LÀM MÔ HÌNH
Trực thăng điện. Lời khuyên dành cho người lập mô hình Cẩm nang / Thiết bị điều khiển vô tuyến Gần đây, động cơ điện ngày càng được sử dụng nhiều trong mô hình máy bay. Điều này có thể hiểu được, ưu điểm của chúng so với động cơ đốt trong là rõ ràng: dễ khởi động, kiểm soát chính xác tốc độ cánh quạt, không có khí thải, độ ồn thấp. Một số mẫu máy bay thú vị có động cơ điện đã được tạo ra. Những nỗ lực đầu tiên đang được thực hiện để áp dụng chúng trên các mẫu máy bay trực thăng. Lựa chọn động cơ và tính toán lực đẩy Khả năng tạo ra một chiếc trực thăng điện (Hình 1) chủ yếu được xác định bởi công suất riêng của động cơ. Trong số các động cơ nhẹ và giá cả phải chăng, chúng ta có thể kể đến một loạt động cơ điện của máy hút bụi, với trọng lượng tương đối thấp nhưng phát huy công suất lớn. Loại nhỏ nhất trong số chúng được sử dụng trong bàn chải điện Veterok. Trọng lượng của nó chỉ 430 g và công suất khi sử dụng trong thời gian ngắn có thể đạt 75 W, tức là khoảng 0,1 lít. Với. Động cơ đốt trong phổ biến MK-17 có đặc điểm tương tự, tuy nhiên trọng lượng nhẹ hơn ba lần.
Khi thử nghiệm "Veterok" với cánh quạt mô hình máy bay nối tiếp Ø 200 mm và bước 100 mm (Hình 2), nó đã phát triển lực đẩy khoảng 500 g, đủ cho chuyến bay của một chiếc máy bay nặng tới 5 kg. Nhưng mô hình máy bay trực thăng đòi hỏi nguồn điện lớn. Theo công thức của N. E. Zhukovsky, lực đẩy của rôto chính ở chế độ di chuột là: T = (33,25*NвDη0)2/3, ở đây: T - lực đẩy, kg; Nв - sức mạnh, l. Với.; D - đường kính, m; η là hiệu suất tương đối của rôto chính khi làm việc tại chỗ. Số lượngη0đối với cánh quạt mô hình máy bay tốt nhất đạt 0,65-0,7. Sự quay của cánh quạt đuôi, cánh quạt và các tổn hao ở hộp số cũng tiêu tốn công suất động cơ điện. Chúng tôi sẽ giả định rằng phần của nó được chuyển sang rôto chính sẽ là 0,07 lít. Với. Chọn đường kính của nó là 1,5 m, chúng tôi xác định lực đẩy: T= (33,25*0,07*1,5*0,65)2/3= 1,73 kg. Như vậy, đối với một mẫu trực thăng nặng 1,5 kg, lực đẩy dự trữ sẽ cho phép chuyến bay được thực hiện không ở mức “tối đa” của động cơ. Ở đây chúng ta cũng phải tính đến thực tế là khi bay ngang, công suất cần thiết sẽ ít hơn ở chế độ bay lơ lửng. Ngoài ra, trong quá trình cất cánh, ảnh hưởng của khoảng cách gần mặt đất sẽ có tác động tích cực. Tất cả điều này cho thấy rằng động cơ điện sẽ không phải hoạt động ở tốc độ tối đa. Chọn sơ đồ mô hình Hiện nay, trong ngành hàng không, bộ phận chính của máy bay trực thăng được chế tạo theo thiết kế một cánh quạt với cánh quạt ở đuôi, thiết kế này đã trở nên phổ biến do dễ điều khiển. Cho rằng mô hình đang được tạo sẽ có thể kiểm soát được, tốt nhất chỉ nên lấy sơ đồ như vậy làm cơ sở. Một phiên bản có thể có của bản vẽ được trình bày trong Hình 2.
