VẬN CHUYỂN CÁ NHÂN: TRỒNG, NƯỚC, KHÔNG KHÍ
Xe lội nước mọi địa hình. phương tiện cá nhân Cẩm nang / Phương tiện giao thông cá nhân: đường bộ, đường thủy, đường hàng không Chiếc xe lội nước vượt mọi địa hình trên lốp áp suất thấp do các sinh viên và nhân viên của Khoa Kinh tế và Công nghệ của Đại học Sư phạm Bang Vyatka chế tạo đã hoạt động được hơn mười năm. Trong thời gian này, khả năng độc đáo của máy đã được xác nhận. Chiếc xe địa hình tự tin di chuyển trên mọi con đường, trên đường địa hình bẩn thỉu, đầy tuyết hoặc đầm lầy, trên địa hình có nhiều gò đất và bụi rậm, vượt qua các rào cản nước. Với trọng lượng riêng khoảng 250 kg, nó có khả năng vận chuyển hàng hóa lên tới 500 kg bằng đường thủy và đường bộ. Chiếc xe địa hình được chế tạo theo sơ đồ bánh xe 4x4. Tất cả các bánh xe của nó đều có thể điều khiển được, giúp giảm bán kính quay vòng xuống 6 m (với góc quay của các bánh xe nhỏ hơn). Phía trước thân xe có một tấm chắn trong suốt (thủy tinh hữu cơ trong khung hàn làm bằng góc thép) giúp bảo vệ người lái khỏi mưa gió, đồng thời ngăn nước tràn vào cabin khi lái xe xuống bờ dốc xuống sông . Với mục đích tương tự, mũi của thân tàu được mở rộng mạnh mẽ về phía trước và được trang bị các khoang kín dưới cánh. Đằng sau cabin mở (ghế lái và vô lăng trong đó hơi lệch sang trái trục dọc đối xứng của thân xe), có một khoang chở hàng, tuy nhiên, một hành khách cũng có thể ở tự do. Để bảo vệ người lái và hành khách khỏi thời tiết xấu, có thể lắp đặt mái hiên gấp. Bộ nguồn được đặt ở đuôi tàu, phía trên là cốp rộng rãi được hàn từ thanh thép có đường kính 8 mm (cũng có thể thay thế bằng ô tô rời). Trong thiết kế của động vật lưỡng cư, bộ phận truyền động của xe đẩy có động cơ FDD được sử dụng hoàn toàn - động cơ, hộp số, bánh răng chính, trục bánh xe, phanh (hầu như không thay đổi). Một bánh răng chính khác đã được thêm vào để dẫn động bánh trước. Khung của chiếc xe địa hình được hàn. Nó bao gồm hai xà dọc, dầm của trục trước và trục sau, trục cong có ống lót để cố định các khớp lái của bánh xe, giá đỡ bộ trợ lực và giá đỡ ghép nối để cố định cơ cấu lái và truyền động cuối cùng phía trước.
