỉnh bộ tổng hợp mong muốn: 1, 10, 20, 30 , 50, 100, 1000 và 5000 Hz. Bước đã chọn sẽ được ghi nhớ khi nhấn lại nút này.

"0 STEK", SB10 - trích xuất tần số từ ngăn xếp. Có năm ô ngăn xếp, có thể xem được bằng cách nhấn nút liên tục. Trước khi xuất tần số từ các ô ngăn xếp, chỉ báo sẽ hiển thị nhanh dòng chữ “Stec” cùng với số ô. Mục nhập ngăn xếp diễn ra tự động khi thay đổi một phạm vi, khi bật ra từ một ô nhớ và khi quét.

"BÊN TRÁI"; SB9 - nút giảm tần số nhanh.

"bên phải"; SB8 - nút tăng tần số nhanh.

Khi bạn nhấn các nút "A1" - "A6" (SB2-SB7), các mức logic ở đầu ra ATT, AMP, U/L, VOX, AF BW, PROC sẽ thay đổi tương ứng, từ đó điều khiển các đơn vị chức năng và các chế độ của máy thu phát. Khi bộ tổng hợp được bật lần đầu, các đầu ra này có giá trị logic bằng XNUMX.

Tất cả cài đặt và thông tin người dùng trong ô nhớ được lưu trữ trong RAM của bộ vi điều khiển mà không cần nguồn điện bổ sung bên ngoài.

Khi bạn bật nguồn của bộ tổng hợp, chương trình sẽ trích xuất từ ​​ô nhớ “0” các tham số của bộ thu phát mà bạn muốn có ngay lập tức mỗi khi bật, cụ thể là: tần số và bước điều chỉnh, các chế độ thu phát (trạng thái của bộ tổng hợp). sáu nút điều khiển thu phát); “nhân” với 4n số xung của bộ mã hóa giá trị và các ô ngăn xếp “về 2”. Trong chương trình, khi bộ tổng hợp được bật lần đầu tiên, mười ô nhớ đầu tiên chứa các tần số mà dấu hiệu cuộc gọi UT1FW thường được nghe thấy nhất. Trong các ô còn lại - dải tần số. Điều này được thực hiện để khi bạn bật bộ tổng hợp lần đầu tiên, nó sẽ bắt đầu hoạt động chính xác và người dùng dễ dàng làm quen hơn với các điều khiển của nó. Chip DDS được điều khiển bằng mã nối tiếp thông qua các bus RAO, RA3, RA7. Tín hiệu đầu ra DDS được lọc bằng các phần tử bộ lọc thông thấp R8, R2, L3, L7, C8, C9, C700 với tần số cắt khoảng XNUMX kHz.

Để hiển thị cho bộ điều khiển HG1, được phép sử dụng các loại chỉ báo LCD khác nhau, vì điều khiển của chúng thường giống nhau. Bộ tổng hợp sử dụng màn hình LCD “điện thoại” rẻ tiền - MT-10S1 của công ty MELT ở Moscow. Chỉ báo như vậy được điều khiển thông qua bốn bus - đây là các đầu ra QE, QF, QG, QH của vi mạch DD2. Một lựa chọn đắt tiền hơn là sử dụng các chỉ báo ma trận từ các công ty nước ngoài Powertip, Sunlike, Wintek, Bolymin và từ MELT. Nhưng giá thành của những màn hình LCD như vậy ngày nay khá cao. Cũng cần lưu ý rằng không phải tất cả các mô hình chỉ báo ma trận đều phù hợp với hiệu suất. Ví dụ: đèn báo WH1602J không “theo kịp” sự điều chỉnh của bộ mã hóa và khi xoay nhanh núm mã hóa, các dấu hiệu và ký hiệu lạ bắt đầu “bật ra”. Một chỉ báo cùng loại, BC1602N, từ một công ty khác, hoạt động mà không gặp vấn đề gì.

