Thư viện kỹ thuật miễn phí

Người máy Orion. Lời khuyên cho một người mẫu

Cẩm nang / Thiết bị điều khiển vô tuyến

 Bình luận bài viết

Có lẽ trong tương lai gần, khi các tàu vũ trụ mới đi tới Mặt trăng, Sao Kim hoặc Sao Hỏa, các phi hành gia sẽ có trong kho vũ khí của họ những robot sẽ là những người đầu tiên lên bề mặt hành tinh để tiến hành nghiên cứu khoa học và thực hiện công việc hàn và lắp đặt đơn giản. Đó là điều mà những người thuộc câu lạc bộ mô hình không gian tại Trạm Kỹ thuật trẻ Thành phố Sumy đã quyết định và chế tạo một robot tương tự bằng chính đôi tay của họ.

"Orion" (như người tạo ra nó đặt tên là đứa con tinh thần của họ) có thể thực hiện một số hành động vốn có của một sinh vật sống. Trong bóng tối, anh ấy “ngủ”, nhưng khi đèn bật sáng, anh ấy “tỉnh dậy” và hướng thẳng về phía ánh sáng. Robot có thể di chuyển tiến, lùi, phải và trái. Giống như một người, anh ta cầm và mang nhiều đồ vật khác nhau, nói chuyện, quay đầu về phía người đối thoại.

Anh ấy vừa là nhà nghiên cứu mạng vừa là thợ hàn. Tín hiệu đến từ thiết bị định vị và cảm biến nguy hiểm phóng xạ được xử lý bằng một máy tính thu nhỏ. Thông tin thu thập được hiển thị bởi một thiết bị video gắn trong cơ thể.

Robot thực hiện hàn như sau. Tay người thao tác lấy một điện cực đặc biệt, ở cuối điện cực có que diêm nhiệt với cầu chì điện. Nhiệt độ cao của que diêm nhiệt (1500°) cho phép bạn cắt tấm kim loại dày tới 3 mm.

Cơm. 1. Hình dáng bên ngoài của robot (bấm vào để phóng to): 1 - ăng-ten, 2 - bộ định vị, 3 - “định hướng ánh sáng”, 4 - cảm biến phát hiện bức xạ, 5 - micrô, 6 - còi báo động, 7 - thông tin truyền hình, 8 - đèn MÁY TÍNH.

Tại trận chung kết của Cuộc thi Không gian toàn Liên minh X, robot Orion đã giành vị trí đầu tiên trong phần “Phổ biến không gian”.

SƠ ĐỒ CẤU TRÚC. Robot được điều khiển bằng điều khiển từ xa, trên đó có một số công tắc bật tắt, nhưng một số thao tác được thực hiện tự động (Hình 2).

Cơm. 2. Sơ đồ khối của robot: 1 - bộ định vị, 2 - bộ truyền thông, 3 - máy tính mô phỏng, 4 - thiết bị video, 5 - hàn, 6 - cơ cấu điều khiển cho bộ điều khiển “cánh tay” (động cơ: A - “vai” , B - “khuỷu tay” ", B - "tay"), 7 - xoay "đầu", 8 - chuyển động tiến, lùi, phải hoặc trái, 9 - khối "Định hướng ánh sáng", 10 - chỉ báo bức xạ.

Bật công tắc bật tắt "Nguồn" - điều khiển từ xa đã sẵn sàng để sử dụng. Giờ đây, bằng cách điều khiển từng công tắc riêng lẻ, chúng sẽ đưa ra hướng dẫn cho robot. Công tắc “Locator” bật mô tơ điện để quay anten, nhấn vào công tắc có nhãn “Máy tính” là đủ để cyber bắt đầu “suy nghĩ”: mô tơ điện của cầu dao được kích hoạt, mô phỏng hoạt động của một “ máy tính”, và các đèn sáng luân phiên nằm phía trước robot hiển thị “hoạt động tinh thần” của nó”.

