Robot sinh học kangaroo. Thư viện kỹ thuật miễn phí

TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, SỰ PHÁT TRIỂN TRONG ĐIỆN TỬ
Thư viện kỹ thuật miễn phí / nguồn cấp tin tức

Kangaroo robot Bionic

10.04.2014

Robot BionicKangaroo, do công ty Festo của Đức tạo ra, là một cơ chế cao 1 m (ở tư thế đứng) và nặng khoảng 7 kg. Trong số các khả năng nổi bật của anh ấy là khả năng nhảy lên 40 cm và đẩy chiều dài 80 cm.

Các kỹ sư người Đức quyết định lấy kangaroo làm cơ sở vì một số lý do. Trước hết, nhờ vào thiết kế, cơ sở được vay mượn từ cấu trúc cơ thể của một con kangaroo thật, robot có thể chuyển đổi động năng của một cú nhảy thành một cú nhảy khác. Đối với điều này, các lò xo đặc biệt được sử dụng, là một chất tương tự cơ học của gân Achilles đàn hồi. Mỗi lần hạ cánh và quá trình nén tiếp theo của lò xo hoạt động giống như một hệ thống phanh tái tạo trên ô tô, giúp nó có thể sử dụng năng lượng nhận được trong quá trình hạ cánh cho lần đẩy tiếp theo.

Ý tưởng tạo ra một cơ chế robot có thể sao chép thói quen của động vật đang được các công ty khác áp dụng với sức mạnh và chính. Cần nhắc lại dự án về robot Cheetah, được tạo ra bởi công ty robot nổi tiếng Boston Dynamics. Mô hình mèo cơ khí không chỉ đạt kỷ lục tốc độ trên băng ghế thử nghiệm là 45,5 km / h, mà còn được nâng cấp lên phiên bản độc lập không có dây cáp điện. Việc sửa đổi xăng, được đặt tên là WildCat, đã được thử nghiệm thành công tại hiện trường, mặc dù nó không thể đạt được hiệu suất tốc độ tương tự.

Robot kangaroo của Festo chạy bằng máy nén khí nén nhỏ. Hệ thống điện tử được điều khiển bằng pin tích hợp trong cấu trúc robot. Một mô hình đơn giản hóa chuyển động của thiết bị như sau: ở vị trí ban đầu, "chuột túi sắt" nằm trên hai chi, được tạo thêm độ ổn định bằng một đuôi cơ học làm điểm hỗ trợ thứ ba. Khi bạn cần thực hiện một bước nhảy, lò xo phát huy tác dụng, công việc của nó phụ thuộc vào nguồn cung cấp khí nén. Tiếp theo, công việc được thực hiện bởi các động cơ nhỏ trên hông của con vật và robot sẽ nghiêng người về phía trước cho lần nhảy tiếp theo. Ngay sau khi đạt đến góc cần thiết để thực hiện một lực đẩy, năng lượng tích lũy được giải phóng, chuyển thành chuyển động cơ học.

Tất cả các bộ phận của cơ thể động vật cơ học đều tham gia vào chuyển động của nó. Đuôi của "con vật" không chỉ đóng vai trò như một giá đỡ bổ sung khi nghỉ ngơi, mà còn đảm nhận chức năng giữ thăng bằng cho kết cấu cơ giới trong mặt phẳng nằm ngang. Do đó, mỗi lần nhảy tiếp theo của BionicKangaroo đều dựa trên năng lượng mà robot nhận được khi hạ cánh do tính đàn hồi trong thiết kế của nó.

Danh sách các giải pháp công nghệ độc đáo không kết thúc ở đó. Chuột túi nhận được điều khiển bằng cử chỉ, có thể được thực hiện nhờ vào vòng đeo tay Thalmic Labs Myo Bluetooth, hoạt động ở khoảng cách lên đến 50 m. Người điều khiển chỉ cần đưa tay ra lệnh cần thiết và robot sẽ thực hiện lệnh đó một cách tự do, sang tay chủ nhân tiện ích.