Bus D0-D3 cung cấp tín hiệu điều khiển cho bộ giải mã chuyển mạch trên bảng lọc thông dải của bộ thu phát và bộ giải mã chuyển mạch trên bảng VCO.

Chip DD6 là một bộ định hình xung valcode. Tại thời điểm tái cấu trúc bộ tổng hợp, một đĩa có lỗ hoặc răng cắt dọc theo cạnh của nó, được kết nối cứng nhắc với núm điều chỉnh của bộ thu phát, quay phía trước bộ ghép quang U1 và U2 (xem Hình 3). Trong trường hợp bề mặt phản xạ của đĩa nằm đối diện với bộ tách sóng quang, điện trở của bộ tách sóng quang của bộ tách sóng quang là tối thiểu; khi xác định được lỗ đĩa, điện trở của bộ tách sóng quang là tối đa. Các phần tử của vi mạch DD6, do chênh lệch điện trở, tạo thành một chuỗi các xung hình chữ nhật trên các bus RB6, RB7, được bộ điều khiển PIC đọc. Chương trình điều khiển chứa hai thuật toán đọc - dựa trên cạnh đầu của xung và dựa trên cả hai cạnh. Bằng cách nhấn nút "2" trên bàn phím, chúng tôi chuyển đổi các thuật toán này.

Phím trên bóng bán dẫn VT1 chặn bàn phím khi bộ thu phát được chuyển sang truyền. LED HL2 là đèn báo của chế độ này.

Để tách bổ sung và giảm nhiễu lẫn nhau, các bộ lọc LC được đưa vào dọc theo tất cả các mạch nguồn của bộ điều khiển - L1, L4-L6, C2, C3, C17-C23.

Bộ tạo dao động điều khiển bằng điện áp, VCO (Hình 4), hoạt động ở tần số cao hơn bốn lần so với tần số cần thiết cho các bộ thu phát có tần số trung gian là 5 ... 10 MHz.

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB
(bấm vào để phóng to)

Điều này được thực hiện vì hai lý do: thứ nhất, ở tần số cao hơn, cuộn dây của bộ dao động chính sẽ nhỏ hơn; thứ hai, một máy phát như vậy linh hoạt hơn và tùy thuộc vào nhiệm vụ cần thiết, có thể đạt được tần số trên 100 MHz. Bản thân máy phát điện được chế tạo theo mạch điện dung ba tấn sử dụng bóng bán dẫn hiệu ứng trường VT1. Hầu hết tất cả các “thiết bị hiện trường” do các công ty Kyiv cung cấp đều đã được thử nghiệm - BF966 cho kết quả tốt nhất. Các bóng bán dẫn VT2 và VT3 được sử dụng làm giai đoạn đệm. Các bóng bán dẫn BFR96 khá mạnh được sử dụng ở loại A. Tần số VCO khi chuyển đổi phạm vi thay đổi do chuyển mạch cuộn dây L1-L5 với các tiếp điểm rơle K1-K4, do đó, được điều khiển bởi bộ giải mã DD1. Vì tần số dị âm cho một số phạm vi gần như giống nhau nên chúng tôi đã cố gắng sử dụng năm cuộn dây. Mạch lọc RC và LC được lắp đặt ở đầu vào và đầu ra của vi mạch DD1. Như đã đề cập trước đó, trong bộ thu phát ban đầu, tần số dao động cục bộ phải cao hơn 2 lần so với yêu cầu. Chúng tôi loại bỏ tín hiệu của các tần số này khỏi đầu ra Q0 và Q1 của bộ đếm DD2. Ở đầu ra Q0 DD2, chúng ta lấy tần số chia cho 2, ở đầu ra Q1 - cho 4. Đầu ra Q1 được sử dụng để hoạt động trong phạm vi 20 m, trong đó tần số VCO được chia thêm cho 2. Chip DD3, được điều khiển thông qua diode VD7 , khi mức logic 12 xuất hiện trên các chân 13 và 1 của nó cho phép tín hiệu VCO đi qua từ đầu ra Q2 DD3. Nếu bạn sử dụng bộ tổng hợp trong các bộ thu phát "RA1AO", "Ural", "KRS", "UA2FA", thì có thể thu được lưới tần số dị âm cần thiết bằng cách sử dụng đầu ra Q2 của chip DD8 (chia cho 1). Để thực hiện việc này, chân 3.1 của chip DD13 phải được kết nối với chân 2 của DD5 và chân 3.2 của DD12 với chân 2 của DD2. Bây giờ ở đầu ra của bộ tổng hợp F/4(4), chúng ta sẽ nhận được tín hiệu có dạng F/8(1), tức là. trực tiếp những tần số được chỉ định trong bảng. XNUMX ở chuyên mục “Cơ cấu lại GPA”.