Robot di chuyển bằng hai động cơ điện đảo chiều. Để điều khiển chúng, người ta sử dụng hai công tắc lưỡng cực, vị trí của các tiếp điểm xác định hướng quay của động cơ.

Bộ điều khiển “cánh tay” cơ khí được trang bị ba động cơ điện, các lệnh cũng đến từ bảng điều khiển. Bộ điều khiển có thể xoay quanh trục của nó một góc 270° ở khớp vai và 90° ở khớp khuỷu tay. Cơ cấu kẹp được kết nối với một động cơ, chuyển động quay của động cơ này giúp nén và nhả các “ngón tay” của người thao tác.

“Đầu” được quay bằng động cơ điện đảo chiều có công tắc giới hạn, giới hạn góc quay 180°.

Quá trình định hướng về phía ánh sáng diễn ra tự động bằng cách sử dụng hai rơle ảnh bật động cơ điện của “chân”, hướng robot về phía nguồn sáng.

Và nếu bạn mang một tấm có phủ một lớp phốt pho trắng vào ống Geiger của khối nguy hiểm phóng xạ, báo động điện tử sẽ ngay lập tức bật đèn tín hiệu màu đỏ và còi báo động.

Để mạng có thể nói và trả lời các câu hỏi, hai ULF có khả năng giao tiếp hai chiều độc lập được cài đặt trong đó. Tất nhiên, người đối thoại với khán giả không phải là robot mà là một người điều hành ẩn mình khỏi những con mắt tò mò (chẳng hạn như anh ta có thể ở phòng bên cạnh), người lắng nghe và truyền thông tin qua robot. Luồng tín hiệu liên lạc hai chiều được thể hiện trong sơ đồ khối (Hình 3).

Cơm. 3. Sơ đồ khối giao tiếp hai chiều

TRƯỜNG HỢP của robot Orion được làm bằng sợi thủy tinh và keo epoxy EPD-5. Đầu tiên, các hình dạng được cắt từ nhựa xốp riêng biệt cho thân, chân và cánh tay. Sau đó, hình dáng của robot trong tương lai được lắp ráp từ những bộ phận này và phủ một lớp nhựa dẻo (để bọt không dính vào sợi thủy tinh).

Tùy thuộc vào độ dày của vật liệu, 2-4 lớp sợi thủy tinh được áp dụng cho hình dạng của robot, tẩm keo epoxy, sau đó lớp vỏ đông lạnh được xử lý bằng dũa, phủ một lớp bột trét nitro và sau khi chà nhám , sơn 2-3 lần bằng sơn nitro.

Sau khi xử lý phần thân bằng bột mài, quá trình lắp ráp cấu trúc bắt đầu. Đầu của robot được làm bằng kim loại tấm dày 0,3 mm.

Trong các hốc của “chân”, “thân”, “đầu” và “cánh tay” được lắp đặt 9 động cơ điện (Hình 4) và bảng mạch của các bộ phận điện tử. Các động cơ dẫn động "chân" RD-09 với tỷ số giảm 1/137 có khả năng điều khiển độc lập với nhau, cho phép robot quay theo mọi hướng.

Cơm. 4. Vị trí của động cơ điện trong “thân” robot (bấm vào để phóng to): M1 - dẫn động định vị, M2 - quay “đầu”, M3, M7 – nâng “cánh tay”, M4 – điều khiển “tay”, M5 - máy cắt máy tính, M6 - uốn cong “cánh tay” ở “khuỷu tay”, M8, M9 - động cơ của “chân”

Bánh sau của “chân” tự định tâm (Hình 5).

Cơm. 5. Sàn tự hành: 1 - bánh dẫn động, 2 - mô tơ điện "chân", 3 - bánh dẫn động.

Động cơ RD-09 với mức giảm 1/740 quay “cánh tay” ở “vai” (Hình 6), DSDR ở tốc độ 2 vòng / phút - ở “khuỷu tay” và MU-10 với mức giảm 1/ 80 lái “tay”. Tất cả các động cơ điện đều được sử dụng từ các thiết bị tự động hóa lỗi thời.

