Một sơ đồ điều khiển mới cho các hệ thống robot phức tạp. Thư viện kỹ thuật miễn phí

TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, SỰ PHÁT TRIỂN TRONG ĐIỆN TỬ
Thư viện kỹ thuật miễn phí / nguồn cấp tin tức

Sơ đồ điều khiển mới cho các hệ thống rô bốt phức tạp

22.01.2017

Các kỹ sư từ Đại học Chiết Giang (Trung Quốc), do Tiến sĩ Zhijun Fu đứng đầu, đã đề xuất một hệ thống điều khiển mới cho các hệ thống robot phức tạp - nhanh hơn, hiệu quả hơn và rẻ hơn so với các hệ thống truyền thống.

Robot đơn giản dễ điều khiển: mục tiêu công việc của chúng còn sơ khai, và có ít biến số, mức độ lan truyền của chúng nhỏ và được hiểu rõ. Một điều khác là các robot phức tạp, đặc biệt là khi chúng được kết hợp thành hệ thống. Đối với các hệ thống phi tuyến, việc đưa ra một hệ thống điều khiển hiệu quả sẽ khó hơn nhiều.

“Chúng ta không thể áp dụng các phương pháp dựa trên tác nhân hiện có để điều khiển trực tiếp các hệ thống phi tuyến tính,” Tiến sĩ Fu đặt vấn đề theo cách khác. Một tác nhân là một người hoặc một chương trình cần được giải thích trước về những gì phải làm, và sau đó anh ta (hoặc cô ta) sẽ không đi chệch khỏi kế hoạch này.

Thay vì một tác nhân, các nhà khoa học từ Đại học Chiết Giang đề xuất lấy một người quan sát làm cơ sở của hệ thống điều khiển, người này phân tích hoạt động của hệ thống để điều khiển hoạt động của nó một cách tối ưu. Nếu các thông số hệ thống thay đổi, người quan sát sẽ có thể xây dựng lại. Về mặt kỹ thuật, điều này được thực hiện bằng cách sử dụng mạng nơ-ron phân tích tín hiệu đầu vào và đầu ra từ mỗi robot trong thời gian thực.

Mạng nơ-ron có đủ tính linh hoạt và khả năng tự học, đồng thời xử lý nhanh các tín hiệu đầu vào và đầu ra mà không cần lưu chúng, tránh quá tải. Do đó, một hệ thống điều khiển như vậy phải nhanh, rẻ và hiệu quả.

<< Quay lại: Phun làm tắt hoạt động của gen 22.01.2017

>> Chuyển tiếp: Để ghi nhớ, bạn cần kể lại 21.01.2017

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Da nhân tạo để mô phỏng cảm ứng 15.04.2024

Trong thế giới công nghệ hiện đại, nơi khoảng cách ngày càng trở nên phổ biến, việc duy trì sự kết nối và cảm giác gần gũi là điều quan trọng. Những phát triển gần đây về da nhân tạo của các nhà khoa học Đức từ Đại học Saarland đại diện cho một kỷ nguyên mới trong tương tác ảo. Các nhà nghiên cứu Đức từ Đại học Saarland đã phát triển những tấm màng siêu mỏng có thể truyền cảm giác chạm vào từ xa. Công nghệ tiên tiến này mang đến những cơ hội mới cho giao tiếp ảo, đặc biệt đối với những người đang ở xa người thân. Các màng siêu mỏng do các nhà nghiên cứu phát triển, chỉ dày 50 micromet, có thể được tích hợp vào vật liệu dệt và được mặc như lớp da thứ hai. Những tấm phim này hoạt động như những cảm biến nhận biết tín hiệu xúc giác từ bố hoặc mẹ và đóng vai trò là cơ cấu truyền động truyền những chuyển động này đến em bé. Việc cha mẹ chạm vào vải sẽ kích hoạt các cảm biến phản ứng với áp lực và làm biến dạng màng siêu mỏng. Cái này ... >>

Cát vệ sinh cho mèo Petgugu Global 15.04.2024

Chăm sóc thú cưng thường có thể là một thách thức, đặc biệt là khi bạn phải giữ nhà cửa sạch sẽ. Một giải pháp thú vị mới từ công ty khởi nghiệp Petgugu Global đã được trình bày, giải pháp này sẽ giúp cuộc sống của những người nuôi mèo trở nên dễ dàng hơn và giúp họ giữ cho ngôi nhà của mình hoàn toàn sạch sẽ và ngăn nắp. Startup Petgugu Global đã trình làng một loại bồn cầu độc đáo dành cho mèo có thể tự động xả phân, giữ cho ngôi nhà của bạn luôn sạch sẽ và trong lành. Thiết bị cải tiến này được trang bị nhiều cảm biến thông minh khác nhau để theo dõi hoạt động đi vệ sinh của thú cưng và kích hoạt để tự động làm sạch sau khi sử dụng. Thiết bị kết nối với hệ thống thoát nước và đảm bảo loại bỏ chất thải hiệu quả mà không cần sự can thiệp của chủ sở hữu. Ngoài ra, bồn cầu có dung lượng lưu trữ lớn có thể xả nước, lý tưởng cho các hộ gia đình có nhiều mèo. Bát vệ sinh cho mèo Petgugu được thiết kế để sử dụng với chất độn chuồng hòa tan trong nước và cung cấp nhiều lựa chọn bổ sung. ... >>