Bộ dò pha được chế tạo trên vi mạch DD4. Tần số VCO được chia trước cho 256 bởi các bộ đếm DD2 và DD5 trước khi được đưa đến bộ dò pha. Ở đầu ra của chip DD5, bộ lọc thông thấp L13-L14, C51-C53 được bật. Đầu vào thứ hai của bộ dò pha, thông qua bộ khuếch đại bổ sung trên bóng bán dẫn VT4, nhận tín hiệu từ DDS. Giai đoạn này được đưa ra do cân nhắc những tổn thất có thể xảy ra trong cáp sẽ kết nối đầu ra DDS với đầu vào PD. Transistor VT5 điều khiển hoạt động của đèn LED “LOCK” HL1 trên board điều khiển. Đèn LED biểu thị tính năng chụp vòng lặp PLL; nếu đèn LED tắt, vòng này sẽ đóng; nếu nó sáng, điều này cho thấy có sự cố. Điện áp điều khiển được tạo ra bởi bộ khuếch đại hoạt động DA4 và thông qua các phần tử lọc R7, R8, C15, C16 được cung cấp cho biến tần VD5 của máy phát. Các mạch RC lọc bổ sung R4-R36, C38-C48 cũng được lắp đặt ở đầu vào DA50. Để tránh nhiễu, các thành phần kỹ thuật số và analog của thiết bị được cấp nguồn bằng các bộ ổn định DA1, DA2, DA3 riêng biệt.

Không có tính năng đặc biệt nào trong quá trình sản xuất và cấu hình bộ tổng hợp. Phần kỹ thuật số khi sử dụng các phần tử vô tuyến còn sử dụng được sẽ hoạt động ngay lập tức. Cần lưu ý rằng tụ điện C7-C9 trong bộ lọc thông thấp ở đầu ra của vi mạch DD5 (xem Hình 2) phải được lấy với TKE tối thiểu để đặc tính bộ lọc không thay đổi khi bộ thu phát nóng lên. Yêu cầu tương tự phải được đáp ứng bởi các tụ C17, C19-C21, C51-C53 của bo mạch VCO (Hình 4). Bộ điều khiển PIC có thể được hàn vào bo mạch, nhưng với bản cập nhật chương trình cơ sở có thể có, bạn nên cài đặt nó trên bảng điều khiển.

Hai loại nhiễu được phát hiện từ bộ tổng hợp. Khi xoay bộ mã hóa, những tiếng click rất ngắn xảy ra ở một số tần số không thể điều chỉnh được. Chúng biến mất khi bộ mã hóa ngừng quay. Đây là các mã nối tiếp nhập vào các thanh ghi của bảng hiển thị. Phương pháp đấu tranh là cấp nguồn cho chỉ báo HG1 từ bộ ổn định riêng trên vi mạch KREN5A với bộ lọc RC ở đầu vào (điện trở 10...15 Ohm có công suất 1-2 W và tụ điện oxit công suất cao). Điện dung của tụ điện (2200-10000 µF) được chọn bằng tai để ngăn chặn tiếng click tối đa.