Cơm. 6. Sơ đồ bộ điều khiển “cánh tay” (bấm vào để phóng to): 1 - động cơ điện của “tay”, 2 - lực kéo, 3 - động cơ điện của “khuỷu tay”, 4 - đối trọng, 5 - trục, 6 - mặt bích.

Cơ cấu nắm "tay" dựa trên chuyển động tịnh tiến của một đai ốc được nối với ba "ngón tay" (Hình 7). Chúng được làm bằng duralumin D16T dày 5 mm. Và để tránh thiết bị bị kẹt khi kẹp nhiều vật thể khác nhau, một lò xo đẩy được lắp trên mặt bích.

Cơm. 7 (bấm để phóng to)

“Đầu” được gắn trực tiếp trên trục của động cơ DSDR, có tốc độ 2 vòng/phút. Để hạn chế hành trình của động cơ, các công tắc vi mô MP-1 được lắp đặt.

Ăng-ten định vị chỉ quay theo một hướng. Nó cũng được cài đặt trên trục động cơ DSDR.

SƠ ĐỒ ĐIỆN CỦA HỆ THỐNG GIAO TIẾP ULF là bộ khuếch đại ba tầng với tầng cuối kéo đẩy trên các bóng bán dẫn V3 và V4 (Hình 8). Một tầng phản xạ âm trầm được lắp ráp trên bóng bán dẫn V2. Sự kết nối giữa tầng phản xạ âm trầm và tầng cuối cùng xảy ra thông qua máy biến áp T1 phù hợp.

Cơm. 8,9 (bấm để phóng to)

Bộ tiền khuếch đại là một tầng điện trở thông thường trên bóng bán dẫn V1. Phản hồi phụ thuộc vào tần số có thể điều chỉnh (R8C5) cho phép bạn đặt mức tăng nhất định của toàn bộ bộ khuếch đại khi các thông số của các phần tử mạch thay đổi.

sơ đồ mạch

Để ổn định nhiệt độ của tầng đầu ra, nhiệt điện trở R7 MMT-1 được đưa vào đế của tầng biến tần.

Mạch cung cấp các biện pháp bổ sung để cải thiện sự ổn định chế độ của các tầng sử dụng điốt V5 và V6.

KHỐI "BỨC XẠ" bao gồm hai phần - điện tử và điều hành. Mục đích của nó là phát hiện liều phóng xạ nguy hiểm cho các phi hành gia và thông báo về nó.

Bộ phận nhạy cảm của thiết bị là cảm biến xả khí (bộ đếm) STS-5. Hoạt động của nó dựa trên sự ion hóa khí dưới tác động của bức xạ hạt nhân. Ở cường độ trường đủ cao, sự phóng điện giống như tuyết lở xảy ra trong quầy, tăng cường hiệu ứng ion hóa lên nhiều lần. Điện áp cao để cấp nguồn cho đồng hồ được tạo ra bởi một máy phát chặn được lắp trên bóng bán dẫn V1 (Hình 9). Máy biến áp T1 được quấn trên lõi làm bằng tấm Ш12, độ dày gói 12 mm; cuộn sơ cấp có 146 vòng với một vòi từ 26 vòng dây PEL 0,2, cuộn thứ cấp - 3000 vòng PEL 0,08.

Chặn xung máy phát, chỉnh lưu bằng điốt V2-V4, tụ điện C3 đến điện áp 300-500 V.

Ngay khi bộ đếm đi vào vùng bức xạ, sự phóng điện sẽ xảy ra. Các xung điện áp từ điện trở R2 qua tụ điện C4 được cấp đến bộ khuếch đại hai tầng lắp trên các bóng bán dẫn V5, V6. Từ tải Collector giai đoạn 6, các xung điện áp dương được cấp qua tụ C7 tới bộ chỉnh lưu được chế tạo theo mạch nhân đôi điện áp trên điốt V8, V8. Bộ chỉnh lưu này sạc tụ điện C10. Điện áp được giải phóng trên điện trở R8 trong quá trình phóng điện của C7 được cộng vào điện áp tham chiếu trên tụ điện C10, giá trị của điện áp này được đặt bằng chiết áp R9. Tổng điện áp được đặt vào đế của bóng bán dẫn V9, là một phần của thiết bị kích hoạt V10, VXNUMX. Đây là cách nó hoạt động.