Khung chủ yếu thực hiện chức năng bố cục; độ cứng và sức mạnh của toàn bộ cấu trúc của chiếc xe địa hình được cung cấp bởi thân của nó, được kết nối với khung bằng bốn bu lông M10, mặc dù nó không có bộ trợ lực. Các tấm của nó được cắt từ ván ép dày 8-10 mm và được ghép bằng vít 4x25 và epoxy. Sau đó, các cạnh đối đầu của các tấm được khoan từng bước 20 mm để keo thấm vào các lỗ và cứng lại ở đó như đinh, và phủ 2-3 lớp băng sợi thủy tinh trên nhựa epoxy lên cả hai mặt. Sau đó, cơ thể được bao phủ hoàn toàn bằng hai lớp sợi thủy tinh trên "epoxy". Bột màu và bột nhôm được thêm vào lớp nhựa cuối cùng. Thật thú vị, theo ý kiến của chúng tôi, vấn đề niêm phong thân tàu tại các lối ra của các cây cầu đã được giải quyết. Các lỗ trong vỏ được viền bằng các vòng góc bằng nhôm với các miếng đệm cao su. Tất rộng làm bằng vải cao su được gắn vào các vòng này bằng các vòng giống nhau có đường kính lớn hơn một chút và vít M5. Đầu còn lại của tất được gắn vào các tấm chắn phanh của bánh xe bằng các kẹp làm bằng băng thép định hình. Vớ được làm với chiều dài lề để bánh xe có thể quay trong giới hạn cần thiết. Do đó, toàn bộ hệ thống truyền động, bộ nguồn và các hệ thống khác được cách ly tốt khỏi nước, bụi bẩn, giúp tăng đáng kể tuổi thọ và độ tin cậy của chúng. Sự dịch chuyển của thân tàu cũng tăng lên rõ rệt - điều này rất quan trọng đối với một loài lưỡng cư. Hệ thống điều khiển của xe địa hình sử dụng cơ cấu lái, vô lăng và trục với chân ga và cần ly hợp từ FDD (điều khiển bằng tay đối với loại máy này có vẻ thuận tiện hơn đối với chúng tôi). Hộp số lái, thanh liên kết lái và khớp nối của bánh xe là do chúng tôi thiết kế riêng. Mỗi khớp tay lái được cắt từ một tấm thân dày 10 mm. Các lỗ được khoan trong phôi cho trục bánh xe và các bu lông buộc của nó. Sau đó, các ống lót đồng trục và một đòn bẩy có lỗ cho chốt bi đã được hàn vào nó. Với sự trợ giúp của các ống lót này và chốt định vị, khớp nối lái được gắn vào trục của trục khung. Với thiết kế này, vòng quay tối đa của bánh xe dẫn đến một số thay đổi (trong vòng 10 mm) về khoảng cách giữa các đầu của trục trục và trục truyền động cuối cùng, điều này hoàn toàn có thể chấp nhận được và được bù đắp bằng ly hợp có khớp nối truyền động tiêu chuẩn. Nhân tiện, bốn trục của bánh dẫn động (phía sau) của FDD được sử dụng trên xe địa hình. Các thanh lái hình thang - từ một ống thép có đường kính 25 mm, ở hai đầu của các đầu có đai ốc khóa được vặn vào, cho phép bạn điều chỉnh các góc hội tụ của các bánh xe. Lực đẩy của hình thang lái phía trước được thiết lập chuyển động thông qua một bông tai được hàn vào nó và một chốt bi trực tiếp từ giá bánh răng của cơ cấu lái. Để điều khiển các bánh sau, các liên kết lái trước và sau được nối với nhau bằng một trục truyền động với các đòn bẩy ở hai đầu. Trục quay trong ổ trục trượt được cố định ở thành viên bên phải của khung. Các đòn bẩy thông qua các ống lót được kết nối theo trục với các chốt được hàn vào thanh lái. Điều này đảm bảo bánh trước và bánh sau quay đồng bộ theo các hướng khác nhau. Việc xây dựng trên đối với chúng tôi dường như đơn giản và nhỏ gọn hơn so với hệ thống đòn bẩy, giá đỡ con lắc và thanh được sử dụng trong những trường hợp như vậy. Bố cục của xe địa