Nếu tiếng nhấp chuột chỉ xuất hiện khi bật UHF (AMP) hoặc một số chế độ TRX khác, thì nên lắp thêm bộ lọc LC hoặc RC trong các mạch điều khiển tương ứng (đầu ra QC-QH của chip DD3). Cũng cần lưu ý rằng các đầu ra của vi mạch DD3 được thiết kế cho dòng tải không quá 5 mA. Để kết nối tải mạnh hơn, bạn nên kết nối thêm vi mạch K555LN5 hoặc 47NS06 nối tiếp với các mạch điều khiển (dòng tải lên tới 40 mA ở điện áp lên tới 15...30 V).

Loại nhiễu thứ hai là các điểm bị ảnh hưởng, có số lượng nhiều nhất trên phạm vi 20 m. Chúng xuất hiện dưới dạng các sản phẩm chuyển đổi trong bộ trộn và thu từ bộ dao động tham chiếu 20 MHz. Phương pháp cơ bản để xử lý những hiện tượng nhiễu này là che chắn hoàn toàn bảng điều khiển (hộp làm bằng thiếc đóng hộp hoặc sợi thủy tinh phủ giấy bạc). Việc che chắn một máy phát điện riêng biệt không mang lại kết quả gì, bộ thu "lan rộng" dọc theo dây dẫn bảng mạch in của vi mạch DD1 và DD5.

Khi nối dây nối giữa các bo mạch, bạn không nên buộc dây thành bó chặt, càng không nên kết hợp dây nối mạch kỹ thuật số và mạch analog.

Nguồn được cung cấp cho mỗi bo mạch bằng một cặp dây xoắn hoặc dây bện riêng biệt. Một dây là chung, dây thứ hai là điện áp cung cấp. Để có được âm thanh “lý tưởng” của tín hiệu đầu ra, bạn cần loại bỏ tất cả nhiễu có thể (và không thể) trong các mạch liên quan đến biến thể VCO. Và chỉ sử dụng các phần tử chất lượng cao trong các mạch này. Điều này đặc biệt đúng với các tụ C14, C15, C16, C47, C48, C49, C50 của bo mạch VCO.

Tín hiệu tổng hợp từ bo mạch VCO được đưa đến bộ trộn thu phát thông qua cáp đồng trục có đường kính 3 mm. Để khớp chính xác với dòng này, điện trở R27 được chọn. Trong trường hợp kết hợp kém, các tần số bị ảnh hưởng thường xuất hiện nhất, vì vậy chúng tôi đặt bộ thu phát ở tần số này và chọn R27 để triệt tiêu tối đa.

Đối với IF “phổ biến” gần đây, được xác định bằng việc lựa chọn thạch anh cho bộ giải mã PAL của TV 8,867 MHz, dữ liệu cuộn dây của cuộn dây VCO như sau: L1 - 5 vòng, L2-L3, L5 - 4 vòng mỗi cuộn, L4 - 3 lượt. Các cuộn dây không có khung, được quấn trên một trục gá có đường kính 4 mm bằng dây PEV-2 0,8. Tần số chính xác của mỗi máy phát được chọn bằng cách di chuyển các vòng dây ra xa nhau sau lần điều chỉnh cuối cùng của máy phát. Các miếng cao su xốp được chèn vào bên trong cuộn dây và chứa đầy parafin. Nếu điều này không được thực hiện, hiệu ứng micrô sẽ được quan sát thấy.

Cuộn cảm L6-L9, L11-L14 của bộ VCO được quấn trên lõi từ ferrite vòng M2000NM có kích thước tiêu chuẩn K7x4x2. Số lượt - 10... 15 cho L6-L9 và L11; 30 vòng cho L12-L14, dây PEV-2 0,15. Van tiết lưu L10 - DM 0,1. Bạn cũng có thể sử dụng cuộn cảm nhập khẩu cỡ nhỏ với độ tự cảm được chỉ ra trong sơ đồ.