Để dễ dàng chế tạo và cân bằng, cánh quạt chính và cánh quạt đuôi được làm bằng hai cánh. Khi tạo ra bất kỳ máy bay trực thăng nào, cần chú ý nghiêm túc đến sự ổn định. Trong mô hình được thiết kế, nó được cung cấp sự trợ giúp để ổn định trọng lượng, tạo thành một loại con quay hồi chuyển. Khi rôto hoạt động, các vật nặng gắn trên các cánh quạt có xu hướng duy trì mặt phẳng quay. Khi nó lệch khỏi một vị trí nhất định, sẽ xảy ra sự thay đổi theo chu kỳ về góc tấn công của các cánh quạt, do lực khí động học này phát sinh sẽ đưa rôto trở về vị trí trước đó. Bằng cách thay đổi mặt phẳng quay của tải bằng tấm chắn, bạn có thể điều khiển chuyển động của mô hình. Hộp số chính và truyền động quay tới rôto đuôi Để rôto chính phát triển được lực đẩy đã tính toán trước đó cần phải chọn tỷ số truyền chính xác. Tính toán chính xác đòi hỏi kiến thức về đặc tính tải của động cơ và tính khí động học của rôto. Bạn có thể giới hạn bản thân trong một phép tính gần đúng. Biết đường kính của hố được lắp đặt trong quá trình thử nghiệm trên trục động cơ điện và rôto, có thể xác định tỷ số truyền bằng công thức: iр= (Rнв/R0)5/3, ở đâuRнв- bán kính rôto chính; R0- bán kính ban đầu của trục vít trên trục động cơ điện; Tôiр- tỉ số truyền; Đối với Rнв= 0,75 m;R0= 0,1;iр= 28,8. Tỷ số truyền này có thể được tính bằng hai hoặc ba bước. Nếu chọn hộp số hai cấp thì: і1= Z1/Z2; Tôi2= Z3/Z4, trong đó Z là số răng của hộp số. Lấy Z1= 10,Z2= 100,Z3= 17,Z4= 93, ta được tôiр= 28,8. Nếu trong thực tế, không thể chọn các bánh răng có số răng nhất định và xảy ra sai lệch +/- 10% so với giá trị tính toán, điều này sẽ không dẫn đến giảm đáng kể lực đẩy rôto. Bạn nên cố gắng làm cho hộp số nhẹ và đồng thời khá bền. Để giảm trọng lượng, bánh răng lớn (Z2= 100 và Z4= 93) có thể được làm bằng duralumin hoặc textolite. Việc truyền động (Hình 3) tới rôto đuôi được thực hiện dễ dàng nhất bằng cách sử dụng hai ròng rọc Ø 60-80 mm: ròng rọc dẫn động được lắp ở giai đoạn trung gian của hộp số, ròng rọc dẫn động được lắp ở cần đuôi. Chúng được nối với nhau bằng một sợi dây nylon Ø 0,8-1 mm.
Quản lý người mẫu Khi điều khiển mô hình ở giai đoạn đầu, hai lệnh là đủ: thay đổi tốc độ động cơ và điều khiển hướng đi. Việc đầu tiên được thực hiện khá đơn giản - sử dụng một biến trở được kết nối với mạch điện, chẳng hạn như từ bàn đạp của máy may. Để kiểm soát hướng đi, cần phải thay đổi độ cao của rôto đuôi. Điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng một động cơ điện thu nhỏ, chẳng hạn như loại DK-5-19 có hộp số. Cái cuối cùng là từ bộ hẹn giờ (tự động khởi động cho máy ảnh). Sau chuyến bay thành công đầu tiên, bạn có thể chuyển sang các màn nhào lộn trên không phức tạp. Để thực hiện việc này, bạn cần thêm một tệp . hai bánh lái để điều khiển tấm chắn. Với sự giúp đỡ của họ, chuyến bay được thực hiện “tiến-lùi”, “trái-phải”. Sau khi thành thạo mô hình máy bay trực thăng, nhiều lựa chọn khác nhau cho các cuộc thi được tổ chức trong hội trường sẽ được đưa ra, có thể giống với các cuộc thi của trực thăng thật: bay dọc theo tuyến đường, hạ cánh tại một điểm nhất định, v.v.
Tóm lại, một vài lời về biện pháp phòng ngừa an toàn. Trước hết, cần phải cẩn thận thực hiện tất cả các kết nối của các phần tử mang dòng điện trên mô hình và trên bảng điều khiển. Ngoài ra, hãy nhớ lắp cầu chì ở cầu chì sau (Hình 4) cho dòng điện 1 A. Tốt nhất nên kết nối với mạng thông qua máy biến áp. Cuối cùng, khi chuẩn bị khởi động máy, điều quan trọng là phải kiểm tra độ tin cậy của toàn bộ hệ thống trên mặt đất. Để làm được điều này, sau khi buộc trực thăng vào đế, cần cho động cơ điện chạy ở tất cả các chế độ, tăng dần tốc độ cánh quạt. Việc tuân thủ các yêu cầu cơ bản này sẽ đảm bảo an toàn cho chuyến bay. Tác giả: V. Slepkov Chúng tôi giới thiệu các bài viết thú vị razdela Làm người mẫu: ▪ Xây dựng mô hình nửa bản sao ▪ Người mô hình máy bay trực thăng ▪ Lực đẩy dựa trên hiện tượng căng bề mặt chất lỏng Xem các bài viết khác razdela Làm người mẫu. Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này. Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất: Máy tỉa hoa trong vườn
02.05.2024 Kính hiển vi hồng ngoại tiên tiến
02.05.2024 Bẫy không khí cho côn trùng
01.05.2024
Tin tức thú vị khác: ▪ Giảm tiêu thụ điện năng của lõi đồ họa ▪ ống kính tele cho điện thoại ▪ Supertelescope Athena và nhiệm vụ của nó ▪ Dọn dẹp nhà cửa giúp thư giãn Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới
Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí: ▪ phần của trang web Hệ thống âm thanh. Lựa chọn các bài viết ▪ bài báo Thống kê kinh tế. Giường cũi ▪ bài viết Một con nhím đất có thể dự đoán thời tiết? đáp án chi tiết ▪ bài báo Kotovnik Isfahansky. Truyền thuyết, canh tác, phương pháp áp dụng ▪ bài báo Gọi căn chung cư. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện ▪ bài viết về nhà máy tiền. tiêu điểm bí mật
Để lại bình luận của bạn về bài viết này: Tất cả các ngôn ngữ của trang này Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web www.diagram.com.ua |