Sự hấp dẫn của những người đàn ông biết quan tâm 14.04.2024

Định kiến phụ nữ thích “trai hư” đã phổ biến từ lâu. Tuy nhiên, nghiên cứu gần đây được thực hiện bởi các nhà khoa học Anh từ Đại học Monash đã đưa ra một góc nhìn mới về vấn đề này. Họ xem xét cách phụ nữ phản ứng trước trách nhiệm tinh thần và sự sẵn sàng giúp đỡ người khác của nam giới. Những phát hiện của nghiên cứu có thể thay đổi sự hiểu biết của chúng ta về điều gì khiến đàn ông hấp dẫn phụ nữ. Một nghiên cứu được thực hiện bởi các nhà khoa học từ Đại học Monash dẫn đến những phát hiện mới về sức hấp dẫn của đàn ông đối với phụ nữ. Trong thí nghiệm, phụ nữ được cho xem những bức ảnh của đàn ông với những câu chuyện ngắn gọn về hành vi của họ trong nhiều tình huống khác nhau, bao gồm cả phản ứng của họ khi gặp một người đàn ông vô gia cư. Một số người đàn ông phớt lờ người đàn ông vô gia cư, trong khi những người khác giúp đỡ anh ta, chẳng hạn như mua đồ ăn cho anh ta. Một nghiên cứu cho thấy những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế sẽ hấp dẫn phụ nữ hơn so với những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế. ... >>

Mũ bảo hiểm điện tử dành cho tài xế xe tải 14.04.2024

An toàn đường bộ, đặc biệt đối với người điều khiển thiết bị xây dựng hạng nặng, là ưu tiên hàng đầu của các kỹ sư và nhà khoa học. Trước vấn đề này, Viện Sức mạnh Kết cấu và Độ tin cậy của Hệ thống Fraunhofer của Đức đã giới thiệu một sản phẩm mới - mũ bảo hiểm điện tử, được thiết kế để bảo vệ người lái xe khỏi bị thương nặng khi điều khiển phương tiện xây dựng. Mũ bảo hiểm điện tử mới được phát triển bởi nhóm kỹ sư của Viện Fraunhofer mở ra triển vọng mới về sự an toàn của người lái xe tải và thiết bị xây dựng. Thiết bị có khả năng theo dõi mức độ rung lắc trong cabin ô tô và cảnh báo người lái những nguy hiểm có thể xảy ra. Cơ sở hoạt động của mũ bảo hiểm là một cảm biến áp điện tích hợp, tạo ra điện trong quá trình biến dạng vật lý. Cơ chế này cho phép thiết bị phản ứng với những rung động mạnh đặc trưng của thiết bị xây dựng. Khi mức độ biến dạng vượt quá giá trị an toàn, hệ thống báo động sẽ được kích hoạt trên mũ bảo hiểm, ... >>

Thuốc kháng sinh thay thế thuốc kháng sinh 13.04.2024

Vấn đề vi khuẩn kháng thuốc kháng sinh ngày càng trở nên nghiêm trọng, đe dọa hiệu quả điều trị các bệnh nhiễm trùng. Trước vấn đề này, các nhà nghiên cứu đang tìm kiếm những cách mới để chống lại siêu vi khuẩn. Một trong những hướng đi đầy hứa hẹn là sử dụng các loại thuốc kháng vitamin có thể có tác dụng kháng khuẩn. Thuốc kháng sinh, mặc dù được biết đến là đối lập với vitamin, nhưng đã được chứng minh là một công cụ đầy hứa hẹn trong cuộc chiến chống lại tình trạng kháng kháng sinh của vi khuẩn. Một nghiên cứu được thực hiện bởi các nhà khoa học từ Đại học Göttingen ở Đức đã khẳng định tiềm năng của họ trong việc tạo ra các loại thuốc mới để chống lại các bệnh nhiễm trùng nguy hiểm. Với sự gia tăng của siêu vi khuẩn kháng kháng sinh, cần phải tìm ra phương pháp điều trị thay thế. Thuốc kháng vitamin là những phân tử tương tự như vitamin nhưng có khả năng ức chế hoạt động của vi khuẩn mà không gây hại cho cơ thể con người. Hiện tại, khoa học chỉ biết đến ba loại thuốc kháng vitamin: hoa hồng ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Tàu điện ngầm Siemens Mobility X-Wagen 20.06.2023

Siemens Mobility đã ra mắt tàu điện ngầm X-Wagen mới, đã được hạ thủy thành công trên tuyến U3 ở Vienna. Đoàn tàu sáu toa hiện đại này sẽ thay thế những toa U-Wagen đã cũ được sử dụng từ năm 1972. Dự kiến đến cuối năm nay sẽ có 10 đoàn tàu như vậy được khai thác trên tuyến này.

Một trong những tính năng của tàu X-Wagen là khả năng hoạt động cả với người lái và ở chế độ hoàn toàn tự động. Về vấn đề này, một phần của các chuyến tàu đã đặt hàng sẽ được sử dụng trên một tuyến tự động, dự kiến khai trương vào năm 2026.

Hợp đồng cung cấp và bảo trì 34 đoàn tàu, với khả năng đặt hàng thêm 11 chiếc nữa, đã được ký kết vào năm 2017 giữa Siemens Mobility và Vienna Metro.

Mỗi toa tàu X-Wagen có sức chứa lên đến 928 hành khách và có tốc độ vận hành tối đa 80 km/h.

Một cải tiến đáng kể là sự ra đời của hệ thống phanh điện tử như một phần của X-Wagen. Hệ thống này được điều khiển bằng tín hiệu điện tử được truyền từ bộ điều khiển đến bộ kích hoạt phanh. Việc sử dụng một hệ thống như vậy có thể giảm đáng kể thời gian chuẩn bị tàu đi làm từ 12 phút xuống còn 4 phút, đây là một lợi thế quan trọng của tàu này.

Thấy hết Lưu trữ tin khoa học công nghệ, điện tử mới

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web