Rơle K1-K4 - RES49 có điện trở cuộn dây 1 kOhm (được chọn từ các rơle có điện áp hoạt động 24 V).

Nên sử dụng các vi mạch trong bộ tổng hợp các loại được chỉ ra trong sơ đồ. Điều này sẽ loại bỏ các vấn đề trong quá trình thiết lập thêm. Thay vì vi mạch 74НСТ9046, nó vẫn còn khá hiếm khi được bán; bạn có thể sử dụng HEF4046 (Chất bán dẫn Philips) hoặc CD4046. Trong trường hợp thay thế, bạn nên thay đổi cách bố trí bảng mạch một chút, vì không phải tất cả các chân của các vi mạch này đều trùng với 9046. Đầu vào SIGIN (chân 14), nhận tín hiệu từ DDS, có độ nhạy tối đa là 150 mV. Vì vậy, bạn không nên đặt biên độ lớn hơn 4 V ở đầu ra của bộ khuếch đại trên bóng bán dẫn VT0,3.Chúng ta chọn chế độ này bằng điện trở R28, R29. Với một số bản sao của 74NST9046, không thể đảm bảo đóng vòng PLL trên tất cả các phạm vi - sự cố này có thể tránh được bằng cách thêm một tụ điện bổ sung có công suất 1500 pF giữa chân 14 của vi mạch và dây chung.

Bộ ghép quang U1 và U2 hoạt động dựa trên sự phản xạ. Điện trở của các điện trở R13, R15 mắc nối tiếp với bộ phát không được nhỏ hơn 470...510 Ohm, nếu không thì điốt phát có thể bị hỏng. Các biến thể về đặc tính của bộ ghép quang AOT137A yêu cầu phải điều chỉnh riêng để có phản hồi rõ ràng đối với sự di chuyển của “răng” của đĩa gần bộ ghép quang. Bản thân cơ chế valcode có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau. Trong phiên bản của tác giả, bộ ghép quang được hàn trực tiếp lên bảng điều khiển, phía trước có một đĩa có đường kính 65 mm, làm bằng duralumin dày 0,7 mm với 60 răng cắt đều dọc theo mép đĩa, quay. Phần giữa của các răng thẳng hàng với tâm của bộ ghép quang, khoảng cách giữa các bộ ghép quang là 15 mm. Bạn có thể khoan lỗ trên đĩa hoặc dán giấy có vẽ các cung màu trắng và đen, nhưng chiều rộng của các cung được vẽ không được hẹp hơn 3 mm, nếu không bộ mã hóa sẽ không xử lý rõ ràng từng cung. Đĩa được đặt ở khoảng cách 1,5...2,5 mm so với bề mặt của bộ ghép quang. Khi quay đĩa, độ dịch chuyển đầu phải được đặt thành 90 độ, tức là. tiến thêm nửa răng. Chúng tôi hàn tạm thời các điện trở cắt thay vì R13, R15 và chọn dòng điện qua bộ phát của bộ ghép quang dựa trên phản hồi rõ ràng của bộ mã hóa. Độ nhạy của bộ kích hoạt và đặc tính của chúng có thể được chọn bằng điện trở R9-R12, R14. Nếu chúng không đạt được hoạt động rõ ràng, bạn nên di chuyển một trong các bộ ghép quang vì không có độ dịch chuyển yêu cầu 90 độ.

Chất lượng tín hiệu đầu ra của bộ tổng hợp có thể được đánh giá bằng cách sử dụng biểu đồ phổ như trong Hình 5. 4, thu được bằng máy phân tích phổ SK59-XNUMX.

