PHÒNG KHÁM LAO ĐỘNG TRẺ EM
Cơ bắp từ không khí. Phòng thí nghiệm Khoa học Trẻ em Cẩm nang / Phòng thí nghiệm Khoa học dành cho Trẻ em Với một chút kéo dài, chúng ta có thể cho rằng bộ truyền động khí nén của máy móc là một trong những bộ truyền động lâu đời nhất. Xét cho cùng, gió từ lâu đã phục vụ con người cả trên những cánh buồm của những con tàu và những cánh quạt của những chiếc cối xay. Với cách tiếp cận nghiêm ngặt hơn, bộ truyền động khí nén có lẽ là một trong những thiết bị trẻ nhất và do đó rất hứa hẹn. Nó được sử dụng để kẹp điện các bộ phận, chuyển động của dụng cụ, bước và cấp liệu gián đoạn theo đường thẳng và vòng tròn, được sử dụng trong cắt, ép, lắp ráp và nhiều hoạt động công nghệ khác. Chỉ cần nói rằng khoảng một nửa số robot công nghiệp được điều khiển bằng khí nén. Ý tưởng cơ bản của nó là cực kỳ đơn giản. Máy nén nén không khí. "Lò xo" khí này lưu trữ năng lượng dự trữ cho đến khi không khí được cung cấp cho động cơ không khí. Khi giãn nở, thế năng sẽ biến thành động năng của liên kết đầu ra, chẳng hạn như pít-tông có thanh truyền, do đó sẽ khiến phần thân máy chuyển động. Ngoài sự đơn giản của thiết kế, bộ truyền động khí nén có nhiều ưu điểm. Trước hết, chất lỏng làm việc luôn ở trong tầm tay, nó được lấy "từ không khí loãng" theo đúng nghĩa đen. Ngoài ra, sau khi sử dụng, nó được vứt bỏ ở đó và hầu như không có bất kỳ rắc rối nào về môi trường. Và vì không khí hợp vệ sinh so với các chất lỏng làm việc khác, bộ truyền động khí nén được sử dụng rộng rãi trong ngành thực phẩm, điện tử, dược phẩm, cũng như trong các thiết bị đo đạc chính xác. Cài đặt với một ổ khí nén, những thứ khác bằng nhau, rẻ hơn, đáng tin cậy hơn, hoạt động tốt ở nhiệt độ nóng và lạnh, không sợ độ ẩm và bụi cao, và đảm bảo an toàn cháy, điện và nổ hoàn toàn. Tuổi thọ của bộ truyền động khí nén đạt 20000 giờ, lực làm việc đạt vài tấn và tốc độ làm việc cao gấp 5 lần so với bộ truyền động thủy lực, đồng thời có thể điều chỉnh trơn tru cả lực và tốc độ bằng các thiết bị rất đơn giản. Trong nhiều trường hợp, bộ truyền động khí nén có thể được kết nối trực tiếp với thân làm việc của máy, do đó được truyền động mà không cần truyền động cơ học phức tạp. Các ưu điểm quan trọng khác so với truyền động điện là khả năng phanh dừng lại dưới tải trong thời gian không giới hạn và khả năng thực hiện mà không cần thiết bị bảo vệ quá tải. Vì vậy, có rất nhiều lợi thế, và truyền động khí nén, tất nhiên, sẽ không thể cạnh tranh nếu nó không có nhiều nhược điểm không kém. Rất khó để loại bỏ chúng, vì những thiếu sót này là sự tiếp nối hữu cơ của những ưu điểm. Chúng là do chất lỏng làm việc là không khí, một loại khí có thể nén được. Do đặc tính này, không thể thực hiện chuyển động trơn tru của các bộ phận làm việc của máy trong quá trình dao động tải, khó dừng dụng cụ tại một điểm được xác định nghiêm ngặt và chỉ có thể truyền lệnh khí nén qua đường ống tại tốc độ của âm thanh. Do đó, trong một số trường hợp, hệ thống hybrid rất tiện lợi: khí nén (nếu