Bộ điều khiển động cơ bước. Sơ đồ, mô tả

ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Thợ điện

Bộ điều khiển động cơ bước. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Sổ tay thợ điện

Nhiều mô tả về thiết bị điều khiển động cơ bước đã được xuất bản trên các tài liệu vô tuyến nghiệp dư; tôi quyết định đề xuất một mô tả khác, có một số điểm khác biệt và ưu điểm. Bộ điều khiển động cơ bước lưỡng cực được đề xuất được chế tạo từ một số lượng nhỏ các bộ phận rẻ tiền sẵn có, có mức tiêu thụ dòng điện thấp và có thể được điều chỉnh để sử dụng trong các thiết bị khác nhau.

Việc sử dụng nguồn điện lưỡng cực của các công tắc điện tử đầu ra giúp giảm một nửa số lượng của chúng và có được chế độ dừng động cơ trong đó không có dòng điện chạy qua cuộn dây của nó. Chương trình điều khiển cung cấp khoảng thời gian cố định của các xung hoạt động ở bất kỳ tần số bước nào, giúp cứu các bóng bán dẫn chính khỏi bị nóng quá mức. Việc sử dụng bộ ghép quang để điều khiển các phím giúp cách ly nguồn điện, khả năng cấp nguồn độc lập cho bộ điều khiển và các phím chuyển đổi cuộn dây động cơ.

Mạch điều khiển được thể hiện trong hình. 1. Bộ điều khiển được xây dựng trên bộ vi điều khiển DD1 (PIC16F84A-04/P). Mục đích của các nút điều khiển như sau: SB1 - xoay theo chiều kim đồng hồ; SB2 - quay ngược chiều kim đồng hồ; SB3 - tăng tần số bước; SB4 - giảm tần số bước; SB5 - dừng lại. Các giá trị điện áp cung cấp của động cơ bước +Ushd và -Ushd phụ thuộc vào loại của nó, nhưng không được vượt quá 27 V về giá trị tuyệt đối - một nửa điện áp bộ thu-bộ phát cho phép đối với các bóng bán dẫn quang của bộ ghép quang được sử dụng.

Cơm. 1. Sơ đồ điều khiển (bấm vào để phóng to)

Bản vẽ bảng mạch in của thiết bị và vị trí các bộ phận trên đó được hiển thị trong Hình. 2. Đối với bộ vi điều khiển, một bảng điều khiển được lắp đặt trên bo mạch mà nó được lắp vào đã được lập trình sẵn.

Cơm. 2. Bản vẽ bảng mạch in điều khiển và vị trí các bộ phận trên đó (click để phóng to)

Văn bản nguồn của chương trình vi điều khiển chứa tất cả các nhận xét cần thiết và nếu cần, có thể thay đổi nó, chẳng hạn như giới thiệu chế độ điều khiển động cơ nửa bước hoặc sử dụng các cổng còn trống của vi điều khiển, thêm các công tắc giới hạn để hạn chế khu vực quay , hoặc thiết lập số bước cần thiết. Điều đáng chú ý là trình tự mở bóng bán dẫn VT1-VT4 cần thiết được thực hiện trong chương trình có tính đến cách bố trí PCB.

Một thiết bị được lắp ráp chính xác không cần điều chỉnh. Trong đó, với tư cách là VT1-VT4, bạn có thể sử dụng bất kỳ cặp bóng bán dẫn công suất trung bình bổ sung nào, chẳng hạn như dòng KT814 và KT815, KT816 và KT817, KT972 và KT973 hoặc các loại nhập khẩu tương tự. Bộ ghép quang bóng bán dẫn thích hợp có thể được tìm thấy trong bất kỳ nguồn điện chuyển mạch nào mà chúng được sử dụng rộng rãi.

Có thể tải xuống tệp bảng mạch in ở định dạng Sprint Layout 6.0 và chương trình vi điều khiển từ ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Tác giả: N. Kamenev

Xem các bài viết khác razdela Sổ tay thợ điện.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Tiếng ồn giao thông làm chậm sự phát triển của gà con 06.05.2024

Những âm thanh xung quanh chúng ta ở các thành phố hiện đại ngày càng trở nên chói tai. Tuy nhiên, ít người nghĩ đến việc tiếng ồn này ảnh hưởng như thế nào đến thế giới động vật, đặc biệt là những sinh vật mỏng manh như gà con chưa nở từ trứng. Nghiên cứu gần đây đang làm sáng tỏ vấn đề này, cho thấy những hậu quả nghiêm trọng đối với sự phát triển và sinh tồn của chúng. Các nhà khoa học đã phát hiện ra rằng việc gà con ngựa vằn lưng kim cương tiếp xúc với tiếng ồn giao thông có thể gây ra sự gián đoạn nghiêm trọng cho sự phát triển của chúng. Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng ô nhiễm tiếng ồn có thể làm chậm đáng kể quá trình nở của chúng và những gà con nở ra phải đối mặt với một số vấn đề về sức khỏe. Các nhà nghiên cứu cũng phát hiện ra rằng những tác động tiêu cực của ô nhiễm tiếng ồn còn ảnh hưởng đến chim trưởng thành. Giảm cơ hội sinh sản và giảm khả năng sinh sản cho thấy những ảnh hưởng lâu dài mà tiếng ồn giao thông gây ra đối với động vật hoang dã. Kết quả nghiên cứu nêu bật sự cần thiết ... >>

Loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

Trong thế giới công nghệ âm thanh hiện đại, các nhà sản xuất không chỉ nỗ lực đạt được chất lượng âm thanh hoàn hảo mà còn kết hợp chức năng với tính thẩm mỹ. Một trong những bước cải tiến mới nhất theo hướng này là hệ thống loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D mới, được giới thiệu tại sự kiện Thế giới Samsung 2024. Samsung HW-LS60D không chỉ là một chiếc loa mà còn là nghệ thuật của âm thanh kiểu khung. Sự kết hợp giữa hệ thống 6 loa có hỗ trợ Dolby Atmos và thiết kế khung ảnh đầy phong cách khiến sản phẩm này trở thành sự bổ sung hoàn hảo cho mọi nội thất. Samsung Music Frame mới có các công nghệ tiên tiến bao gồm Âm thanh thích ứng mang đến cuộc hội thoại rõ ràng ở mọi mức âm lượng và tính năng tối ưu hóa phòng tự động để tái tạo âm thanh phong phú. Với sự hỗ trợ cho các kết nối Spotify, Tidal Hi-Fi và Bluetooth 5.2 cũng như tích hợp trợ lý thông minh, chiếc loa này sẵn sàng đáp ứng nhu cầu của bạn. ... >>

Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang 05.05.2024

Thế giới khoa học và công nghệ hiện đại đang phát triển nhanh chóng, hàng ngày các phương pháp và công nghệ mới xuất hiện mở ra những triển vọng mới cho chúng ta trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một trong những đổi mới như vậy là sự phát triển của các nhà khoa học Đức về một phương pháp mới để điều khiển tín hiệu quang học, phương pháp này có thể dẫn đến tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực quang tử học. Nghiên cứu gần đây đã cho phép các nhà khoa học Đức tạo ra một tấm sóng có thể điều chỉnh được bên trong ống dẫn sóng silica nung chảy. Phương pháp này dựa trên việc sử dụng lớp tinh thể lỏng, cho phép người ta thay đổi hiệu quả sự phân cực của ánh sáng truyền qua ống dẫn sóng. Bước đột phá công nghệ này mở ra triển vọng mới cho việc phát triển các thiết bị quang tử nhỏ gọn và hiệu quả có khả năng xử lý khối lượng dữ liệu lớn. Việc điều khiển phân cực quang điện được cung cấp bởi phương pháp mới có thể cung cấp cơ sở cho một loại thiết bị quang tử tích hợp mới. Điều này mở ra những cơ hội lớn cho ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Robot siêu nhỏ chạy bằng nhiên liệu lỏng 17.01.2021

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Microrobot tự động của Đại học Nam California (AMSL) đã tạo ra một robot siêu nhỏ tự động hoàn toàn, nhỏ nhất trên thế giới. Thiết bị có tên là RoBeetle, có khối lượng chỉ 88 miligam - gần bằng khối lượng của ba hạt gạo. Robot sử dụng một loại cơ cấu truyền động mới về cơ bản có chức năng giống như một cơ nhân tạo.

Hệ thống cơ nhân tạo của robot RoBeetle được cung cấp năng lượng bởi quá trình đốt cháy xúc tác có kiểm soát, một công nghệ cho phép phát triển thế hệ robot siêu nhỏ mới có khả năng hoạt động trên đất liền, nước và không khí.

Robot nhỏ yêu cầu một nguồn năng lượng tự trị hiệu quả cao. Đồng thời, các công nghệ hiện có của pin điện vẫn còn kém hơn về năng lượng cụ thể so với nhiên liệu lỏng. Do đó, năng lượng riêng của metanol thông thường (20 MJ / kg) cao hơn xấp xỉ một bậc độ lớn so với năng lượng của các loại pin tiên tiến nhất (1,8 MJ / kg).

"Cơ bắp" của RoBeetle dựa trên những sợi dây mảnh nitinol - một hợp kim niken-titan có hiệu ứng ghi nhớ hình dạng. Các bộ phận được làm từ chất liệu này có thể bị biến dạng, nhưng khi được nung nóng, chúng sẽ trở lại như ban đầu. Một chất xúc tác bạch kim được phun lên các sợi tóc, trên đó hơi metanol được đốt cháy. Hơi ấm của nó làm cho "chân" nitinol của robot co lại để "thư giãn" trở lại khi nó nguội đi.

Với trọng lượng chết chỉ 88 miligam, robot có thể di chuyển các vật nặng gấp 2,6 lần, và việc lắp đặt thêm một "bình nhiên liệu" chứa 95 miligam metanol giúp nó có thể hoạt động tự động trong gần hai giờ. Các tác giả của sáng chế đảm bảo rằng nếu một hệ thống tương tự sử dụng pin truyền thống, nó sẽ hoạt động không quá vài giây.

Tin tức thú vị khác:

▪ Giấy gốm dẫn điện linh hoạt

▪ Máy bay trực thăng có ổ cơ

▪ Bộ chuyển đổi DC / DC Bộ chuyển mạch OPTIREG TLS412xD0x

▪ Máy bay - không khí sạch

▪ Phốt pho đỏ để tăng dung lượng của pin lithium

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Microphone, micro radio. Lựa chọn các bài viết

▪ bài viết Mang đến một sức nóng trắng. biểu thức phổ biến

▪ bài báo Ai sống trong lều tuyết? đáp án chi tiết

▪ Bài báo Bắt buộc khám sức khỏe sơ bộ và định kỳ

▪ bài viết Dao động điều hòa với biên độ ổn định. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

▪ bài báo Về việc khôi phục và vận hành pin đĩa niken-cadmium. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web