hình sao cho các trục của trục lái và bánh lái nghiêng một góc 60 °. Do đó, cần phải chế tạo hộp số có hai bánh răng côn đặt trong vỏ hợp kim nhôm. Hộp số được gắn vào thân xe địa hình bằng hai giá đỡ làm bằng thép tấm dày 3mm. Để giảm tốc độ quay của các bánh xe có đường kính lớn và tăng mô-men xoắn, bộ nguồn được trang bị một trục trung gian cung cấp tỷ số truyền khoảng hai. Một trục trung gian được sửa đổi một chút từ một số loại máy kéo đi sau với một đĩa xích z = 21 và hai đĩa xích - z = 11. Trục hình ống quay tự do trong các ổ trục kim trên một trục được lắp cố định vào các lỗ của má đã vẽ vào khung của bộ nguồn tại các điểm gắn của bánh răng chính . Trục trung gian được dẫn động bằng xích từ đĩa xích truyền động của trục thứ cấp của hộp số. Ngoài ra, trục trung gian được kết nối bằng xích với các đĩa xích của trục đầu vào của truyền động cuối cùng phía trước và phía sau (các trục đầu vào đã bị lộn ngược trước đó, điều này rất dễ thực hiện do tính đối xứng của chúng). Khoảng cách giữa các trục của trục trung gian và trục sơ cấp của ổ đĩa cuối phía trước là khoảng 900 mm. Cần có độ căng của xích để tránh chùng và tiếp xúc với thân xe. Lực căng được thực hiện bằng cách làm lệch bộ nguồn trên hệ thống treo đàn hồi bằng thanh trượt (không thể hiện trong bản vẽ). Trong quá trình vận hành chiếc xe địa hình, hóa ra các khớp nối cao su-kim loại thông thường của các nửa trục FDD không đủ chắc chắn và nhanh chóng bị hỏng. Ngoài ra, độ đàn hồi của chúng làm tăng đáng kể lực cần thiết trên vô lăng để điều khiển xe. Do đó, chúng đã được thay thế bằng khớp cardan (chéo) từ xe UAZ. Các trục của trục và các khớp nối có khớp nối là từ FDD, các đầu của chúng bị cắt bỏ và các càng khớp vạn năng được hàn vào chúng. Thiết kế của hộp số cho phép bạn bật riêng trục trước và trục sau. Kinh nghiệm cho thấy rằng nhu cầu hoạt động đồng thời của chúng là khá hiếm: theo quy định, ở những khu vực đặc biệt khó khăn - khi rời khỏi mặt nước trên bờ, lái xe qua những khúc cua cao, v.v. Tuy nhiên, chính ở những chế độ như vậy, có thể xảy ra sự tích tụ nhanh chóng chênh lệch giữa bánh trước và bánh sau do sự khác biệt về kích thước, áp suất không khí, chuyển động quay không đều trên bề mặt không bằng phẳng, dẫn đến xuất hiện ứng suất quá mức trong việc truyền tải do "lưu thông điện". Điều này có thể dẫn đến việc đứt xích, gãy bánh răng trong hộp số và thậm chí phá hủy vỏ của chúng (tất cả những điều này đã xảy ra với chúng tôi). Để ngăn chặn những hiện tượng này, cơ chế gài số tiến của bánh răng chính của trục sau đã được hoàn thiện. Các bộ phận phía sau, không hoạt động của các cam của bánh răng phía trước và ly hợp cam, ăn khớp với nhau, đã được tháo ra trên đá nhám ở một góc 45 °. Do đó, trong trường hợp mô-men xoắn quay ngược lại trên các bánh xe, hộp số giờ đây sẽ tự động được đặt ở vị trí trung lập hoặc chuyển sang trạng thái quay tự do. Được biết, khóa vi sai giúp tăng khả năng vận hành của xe trong những điều kiện khó khăn đến mức nào. Trong trường hợp của chúng tôi, điều này đặc biệt quan trọng khi rời khỏi mặt nước trên bờ và lái xe qua tuyết. Tuy nhiên, không thể đảm bảo chặn bộ vi sai tiêu chuẩn của hộp số chính của FDD mà không có những thay đổi lớn. Một cách dễ dàng