bạn cần độ êm ái cao hoặc độ chính xác khi dừng) và khí nén điện (nếu bạn cần đảm bảo tốc độ). Ưu điểm của truyền động thủy lực là khả năng sử dụng áp suất cao của chất lỏng làm việc (lên đến 500 atm). Nó cho phép bạn tạo ra lực hàng trăm, hàng nghìn tấn với kích thước xi lanh nhỏ. Tại sao áp suất cao tương tự không được sử dụng trong bộ truyền động khí nén? Thứ nhất, rất khó để tạo ra nó trong máy nén khí, thứ hai là rất nguy hiểm khi sử dụng. Khi một đường ống bị vỡ, khí nén sẽ thổi các mảnh vỡ ra như mảnh đạn. Vì vậy, tóm lại, có thể lập luận rằng, ngoại trừ những trường hợp cần nỗ lực và độ chính xác cao để sửa chữa một bộ phận hoặc công cụ làm việc, tốt nhất nên sử dụng bộ truyền động khí nén đơn giản, rẻ tiền và đáng tin cậy. Một loạt các cơ chế được sử dụng làm động cơ khí nén: màng, pít-tông, cánh gạt, tua-bin ... Nhưng có một động cơ thực hiện công cơ khí là chưa đủ, bạn còn cần điều khiển chuyển động của nó, và để làm được điều này, bạn cần giải quyết ba nhiệm vụ chính: thay đổi hướng của chuyển động thẳng và quay, thay đổi tốc độ của nó một cách trơn tru và điều chỉnh trơn tru lực lượng làm việc được tạo ra. Với mục đích này, nhiều thiết bị khí nén đã được tạo ra.
Hãy nói thêm một chút về các cơ chế này. Động cơ không khí đơn giản nhất là một bộ truyền động màng có lò xo hồi nén trong quá trình di chuyển về phía trước. Ưu điểm chính của nó là thiết kế đơn giản, độ kín của khoang làm việc và chỉ có một dòng khí nén điều khiển. Và nhược điểm chính là hành trình làm việc tương đối nhỏ. Cơ chế màng đã được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp hóa dầu và khí đốt, cũng như trong vận tải. Nó mở cửa xe buýt, kích hoạt hệ thống phanh của xe lửa và xe tải. Xi lanh khí nén piston thậm chí còn phổ biến hơn đối với các nhà chế tạo máy. Xi lanh tác động đơn tương tự như động cơ màng và có những ưu điểm và nhược điểm giống nhau. Xy lanh khí nén tác động kép cung cấp hành trình lớn hơn đáng kể, do đó thường được sử dụng hơn. Cho đến gần đây, chỉ có thanh đóng vai trò là liên kết đầu ra trong các động cơ như vậy. Khi khí nén được cung cấp cho một trong các khoang của xi lanh, khoang còn lại được nối với khí quyển. Do đó, trong xi lanh khí nén tác động kép, pít-tông với thanh chỉ có thể ở hai vị trí cực kỳ ổn định - thanh được rút lại hoàn toàn hoặc được mở rộng hoàn toàn. Khi đường kính xi lanh bị hạn chế, xi lanh khí nén đôi hoặc thậm chí ba được sử dụng. Nó bao gồm hai hoặc ba xi lanh nối tiếp với nhau, làm việc trên một thanh chung. Trong trường hợp này, các lực tác dụng lên các pít-tông cộng lại. Nếu xi lanh khí nén được lắp đặt theo chiều dọc, thì khi nguồn cung cấp khí nén bị gián đoạn, thân của nó có thể rơi xuống dưới tác động của trọng lực. Để ngăn chặn hiện tượng này, FESTO (Áo) đã phát triển một xi lanh khí nén, trong đó thanh này được cố định chắc chắn bằng một cơ chế đặc biệt và được giải phóng trở lại khi khí nén được cung cấp. Việc truyền chuyển động bằng thanh truyền có một số nhược điểm. Đầu