<< Quay lại: Công nghệ V2V cho an toàn đường bộ 11.04.2014

>> Chuyển tiếp: Tesla sẽ phát hành một chiếc xe điện lưỡng cư 10.04.2014

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Năng lượng từ không gian cho Starship 08.05.2024

Sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian ngày càng trở nên khả thi hơn với sự ra đời của các công nghệ mới và sự phát triển của các chương trình không gian. Người đứng đầu công ty khởi nghiệp Virtus Solis chia sẻ tầm nhìn của mình về việc sử dụng Starship của SpaceX để tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo có khả năng cung cấp năng lượng cho Trái đất. Startup Virtus Solis đã tiết lộ một dự án đầy tham vọng nhằm tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo sử dụng Starship của SpaceX. Ý tưởng này có thể thay đổi đáng kể lĩnh vực sản xuất năng lượng mặt trời, khiến nó trở nên dễ tiếp cận hơn và rẻ hơn. Cốt lõi trong kế hoạch của startup là giảm chi phí phóng vệ tinh lên vũ trụ bằng Starship. Bước đột phá công nghệ này được kỳ vọng sẽ giúp việc sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian trở nên cạnh tranh hơn với các nguồn năng lượng truyền thống. Virtual Solis có kế hoạch xây dựng các tấm quang điện lớn trên quỹ đạo, sử dụng Starship để cung cấp các thiết bị cần thiết. Tuy nhiên, một trong những thách thức quan trọng ... >>

Phương pháp mới để tạo ra pin mạnh mẽ 08.05.2024

Với sự phát triển của công nghệ và việc sử dụng ngày càng rộng rãi các thiết bị điện tử, vấn đề tạo ra nguồn năng lượng hiệu quả và an toàn ngày càng trở nên cấp thiết. Các nhà nghiên cứu tại Đại học Queensland vừa tiết lộ một phương pháp mới để tạo ra pin kẽm công suất cao có thể thay đổi cục diện của ngành năng lượng. Một trong những vấn đề chính của pin sạc gốc nước truyền thống là điện áp thấp, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các thiết bị hiện đại. Nhưng nhờ một phương pháp mới được các nhà khoa học phát triển nên nhược điểm này đã được khắc phục thành công. Là một phần trong nghiên cứu của họ, các nhà khoa học đã chuyển sang một hợp chất hữu cơ đặc biệt - catechol. Nó hóa ra là một thành phần quan trọng có thể cải thiện độ ổn định của pin và tăng hiệu quả của nó. Cách tiếp cận này đã làm tăng đáng kể điện áp của pin kẽm-ion, khiến chúng trở nên cạnh tranh hơn. Theo các nhà khoa học, loại pin như vậy có một số ưu điểm. Họ có b ... >>

Nồng độ cồn của bia ấm 07.05.2024

Bia, là một trong những đồ uống có cồn phổ biến nhất, có hương vị độc đáo riêng, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ tiêu thụ. Một nghiên cứu mới của một nhóm các nhà khoa học quốc tế đã phát hiện ra rằng nhiệt độ bia có tác động đáng kể đến nhận thức về mùi vị rượu. Nghiên cứu do nhà khoa học vật liệu Lei Jiang dẫn đầu đã phát hiện ra rằng ở nhiệt độ khác nhau, các phân tử ethanol và nước hình thành các loại cụm khác nhau, ảnh hưởng đến nhận thức về mùi vị rượu. Ở nhiệt độ thấp, nhiều cụm giống kim tự tháp hình thành hơn, làm giảm vị cay nồng của "etanol" và làm cho đồ uống có vị ít cồn hơn. Ngược lại, khi nhiệt độ tăng lên, các cụm trở nên giống chuỗi hơn, dẫn đến mùi cồn rõ rệt hơn. Điều này giải thích tại sao hương vị của một số đồ uống có cồn, chẳng hạn như rượu baijiu, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ. Dữ liệu thu được mở ra triển vọng mới cho các nhà sản xuất đồ uống, ... >>