Khi không có bức xạ, điện thế ở chân đế chỉ phụ thuộc vào vị trí của động cơ R10. Nó được lắp đặt sao cho dòng điện 9-4 mA chạy qua V5. Trong trường hợp này, bóng bán dẫn V10 đóng và không có dòng điện trong cuộn dây của rơle K1.

Bức xạ làm xuất hiện một điện áp trên tụ điện C8, khi thêm vào điện áp tham chiếu sẽ làm giảm dòng điện qua bóng bán dẫn V9. Ở một mức bức xạ tối đa cho phép nhất định, triode bán dẫn V10 sẽ mở ra, kích hoạt củ cải K1, các tấm tiếp xúc của chúng sẽ bật đèn đỏ và tín hiệu âm thanh.

KHÓA “HƯỚNG ĐẾN ÁNH SÁNG” giúp robot di chuyển chính xác về phía có ánh sáng. Các phần tử cảm biến là hai điện trở quang B1 và ​​​​B2 (Hình 11). Khi chúng không được chiếu sáng, các bóng bán dẫn V1 và V2 đóng lại và rơle K1 và K2 (RES-15, hộ chiếu PC4.591.004) bị ngắt điện. Khi các điện trở quang được chiếu sáng, dòng điện qua các triode bán dẫn tăng lên làm cho công tắc K1 và K2 hoạt động. Các điểm tiếp xúc của chúng sẽ bật từng động cơ điện để điều khiển “chân” và robot bắt đầu di chuyển về phía trước. Nếu chùm tia chỉ chạm vào một điện trở quang, robot sẽ quay - “tìm kiếm” nguồn sáng.

Cơm. 10. Mạch cấp nguồn (bấm vào để phóng to)

Cơm. 11. "Định hướng ánh sáng"

Các điện trở R1 và R4 được sử dụng để đặt dòng điện ban đầu của bóng bán dẫn, sử dụng các điện trở thay đổi R2 và RЗ để điều chỉnh độ nhạy của thiết bị tự động.

Máy biến áp ghép nối ULF đầu ra và khớp nối được sử dụng từ máy ghi băng Vesna-3. Máy biến áp TS-160 của TV UNT-47/59 dùng trong nguồn điện có cuộn dây thứ cấp chuyển đổi thành điện áp 220, 18, 12, 9, 6 V và lần lượt chứa 824 vòng PEV 0,4; 62, 41, 31 quay PEV 1,3 và 21 quay PEV 1,7 (Hình 10).

Cả hai điều khiển từ xa đều được kết nối với robot bằng dây MGTF 0,12 thông qua đầu nối ShR-24.

Sơ đồ kết nối động cơ điện và khối robot được thể hiện trên hình 12.

Cơm. 12. Sơ đồ kết nối động cơ điện và các khối (click để phóng to): M1, M2 - động cơ "chân", M3 - động cơ định vị, M4 - động cơ quay "đầu", M5 - động cơ "tay", M6 - động cơ "khuỷu tay", M7 - động cơ máy tính, M8, M9 - động cơ nâng cánh tay: 1 - khối "Định hướng ánh sáng", 2 - nguồn điện, 3 - báo động bức xạ

Sau khi lắp ráp xong cấu trúc, bề mặt của robot được phủ một lớp vecni tsapon, trong đó bột nhôm được trộn theo tỷ lệ 20:1, dùng để sơn bạc. Thân của Cyber ​​​​có màu thép mềm với tông màu xanh lục,

Tác giả: V. Vorobey

 Chúng tôi giới thiệu các bài viết thú vị razdela Làm người mẫu:

▪ Mô hình huấn luyện không chiến Svetlyachok-2

▪ Thay vì nhiên liệu - sóng và gió

▪ Ba bí mật của Mast

Xem các bài viết khác razdela Làm người mẫu.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Máy tỉa hoa trong vườn 02.05.2024

Trong nền nông nghiệp hiện đại, tiến bộ công nghệ đang phát triển nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình chăm sóc cây trồng. Máy tỉa thưa hoa Florix cải tiến đã được giới thiệu tại Ý, được thiết kế để tối ưu hóa giai đoạn thu hoạch. Công cụ này được trang bị cánh tay di động, cho phép nó dễ dàng thích ứng với nhu cầu của khu vườn. Người vận hành có thể điều chỉnh tốc độ của các dây mỏng bằng cách điều khiển chúng từ cabin máy kéo bằng cần điều khiển. Cách tiếp cận này làm tăng đáng kể hiệu quả của quá trình tỉa thưa hoa, mang lại khả năng điều chỉnh riêng cho từng điều kiện cụ thể của khu vườn, cũng như sự đa dạng và loại trái cây được trồng trong đó. Sau hai năm thử nghiệm máy Florix trên nhiều loại trái cây khác nhau, kết quả rất đáng khích lệ. Những nông dân như Filiberto Montanari, người đã sử dụng máy Florix trong vài năm, đã báo cáo rằng thời gian và công sức cần thiết để tỉa hoa đã giảm đáng kể. ... >>

Kính hiển vi hồng ngoại tiên tiến 02.05.2024

Kính hiển vi đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu khoa học, cho phép các nhà khoa học đi sâu vào các cấu trúc và quá trình mà mắt thường không nhìn thấy được. Tuy nhiên, các phương pháp kính hiển vi khác nhau đều có những hạn chế, trong đó có hạn chế về độ phân giải khi sử dụng dải hồng ngoại. Nhưng những thành tựu mới nhất của các nhà nghiên cứu Nhật Bản tại Đại học Tokyo đã mở ra những triển vọng mới cho việc nghiên cứu thế giới vi mô. Các nhà khoa học từ Đại học Tokyo vừa công bố một loại kính hiển vi mới sẽ cách mạng hóa khả năng của kính hiển vi hồng ngoại. Thiết bị tiên tiến này cho phép bạn nhìn thấy cấu trúc bên trong của vi khuẩn sống với độ rõ nét đáng kinh ngạc ở quy mô nanomet. Thông thường, kính hiển vi hồng ngoại trung bị hạn chế bởi độ phân giải thấp, nhưng sự phát triển mới nhất của các nhà nghiên cứu Nhật Bản đã khắc phục được những hạn chế này. Theo các nhà khoa học, kính hiển vi được phát triển cho phép tạo ra hình ảnh có độ phân giải lên tới 120 nanomet, cao gấp 30 lần độ phân giải của kính hiển vi truyền thống. ... >>