tiên, thân cây phải được niêm phong. Thứ hai, khi thanh được mở rộng hoàn toàn, tổng chiều dài của xi lanh khí nén gần như tăng gấp đôi. Thứ ba, độ lớn của hành trình bị giới hạn bởi độ cứng của thanh - với một hành trình dài, thanh sẽ bắt đầu uốn cong. Trong những năm gần đây, một số công ty nước ngoài đã phát triển xi lanh khí nén không cần thanh, loại bỏ những thiếu sót này. Do đó, công ty FESTO đã phát triển một thiết kế trong đó nam châm vòng vĩnh cửu mạnh được tích hợp vào pít-tông và bàn trượt. Khi pít-tông chuyển động do tác dụng của lực từ, cỗ xe chuyển động bên ngoài cũng chuyển động dọc theo trục của xi-lanh. Cơ thể làm việc của máy được gắn chặt với nó. Điều này cung cấp các lợi ích sau. Thứ nhất, tổng chiều dài của xi lanh không thay đổi khi pít-tông di chuyển, và thứ hai, một xi-lanh như vậy có thể cung cấp hành trình lớn hơn đáng kể so với xi-lanh thông thường - lên đến 10 mét hoặc hơn. Ngoài ra, chỉ cần một con dấu giữa pít-tông và xi-lanh, và bản thân xi-lanh, với hai cửa hút khí nén, trở thành một cấu trúc kín. Ở xi lanh khí nén không thanh truyền do hãng ORIGA (Thụy Điển) sản xuất, pít-tông được nối cứng với giá trượt đặt ở mặt ngoài xi lanh qua một rãnh dọc trượt. Khe hở này được bịt kín bằng hai băng thép dẻo (bên trong và bên ngoài) và nam châm vĩnh cửu. Sự kết nối cứng nhắc của pít-tông với bàn trượt đảm bảo sự phụ thuộc của lực làm việc được truyền vào áp suất khí nén, giúp phân biệt thiết kế này với thiết kế trước đó. Trong xi lanh khí nén của công ty BOSCH (Đức) có các thanh ở cả hai bên của pít-tông, nhưng chúng là một băng thép dẻo. Các dây đai này được làm kín vào xi lanh và truyền chuyển động đến giá đỡ di động bên ngoài thông qua hai con lăn. Khi pít-tông di chuyển sang phải, cỗ xe di chuyển sang trái và ngược lại. Cỗ xe được trang bị phanh khí nén, cho phép dừng nó không chỉ ở những vị trí khắc nghiệt mà còn ở bất kỳ vị trí trung gian nào. Tuy nhiên, độ chính xác của định vị như vậy là thấp. Động cơ không khí vòi không có thanh - một ống cao su rỗng, dọc theo trục mà cỗ xe có hai con lăn có thể di chuyển dọc theo bề mặt bên ngoài của nó. Trong xi lanh khí nén ở tốc độ cao, pít-tông có thể tạo ra những cú sốc ở cuối hành trình. Để ngăn chặn chúng, người ta đã tạo ra các xi lanh khí nén có phanh, có thể điều chỉnh trơn tru bằng cách sử dụng van tiết lưu - lỗ có tiết diện thay đổi. Xi lanh khí nén quay được sử dụng rộng rãi để truyền động mâm cặp, kẹp phôi và vật liệu dạng thanh trên máy tiện cắt vít. Việc cung cấp khí nén cho chúng được thực hiện thông qua một khớp nối đặc biệt. Thân xi lanh có thể quay quanh trục dọc, trong khi ly hợp đứng yên. Có một số hoạt động công nghệ gây sốc, chẳng hạn như dập. Các xi lanh khí nén tác động đã được phát triển cho chúng, trong đó thế năng của khí nén được chuyển thành động năng của tác động. Một loại động cơ khí nén khác là buồng hoặc khí cầu. Chúng được sử dụng trong ly hợp và phanh của máy ép, được sử dụng làm giắc cắm ô tô, "khí nén khí" để nâng các cấu trúc