Yếu tố nguy cơ chính gây nghiện cờ bạc 07.05.2024

Trò chơi máy tính đang trở thành một hình thức giải trí ngày càng phổ biến trong thanh thiếu niên, nhưng nguy cơ nghiện game vẫn là một vấn đề đáng kể. Các nhà khoa học Mỹ đã tiến hành một nghiên cứu để xác định các yếu tố chính góp phần gây ra chứng nghiện này và đưa ra các khuyến nghị để phòng ngừa. Trong suốt sáu năm, 385 thanh thiếu niên đã được theo dõi để tìm ra những yếu tố nào có thể khiến họ nghiện cờ bạc. Kết quả cho thấy 90% người tham gia nghiên cứu không có nguy cơ bị nghiện, trong khi 10% trở thành người nghiện cờ bạc. Hóa ra yếu tố chính dẫn đến chứng nghiện cờ bạc là do mức độ hành vi xã hội thấp. Thanh thiếu niên có mức độ hành vi xã hội thấp không thể hiện sự quan tâm đến sự giúp đỡ và hỗ trợ của người khác, điều này có thể dẫn đến mất liên lạc với thế giới thực và phụ thuộc sâu sắc hơn vào thực tế ảo do trò chơi máy tính cung cấp. Dựa trên kết quả này, các nhà khoa học ... >>

Tiếng ồn giao thông làm chậm sự phát triển của gà con 06.05.2024

Những âm thanh xung quanh chúng ta ở các thành phố hiện đại ngày càng trở nên chói tai. Tuy nhiên, ít người nghĩ đến việc tiếng ồn này ảnh hưởng như thế nào đến thế giới động vật, đặc biệt là những sinh vật mỏng manh như gà con chưa nở từ trứng. Nghiên cứu gần đây đang làm sáng tỏ vấn đề này, cho thấy những hậu quả nghiêm trọng đối với sự phát triển và sinh tồn của chúng. Các nhà khoa học đã phát hiện ra rằng việc gà con ngựa vằn lưng kim cương tiếp xúc với tiếng ồn giao thông có thể gây ra sự gián đoạn nghiêm trọng cho sự phát triển của chúng. Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng ô nhiễm tiếng ồn có thể làm chậm đáng kể quá trình nở của chúng và những gà con nở ra phải đối mặt với một số vấn đề về sức khỏe. Các nhà nghiên cứu cũng phát hiện ra rằng những tác động tiêu cực của ô nhiễm tiếng ồn còn ảnh hưởng đến chim trưởng thành. Giảm cơ hội sinh sản và giảm khả năng sinh sản cho thấy những ảnh hưởng lâu dài mà tiếng ồn giao thông gây ra đối với động vật hoang dã. Kết quả nghiên cứu nêu bật sự cần thiết ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Rượu vang đỏ, rượu vang trắng, rượu sắt 19.03.2010

Mọi người đều biết quy tắc: rượu vang đỏ được yêu cầu cho các món thịt, và chỉ rượu vang trắng cho các món cá. Người Nhật, những người tiêu thụ một lượng lớn cá và các loại hải sản khác với số lượng lớn, biết rằng rượu vang đỏ cũng tạo ra một dư vị khó chịu. Các nhà hóa học Nhật Bản do Takayuki Tamura đứng đầu đã quyết định tìm hiểu lý do là gì.

Những người nếm thử có kinh nghiệm được yêu cầu nếm thử rượu vang đỏ và trắng với sò điệp (một loại động vật có vỏ) và được yêu cầu đánh giá sự hiện diện của dư vị khó chịu trên thang điểm từ 0 (không có) đến 4 (mạnh). Hóa ra những loại rượu mang lại hương vị đậm đà nhất với hải sản lại chứa rất nhiều chất sắt.

Để kiểm tra, các nhà hóa học đã loại bỏ sắt khỏi các loại rượu có chứa nó và thêm muối sắt vào các loại rượu không có nó. Quả thực, chúng bắt đầu mang lại dư vị khó chịu với con sò. Chúng tôi đã cố gắng thêm hoặc loại bỏ các kim loại khác - kẽm, mangan và đồng, nhưng chúng không ảnh hưởng theo bất kỳ cách nào.

Các nhà thí nghiệm đi đến kết luận rằng sắt phản ứng với các axit béo không bão hòa, có nhiều trong cá và hải sản, và các hợp chất bay hơi có mùi và vị khó chịu xuất hiện.

Thấy hết Lưu trữ tin khoa học công nghệ, điện tử mới

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web