Bẫy không khí cho côn trùng 01.05.2024

Nông nghiệp là một trong những lĩnh vực quan trọng của nền kinh tế và kiểm soát dịch hại là một phần không thể thiếu trong quá trình này. Một nhóm các nhà khoa học từ Viện nghiên cứu khoai tây trung tâm-Hội đồng nghiên cứu nông nghiệp Ấn Độ (ICAR-CPRI), Shimla, đã đưa ra một giải pháp sáng tạo cho vấn đề này - bẫy không khí côn trùng chạy bằng năng lượng gió. Thiết bị này giải quyết những thiếu sót của các phương pháp kiểm soát sinh vật gây hại truyền thống bằng cách cung cấp dữ liệu về số lượng côn trùng theo thời gian thực. Bẫy được cung cấp năng lượng hoàn toàn bằng năng lượng gió, khiến nó trở thành một giải pháp thân thiện với môi trường và không cần điện. Thiết kế độc đáo của nó cho phép giám sát cả côn trùng có hại và có ích, cung cấp cái nhìn tổng quan đầy đủ về quần thể ở bất kỳ khu vực nông nghiệp nào. Kapil cho biết: “Bằng cách đánh giá các loài gây hại mục tiêu vào đúng thời điểm, chúng tôi có thể thực hiện các biện pháp cần thiết để kiểm soát cả sâu bệnh và dịch bệnh”. ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ Kích thích thần kinh giúp giảm đau mãn tính 14.05.2012 Các chuyên gia của phòng khám IPMC đã phát triển một công nghệ kích thích tủy sống độc đáo giúp giảm đau mãn tính cho bệnh nhân. Vào năm 2011, công nghệ mới đã được Cục Quản lý Thực phẩm và Dược phẩm Hoa Kỳ phê duyệt và hiện đang được sử dụng tại các phòng khám của Hoa Kỳ. Để “tắt” cơn đau, một đầu dò mềm mỏng được sử dụng, được đưa vào một vùng nhất định của tủy sống thông qua một vết thủng nhỏ trên da. Đầu dò, sử dụng máy phát xung điện, làm giảm cơn đau từ 75% trở lên. Từ trước đến nay, để điều trị các cơn đau mãn tính cấp tính, người ta thường sử dụng các loại thuốc giảm đau hóa học, dần dần mất tác dụng và dễ gây nghiện. Công nghệ mới không sử dụng bất kỳ chất độc hại nào và không có tác dụng phụ có hại. Đồng thời, không giống như thuốc giảm đau, cấy ghép không mang lại hiệu quả giảm đau tạm thời mà có tác dụng vĩnh viễn. Ban đầu, các đợt giảm đau ngắn hạn được thực hiện trong 3-6 ngày bằng cách sử dụng implant tạm thời. Theo các bác sĩ, sau khi bật máy, người ta thường nghe thấy tiếng thở phào nhẹ nhõm của bệnh nhân - đỡ đau như bàn tay. Trong trường hợp một người bị đau liên tục, có thể sử dụng thiết bị cấy ghép có thể đeo được vĩnh viễn dưới dạng một đầu dò kết nối với pin. Theo các bệnh nhân, việc bật máy phát xung điện giống như cách xoa bóp tốt nhất giúp giảm cơn đau tức thì. Một trong những bệnh nhân, Maggie Peler, bị đau không thể chịu được ở chân trong hơn 10 năm. Sau khi Maggie tham gia vào chương trình thử nghiệm công nghệ mới và sử dụng thiết bị thăm dò mới trong 5 ngày, cô 'hiểu được nỗi khổ đã ám ảnh cô suốt những năm qua, và thật tốt biết bao khi sống thiếu nó'. Hiện cô muốn cấy ghép vĩnh viễn để có thể sử dụng liên tục. Có hàng triệu bệnh nhân như vậy trên khắp thế giới, chưa kể những chấn thương tạm thời liên quan đến cơn đau cấp tính. Một công nghệ kích thích tủy sống mới có thể giúp cuộc sống của những người này dễ dàng hơn và cải thiện chất lượng cuộc sống của họ.

Tin tức thú vị khác:

▪ Bộ phận âm nhạc được tìm thấy trong não

▪ Rừng bị chặt phá - miệng núi lửa xuất hiện

▪ Giày thể thao phân hủy sinh học

▪ Sản xuất hàng loạt bộ nhớ HBM2E

▪ Màn hình dòng ViewSonic VX52

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Thư mục điện tử. Lựa chọn bài viết

▪ bài viết Trong một chiếc quan tài và trong đôi dép màu trắng. biểu thức phổ biến

▪ bài viết Cây bánh tẻ mọc ở đâu? đáp án chi tiết

▪ bài viết Hoa hồi. Truyền thuyết, canh tác, phương pháp áp dụng

▪ bài viết Thiết bị điện chiếu sáng. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

▪ bài viết Âm ly cho điện thoại. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web

www.diagram.com.ua
2000-2024