lớn, chẳng hạn như trong chế tạo máy bay, trong hệ thống treo khí của khung gầm ô tô. Hệ thống treo này cho phép bạn điều chỉnh khoảng sáng gầm xe (khoảng sáng gầm xe). Thường có nhu cầu xoay thân máy đang hoạt động. Với mục đích này, động cơ không khí quay được sử dụng, thường là pít-tông và trượt (lưỡi dao). Ở pít-tông hai pít-tông được nối với nhau bằng một thanh truyền chung, trên đó có thanh răng ăn khớp với bánh răng. Trục sau là liên kết đầu ra của động cơ không khí. Dưới tác động của khí nén, các pít-tông với thanh truyền thực hiện chuyển động tịnh tiến, chuyển động này được chuyển thành chuyển động quay của trục ra. Trong động cơ khí nén cánh gạt, thân máy được chế tạo dạng vòng có vách ngăn cố định. Bên trong vỏ này, dưới tác động của khí nén, một cánh quạt (hoặc cổng) kín, cũng được kết hợp với trục đầu ra, có thể quay. Trong động cơ khí nén, thế năng của khí nén được chuyển thành chuyển động quay nhiều vòng của trục ra. Có nhiều loại động cơ khí nén - bánh răng, lamellar, tuabin, trục vít. Phổ biến nhất là động cơ khí nén cánh quạt và tuabin, đặc biệt là để điều khiển các công cụ khí nén - máy khoan và mài, tua vít, cờ lê, kéo, dũa và nhiều loại khác. Ưu điểm chính của chúng là hoàn toàn an toàn về điện và cháy nổ. Người ta đã nói rằng những nhược điểm của truyền động khí nén liên quan đến khả năng nén của không khí đã bị loại bỏ khỏi truyền động kết hợp - khí nén. Trong định nghĩa này, từ "pneumo" ngay từ đầu không phải là vô ích. Nguồn năng lượng trong đó là khí nén. Truyền động này bao gồm hai xi lanh - khí nén và thủy lực, các pít-tông và thanh được gắn chặt với nhau, đảm bảo chuyển động trơn tru cao. Tốc độ di chuyển được điều khiển bởi một van tiết lưu gắn trên đường ống dẫn nhánh. Nếu sự giao tiếp giữa các khoang của xi lanh thủy lực được đóng lại bằng van, do chất lỏng không thể nén được, có thể dừng pít-tông bằng thanh ở bất kỳ vị trí trung gian nào, nghĩa là để thực hiện định vị chính xác. Một ổ đĩa kết hợp như vậy có tất cả các đặc tính tích cực của "cha mẹ" của nó, ngoại trừ một điều: nó không tạo ra lực lượng làm việc lớn. Điều này là dễ hiểu. Xét cho cùng, nguồn năng lượng là khí nén có áp suất thấp (so với truyền động thủy lực). Nỗ lực tuyệt vời cung cấp tăng cường khí nén. Trong đó, nguồn năng lượng là khí nén, áp suất của nó được truyền vào dầu thông qua thanh truyền. Trong xi lanh thủy lực, áp suất lớn hơn mười lần so với áp suất của khí nén - điều này phụ thuộc vào tỷ lệ diện tích của pít-tông và thanh truyền. Việc sử dụng bộ tăng áp thủy lực khí nén đặc biệt thuận tiện trong các thiết bị kẹp của máy công cụ. Trong đó, khi di chuyển các hàm kẹp tiếp xúc với sản phẩm thì cần áp suất thấp, còn áp suất cao thì cần đảm bảo kẹp chặt sản phẩm. Các bộ khuếch đại như vậy cũng đã tìm thấy ứng dụng trong các thiết bị hãm của các loại máy khác nhau và trong bộ truyền động của các dụng cụ, chẳng hạn như máy khoan, nơi chúng cung cấp mô-men xoắn tăng lên. Các bộ khuếch đại như vậy của MEKMAN (Thụy Điển) cung