Bộ tổng hợp tần số cho bộ thu phát KB

Các chương trình điều khiển cho vi điều khiển

Tác giả: Alexander Tarasov (UT2FW), Reni, Ukraine

Xem các bài viết khác razdela Liên lạc vô tuyến dân dụng.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Da nhân tạo để mô phỏng cảm ứng 15.04.2024

Trong thế giới công nghệ hiện đại, nơi khoảng cách ngày càng trở nên phổ biến, việc duy trì sự kết nối và cảm giác gần gũi là điều quan trọng. Những phát triển gần đây về da nhân tạo của các nhà khoa học Đức từ Đại học Saarland đại diện cho một kỷ nguyên mới trong tương tác ảo. Các nhà nghiên cứu Đức từ Đại học Saarland đã phát triển những tấm màng siêu mỏng có thể truyền cảm giác chạm vào từ xa. Công nghệ tiên tiến này mang đến những cơ hội mới cho giao tiếp ảo, đặc biệt đối với những người đang ở xa người thân. Các màng siêu mỏng do các nhà nghiên cứu phát triển, chỉ dày 50 micromet, có thể được tích hợp vào vật liệu dệt và được mặc như lớp da thứ hai. Những tấm phim này hoạt động như những cảm biến nhận biết tín hiệu xúc giác từ bố hoặc mẹ và đóng vai trò là cơ cấu truyền động truyền những chuyển động này đến em bé. Việc cha mẹ chạm vào vải sẽ kích hoạt các cảm biến phản ứng với áp lực và làm biến dạng màng siêu mỏng. Cái này ... >>

Cát vệ sinh cho mèo Petgugu Global 15.04.2024

Chăm sóc thú cưng thường có thể là một thách thức, đặc biệt là khi bạn phải giữ nhà cửa sạch sẽ. Một giải pháp thú vị mới từ công ty khởi nghiệp Petgugu Global đã được trình bày, giải pháp này sẽ giúp cuộc sống của những người nuôi mèo trở nên dễ dàng hơn và giúp họ giữ cho ngôi nhà của mình hoàn toàn sạch sẽ và ngăn nắp. Startup Petgugu Global đã trình làng một loại bồn cầu độc đáo dành cho mèo có thể tự động xả phân, giữ cho ngôi nhà của bạn luôn sạch sẽ và trong lành. Thiết bị cải tiến này được trang bị nhiều cảm biến thông minh khác nhau để theo dõi hoạt động đi vệ sinh của thú cưng và kích hoạt để tự động làm sạch sau khi sử dụng. Thiết bị kết nối với hệ thống thoát nước và đảm bảo loại bỏ chất thải hiệu quả mà không cần sự can thiệp của chủ sở hữu. Ngoài ra, bồn cầu có dung lượng lưu trữ lớn có thể xả nước, lý tưởng cho các hộ gia đình có nhiều mèo. Bát vệ sinh cho mèo Petgugu được thiết kế để sử dụng với chất độn chuồng hòa tan trong nước và cung cấp nhiều lựa chọn bổ sung. ... >>

Sự hấp dẫn của những người đàn ông biết quan tâm 14.04.2024

Định kiến ​​phụ nữ thích “trai hư” đã phổ biến từ lâu. Tuy nhiên, nghiên cứu gần đây được thực hiện bởi các nhà khoa học Anh từ Đại học Monash đã đưa ra một góc nhìn mới về vấn đề này. Họ xem xét cách phụ nữ phản ứng trước trách nhiệm tinh thần và sự sẵn sàng giúp đỡ người khác của nam giới. Những phát hiện của nghiên cứu có thể thay đổi sự hiểu biết của chúng ta về điều gì khiến đàn ông hấp dẫn phụ nữ. Một nghiên cứu được thực hiện bởi các nhà khoa học từ Đại học Monash dẫn đến những phát hiện mới về sức hấp dẫn của đàn ông đối với phụ nữ. Trong thí nghiệm, phụ nữ được cho xem những bức ảnh của đàn ông với những câu chuyện ngắn gọn về hành vi của họ trong nhiều tình huống khác nhau, bao gồm cả phản ứng của họ khi gặp một người đàn ông vô gia cư. Một số người đàn ông phớt lờ người đàn ông vô gia cư, trong khi những người khác giúp đỡ anh ta, chẳng hạn như mua đồ ăn cho anh ta. Một nghiên cứu cho thấy những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế sẽ hấp dẫn phụ nữ hơn so với những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế. ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Hệ thống làm vườn robot AlphaGarden 10.06.2023