hơn là biến bộ vi sai thành bánh lái tự do. Để làm được điều này, bảy trong số mười chiếc răng ở mỗi vệ tinh được mài trên đá nhám; khoang giữa hai trong số ba khoang còn lại được lấp đầy bằng kim loại nóng chảy bằng cách hàn điện; và các vệ tinh được tải bằng lò xo trên ngón tay, biến thành các chốt bánh cóc, mỗi cái dành cho bánh răng phụ của nó. Do đó, vòng quay tự do của các bánh răng bên được cung cấp nhanh hơn so với hộp vi sai (cốc) (ví dụ: khi bánh xe bên ngoài vào cua), vòng quay đồng bộ của các bánh xe và khả năng vượt địa hình cao khi lái xe trên đường thẳng và khi trượt. Và cuối cùng - xử lý thỏa đáng chiếc xe địa hình. Nhược điểm của phương pháp "chặn" này là không thể sử dụng cầu trước số lùi (chúng tôi đã loại bỏ số lùi khỏi truyền động cuối cùng phía trước), nhưng vẫn có nhiều ưu điểm hơn. Một phần quan trọng của những cỗ máy như vậy là bánh xe và lốp xe, bởi vì chúng giúp tăng khả năng xuyên quốc gia. Việc thiếu bánh xe sản xuất công nghiệp phù hợp buộc các nhà thiết kế nghiệp dư phải tìm cách riêng. Vành của chúng tôi là loại lon nhôm có đường kính 450 mm. Tôi phải nói rằng chúng được làm bằng một tấm khá dày (2 mm). Bây giờ những cái mỏng hơn (1 mm) được bán phổ biến hơn, chúng chỉ phù hợp để sử dụng cho mục đích đã định. Các đĩa được gắn chặt với nhau và với các vòng đệm mặt phẳng bên trong làm bằng tấm duralumin dày 5 mm bằng năm vít M8; chúng bị bốn đai ốc dài thu hút vào các trung tâm FDD.
Sức mạnh của những đĩa như vậy là khá đủ cho hoạt động của một chiếc xe địa hình trong điều kiện bình thường. Tuy nhiên, khi lái xe bất cẩn qua gốc cây, mấp mô cao và cây đổ, khi tăng tốc vượt qua mương sâu, v.v., những đĩa như vậy đôi khi bị bẹp, thường là từ bên ngoài. Do đó, chúng tôi đã gia cố chúng bằng các miếng xốp dày 100 mm. Các tấm lót được ép chặt vào đĩa bằng vòng đệm mặt phẳng bên ngoài dày 3 mm và các đai ốc được vặn vào các đinh tán được lắp vào các đai ốc bánh xe dài. Ngoài ra, bọt làm tăng khả năng nổi và ổn định của xe trên mọi địa hình trên mặt nước. Lốp áp suất thấp - khoang đôi có kích thước 900x300 mm, đã phục vụ tài nguyên của chúng trong bánh xe máy bay. Khoang bên ngoài được cắt dọc theo đường kính bên trong và được gắn vào đĩa bằng vít M8 có đầu hình cầu. Để có độ bám tốt hơn với mặt đất, cũng như để hạn chế kích thước, một băng chuyền đục lỗ được dán vào khoang bên ngoài. Đường đua rộng và đế ngắn của khung gầm xe địa hình, áp suất thấp trong lốp dày rộng (0,2 * 105 Pa) giúp bạn hoàn toàn có thể thực hiện mà không cần hệ thống treo, điều này giúp đơn giản hóa và tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kế máy. Sự bất tiện duy nhất liên quan đến việc thiếu hệ thống treo và được chúng tôi tìm thấy trong quá trình vận hành là sự tích tụ theo chiều dọc (cộng hưởng) của một chiếc xe địa hình có tải ở tốc độ khoảng 20 km / h. Chúng tôi đã loại bỏ điều này bằng cách trang bị cho cốp xe bộ giảm xóc từ một chiếc xe tay ga. Trong vài năm, chiếc xe địa hình đã hoạt động mà không cần chân vịt, di chuyển trong nước nhờ sự quay của các bánh xe. Tuy nhiên, tốc độ di chuyển như vậy rất thấp, đặc biệt là khi có gió ngược và sóng. Các cánh quạt gắn trên bề mặt bên của bánh xe cũng không giúp được gì. Hiện tại, chiếc