cấp áp suất dầu 250 atm với áp suất khí nén chỉ 10 atm! Hãy để chúng tôi tìm hiểu chi tiết hơn về việc sử dụng bộ truyền động khí nén trong các bộ điều khiển rô-bốt công nghiệp. Sự phát triển của người máy bắt đầu với việc tạo ra những người máy công nghiệp đơn giản và nhẹ nhất, do đó, bộ truyền động khí nén hóa ra lại rất hữu ích. Thông thường các liên kết của bộ điều khiển là cấu trúc cứng nhắc. Mỗi liên kết được cung cấp ổ đĩa riêng - giống như vai, cẳng tay và bàn tay của một người có cơ bắp riêng. Số lượng liên kết (hoặc ổ đĩa của họ) xác định số bậc tự do của robot. Đối với hầu hết các robot hiện có, con số này không vượt quá sáu hoặc bảy. Nhưng số lượng độ di động quyết định khả năng cơ động của người điều khiển, bao gồm khả năng vượt qua hoặc đi vòng quanh chướng ngại vật. Bàn tay con người có 22 độ cử động. Gần đây, một bộ truyền động khí nén có độ cứng thay đổi đã được phát triển ở Liên Xô. Một cơ chế như vậy, giống như một con rắn, cho phép bạn tạo một bộ điều khiển với vô số bậc tự do. Nó là một lớp vỏ linh hoạt rỗng với một số khoang dọc. Khi áp suất bằng nhau được áp dụng cho tất cả các khoang, bộ điều khiển chiếm vị trí thẳng đứng và khi áp suất khác nhau được áp dụng, nó sẽ uốn cong về phía khoang có áp suất thấp hơn. Ở Pháp, một robot khí nén "Cedrom-3" đã được phát triển, giống như một con sâu, di chuyển theo nhu động - do "cơ thể" linh hoạt của nó kéo dài và co lại liên tục. Nó bao gồm ba phần. Mỗi người trong số họ là một ống lượn sóng đàn hồi tương tự như ống mặt nạ phòng độc. Một "con sâu" robot như vậy có thể bò dọc theo bất kỳ kênh, đường ống, bề mặt phẳng, lồi hoặc lõm nào, theo hướng ngang hoặc thậm chí thẳng đứng. Nó có thể quay một góc lên tới 90 °, di chuyển trong môi trường lỏng lẻo - trong cát, ngũ cốc, tuyết, mảnh vụn. Ở trạng thái nghỉ, robot này dài 3 m và đường kính 120 mm. Trọng lượng của nó là 10 kg, lực kéo là 80 kg, tốc độ di chuyển hơn 1 m/phút. Nó có thể "chui" quãng đường hơn 30 m và chịu được nhiệt độ lên tới 80°C. Tại Nhật Bản, các buồng đàn hồi hình ống chứa đầy khí nén được sử dụng để điều khiển robot. Một ổ đĩa như vậy là một đoạn ống cao su được bọc trong một dải vật liệu tổng hợp. Khi khí nén được cung cấp, ống bắt đầu mở rộng về đường kính và co lại về chiều dài theo hướng dọc trục - giống như một cơ bắp. Ống cao su kết thúc với các giá đỡ bằng kim loại ở cả hai bên. Để kiểm soát từng mức độ di chuyển của robot, hai bộ truyền động cao su như vậy được sử dụng. Một trong các giá đỡ kim loại của mỗi ổ đĩa được cố định chắc chắn, trong khi các giá đỡ khác được kết nối với nhau bằng một sợi cáp mềm vắt qua ròng rọc. Ròng rọc này được kết nối với một trong các liên kết của cánh tay robot. Khi áp suất ở một trong các bộ truyền động tăng lên, nó sẽ "co lại" và khi áp suất giảm đi một lượng như vậy, bộ truyền động kia sẽ "thư giãn" (nghĩa là kéo dài ra). Nhờ đó, sợi cáp di chuyển, làm quay ròng rọc và liên kết cánh tay của robot. Một robot như vậy được điều khiển bởi một máy vi