Các kỹ sư người Mỹ đã so sánh sự thành công của hệ thống robot AlphaGarden trong vườn với cách những người làm vườn chuyên nghiệp chăm sóc cây trồng. Hóa ra AlphaGarden có thể theo dõi độc lập tình trạng của cây trồng, tưới nước hoặc cắt tỉa nếu cần thiết, giống như mọi người vẫn làm.

AlphaGarden là một hệ thống trồng cây tự động được phát triển với đầu vào từ các kỹ sư tại Đại học California, Berkeley. Nó bao gồm một nền tảng có thể gieo hạt trong vườn, cắt và tưới rau, cũng như một hệ thống tự trị cho phép bạn thực hiện tất cả các thao tác cần thiết một cách kịp thời và chính xác bằng mạng thần kinh.

Một mạng lưới thần kinh được đào tạo để chăm sóc cây trồng sử dụng dữ liệu từ camera và cảm biến độ ẩm được cài đặt trên nền tảng để đảm bảo rằng mỗi cây trồng đều nhận được sự chăm sóc cần thiết. Do đó, AlphaGarden có thể được sử dụng trong các vườn rau đa văn hóa, nơi nhiều loại cây trồng phát triển cùng một lúc.

Trong nghiên cứu mới, các nhà khoa học đã so sánh hiệu suất của AlphaGarden trong vườn rau với hiệu quả của những người làm vườn chuyên nghiệp. Cả hai khu vườn đều được trồng 32 loại cây, bao gồm cải xoăn, dưa chuột, mù tạt và rau diếp đỏ. Trong 60 ngày, AlphaGarden chăm sóc mảnh đất của mình và những người làm vườn chăm sóc mảnh đất của họ mà hầu như không can thiệp vào hoạt động của nền tảng. Theo IEEE Spectrum, AlphaGarden cần sự trợ giúp của con người ở một số giai đoạn cắt tỉa cây trồng.

Kết quả thử nghiệm cho thấy AlphaGarden không chỉ có thể chăm sóc khu vườn cũng như con người mà còn tiết kiệm hơn - kết quả là nền tảng này sử dụng ít nước hơn 44% cho khu vườn so với người làm vườn.

Các nhà phát triển của hệ thống sẽ tiếp tục cải thiện AlphaGarden, đặc biệt là các thuật toán theo dõi trạng thái của thực vật. Các nhà nghiên cứu cũng có kế hoạch đưa hệ thống chiếu sáng vào AlphaGarden để cho phép nó trồng cây trong nhà với chất lượng cao.

Tin tức thú vị khác:

▪ Lá chắn ánh sáng của hệ thống phòng không bằng laser

▪ In 3D món tráng miệng sô cô la

▪ Pin Tiện ích Sáng tạo từ LG Chem

▪ Nhà vệ sinh cho bò

▪ Các thụ thể vị béo được phát hiện

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

 

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần trang web Truyền thông di động. Lựa chọn bài viết

▪ bài viết Những kẻ lừa dối bị lừa dối. biểu thức phổ biến

▪ bài viết Những con tàu được làm bằng gì ở Ai Cập cổ đại? đáp án chi tiết

▪ bài viết Cây mã đề lanceolate. Truyền thuyết, canh tác, phương pháp áp dụng

▪ bài viết Getinaks và lá sợi thủy tinh. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

▪ bài viết Bộ điều khiển triac công suất cao. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Имя:


Email (tùy chọn):


bình luận:




Nhận xét về bài viết:

Marat ziyatdinov
Làm thế nào để mua một bộ tổng hợp tần số cho 9 băng tần qua đường bưu điện?


Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024