xe địa hình này có một cánh quạt từ động cơ bên ngoài "Whirlwind-20", được truyền động bằng xích từ trục quạt của động cơ thông qua hộp số đã được sửa đổi từ cùng một "Whirlwind". Việc cải tiến bao gồm việc sản xuất vỏ và giá đỡ mới, kéo dài trục truyền động, lắp đặt ống lót có dấu hoa thị trên bánh răng trục truyền động. Vỏ hộp số mới được hàn từ các đoạn ống thép có đường kính phù hợp, được gia công để lắp các bộ phận hộp số tiêu chuẩn. Cần đặc biệt cẩn thận khi hàn các bộ phận của thân tàu với nhau và với giá đỡ để tránh cong vênh. Trục truyền động được kéo dài thêm 250 mm bằng cách sử dụng một vòi được chế tạo theo kích thước của trục tiêu chuẩn và được nối với nó bằng hai đinh tán thép. Độ giãn dài yêu cầu lắp đặt một giá đỡ bổ sung - ổ bi 204 được cố định trong vỏ bằng nắp ren có phớt môi. Mô-men xoắn từ động cơ đến trục truyền động của hộp số được truyền qua ống lót có lỗ vuông, được chế tạo theo kích thước của trục bánh răng tiêu chuẩn. Mối nối giữa đĩa xích và ống lót được hàn. Một ổ bi 204 được cố định trên ống lót bằng đai ốc... Các khe hở trong bộ truyền bánh răng và trục truyền động được cố định trong vỏ được thực hiện bằng cùng một nắp có ren có phớt môi (có các lỗ trên đĩa xích để vặn nó TRONG). Người lái điều khiển hộp số từ chỗ ngồi của mình bằng cần gạt có các vị trí cố định "tiến", "trung tính" và "lùi" và hệ thống dây cáp (không được hiển thị trong bản vẽ). Tốc độ di chuyển trên mặt nước là 5 km / h, khá đủ để vượt qua các rào cản nước ngay cả trong lũ mùa xuân. Khi di chuyển trên cạn, chân vịt và xích truyền động có thể tháo rời dễ dàng. Do việc lắp đặt hộp số chân vịt, việc sử dụng bộ giảm âm tiêu chuẩn cho xe cơ giới FDD trở nên khó khăn. Tôi đã phải làm một bộ giảm âm từ các đoạn ống có đường kính khác nhau. Thân ống có đường kính 80 mm được hàn hai đầu, ống vào và ra bên trong có 12 lỗ đường kính 8 mm. Không nhận thấy sự giảm công suất động cơ, độ ồn tăng nhẹ so với ban đầu. Tác giả: V.Multanovsky, G.Semenovykh Chúng tôi giới thiệu các bài viết thú vị razdela Phương tiện giao thông cá nhân: đường bộ, đường thủy, đường hàng không: ▪ ô tô bào Xem các bài viết khác razdela Phương tiện giao thông cá nhân: đường bộ, đường thủy, đường hàng không. Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này. Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất: Sự tồn tại của quy luật entropy cho sự vướng víu lượng tử đã được chứng minh
09.05.2024 Điều hòa mini Sony Reon Pocket 5
09.05.2024 Năng lượng từ không gian cho Starship
08.05.2024
Tin tức thú vị khác: ▪ Ngọt ngào làm kiến vui vẻ hơn ▪ Trong số ong, có cả người thuận tay phải và người thuận tay trái. ▪ Keo tự nhiên thân thiện với môi trường ▪ Bí mật của những chú chó nhỏ Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới
Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí: ▪ phần của trang web Nhạc sĩ. Lựa chọn bài viết ▪ bài Tin heo rừng. Lời khuyên cho một người mẫu ▪ bài viết Thành phần chức năng của TV Panasonic. Danh mục ▪ bài viết Null Modem 9-25 chân (COM-COM). Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Để lại bình luận của bạn về bài viết này: Tất cả các ngôn ngữ của trang này Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web www.diagram.com.ua |