tính. Trọng lượng thấp và tính linh hoạt của nó làm cho nó vô hại đối với con người. Do tính đơn giản của nó, robot này có thể được sử dụng để thực hiện nhiều thao tác đơn giản, chẳng hạn như đánh vecni các bộ phận. Quan trọng nhất, thông qua việc sử dụng các "cơ" cao su chứa đầy khí nén, có thể đạt được tỷ lệ chưa từng có giữa khối lượng của rô-bốt (6 kg) và tải trọng nâng (2 kg) - 3:1. Rốt cuộc, tỷ lệ này thường là 10:1 trở lên. Nhưng một robot như vậy vẫn còn lâu mới là một người. Hãy nhớ lại rằng những người cử tạ nâng trọng lượng gấp 2-2,5 lần trọng lượng của chính họ. Vì vậy, còn quá sớm để các nhà thiết kế robot bình tĩnh lại! Triển vọng phát triển của truyền động khí nén là gì? Theo công ty nổi tiếng FESTO (Áo), tổng khối lượng sản xuất thiết bị truyền động khí nén ở Châu Âu, Hoa Kỳ và Nhật Bản vào năm 1986 lên tới 6,5 tỷ mác Đức. Số tiền này đủ để sản xuất 200.000 chiếc ô tô tiện nghi dành cho tầng lớp trung lưu! Ở các nước tư bản phát triển, hàng chục công ty lớn nhỏ sản xuất thiết bị truyền động khí nén với nhiều loại nhất. Lớn nhất trong số các công ty này là FESTO, Wabco-Westinghouse (Đức), Martoier (Đức), Mekman (Thụy Điển). Phạm vi của các bộ phận truyền động khí nén FESTO là vài nghìn đơn vị, bao gồm xi lanh khí nén các loại có đường kính từ 6 đến 320 mm, hành trình làm việc từ vài mm đến vài mét và thiết bị điều khiển chúng ở mọi kích cỡ - với các mặt cắt ngang để dẫn khí từ 2,5 đến 20 mm. Các quốc gia CMEA cũng sản xuất thiết bị truyền động khí nén - tại Cộng hòa Nhân dân Bêlarut, CHDC Đức và trên hết là ở Hungary (sản xuất chung với hãng Mekman) - với nhiều chủng loại và chất lượng cao. Chúng ta hãy xem tình hình sản xuất và sử dụng ổ đĩa khí nén trong ngành công nghiệp trong nước là gì. Nó không thể được gọi là bất cứ điều gì khác hơn là đáng trách. Việc sản xuất tập trung các thiết bị truyền động khí nén và cung cấp cho tất cả các ngành cơ khí với nó được thực hiện bởi Bộ Công nghiệp Máy công cụ. Chỉ có 4 doanh nghiệp tham gia sản xuất thiết bị khí nén trong đó và xi lanh khí nén cho ngành cơ khí trên cả nước được sản xuất bởi Nhà máy Thiết bị Khí nén Thử nghiệm Ordzhonikidze (!?). Danh pháp của nó chỉ bao gồm 58 mẫu xi lanh khí nén. Một số ít động cơ khí nén quay và xi lanh khí nén hành trình dài cho rô-bốt công nghiệp do Hiệp hội sản xuất Simferopol Pnevmatika chế tạo. Xi lanh khí nén thu nhỏ và xi lanh khí nén có phanh không được sản xuất bởi bất kỳ doanh nghiệp nào của Minstankoprom. Tổng cộng có 150 mẫu xi lanh khí nén không phanh được sản xuất và yêu cầu 1000. Xi lanh khí nén có phanh yêu cầu 1200 mẫu. Chỉ có 4 mô hình động cơ quay không khí và 24 mô hình được yêu cầu (tất cả các số liệu đưa ra là theo VNIIgidroprivod, Kharkov). Một số ngành cơ khí đã tự tổ chức sản xuất bộ truyền động khí nén. Vì vậy, nhà máy tàu điện và toa tàu điện ngầm Mytishchi sản xuất xi lanh khí nén để điều khiển cửa của những toa này. Ngành công nghiệp ô tô sản xuất thiết bị truyền động khí nén màng cho hệ thống phanh ô tô và truyền động cửa xe buýt. Tuy nhiên, những ví dụ riêng lẻ này không thay đổi bức tranh tổng thể. Chất lượng bề mặt cọ xát và phớt cao su của thiết bị khí nén do Nhà máy thí nghiệm Ordzhonikidzevsky và Hiệp hội sản xuất Simferopol "Pnevmatika" sản xuất là rất kém. Điều này dẫn đến độ tin cậy thấp và tuổi thọ thiết bị không đủ. Và đây là khi các xi lanh khí nén được sản xuất tại ĐSVN cung cấp 50 triệu hành trình kép, đủ cho toàn bộ tuổi thọ của hầu hết mọi loại máy! Tình hình sản xuất thiết bị phân phối và điều khiển cũng như thiết bị chuẩn bị khí nén cũng không khả quan hơn. Danh pháp của nó rất hẹp, chất lượng và độ tin cậy (ngoại trừ thiết bị của Moscow Pnevmoapparat) thấp. Tất cả điều này dẫn đến việc sử dụng truyền động khí nén rất ít trong ngành kỹ thuật trong nước. Thiết bị truyền động khí nén thu nhỏ đặc biệt thiếu. Khi thành thạo việc sản xuất máy móc mới theo giấy phép của các công ty nước ngoài, cần phải chuyển sang các bộ phận trong nước, bao gồm cả những bộ phận cho bộ truyền động khí nén. Đồng thời, mỗi lần vấp ngã là thiếu thiết bị truyền động khí nén cần thiết trong nước, phải mua ngoại tệ ở nước ngoài. Sự phát triển nhanh chóng của ngành cơ khí trong nước và tạo ra công nghệ cao là không thể nếu không tạo ra một cơ sở hiện đại để sản xuất tất cả các loại truyền động, bao gồm cả khí nén. Nếu không có giải pháp nhanh chóng và kịp thời cho nhiệm vụ quan trọng nhất này, ngành cơ khí của chúng ta sẽ không thể tiến lên và cạnh tranh trên thị trường thế giới. Động cơ không khí tuyến tính Xi lanh khí nén tác động kép Xi lanh khí nén tác động đơn Xi lanh từ khí nén không que Xi lanh khí nén không que Xi lanh khí nén dây Động cơ không khí ống Xi lanh khí nén có phanh Xi lanh khí nén quay Tác động xi lanh khí nén Động cơ không khí buồng Động cơ không khí quay Piston với giá đỡ và bánh răng Cổng (cánh gạt) Động cơ không khí Hộp số Cánh quay Tuabin Truyền động khí nén Bộ tăng áp khí nén Động cơ khí nén "Snake" "Cơ" khí nén Tác giả: V.Levin Chúng tôi giới thiệu các bài viết thú vị razdela Phòng thí nghiệm Khoa học dành cho Trẻ em: Xem các bài viết khác razdela Phòng thí nghiệm Khoa học dành cho Trẻ em. Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này. Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất: Da nhân tạo để mô phỏng cảm ứng
15.04.2024 Cát vệ sinh cho mèo Petgugu Global
15.04.2024 Sự hấp dẫn của những người đàn ông biết quan tâm
14.04.2024
Tin tức thú vị khác: ▪ LG ra mắt điện thoại với màn hình OLED dẻo ▪ TV CRT với đầu ghi DVD tích hợp của PANASONIC Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới
Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí: ▪ phần của trang web Ứng dụng vi mạch. Lựa chọn các bài viết ▪ bài viết Vương quốc bóng tối. biểu hiện phổ biến ▪ bài viết Bệnh tâm thần nào được đặt theo tên của Alice in Wonderland? đáp án chi tiết
Để lại bình luận của bạn về bài viết này: Tất cả các ngôn ngữ của trang này Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web www.diagram.com.ua |