Robot hiền lành. Thư viện kỹ thuật miễn phí

TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, SỰ PHÁT TRIỂN TRONG ĐIỆN TỬ
Thư viện kỹ thuật miễn phí / nguồn cấp tin tức

người máy hiền lành

24.04.2013

Là một phần của dự án châu Âu AMARSI, các nhà nghiên cứu từ Viện Công nghệ Ý đã tạo ra một robot có thể an toàn với trẻ em.

Robot hình người COMAN khác với hầu hết các loại máy móc ở chỗ nó có thể duy trì tư thế thẳng đứng trong nhiều điều kiện khác nhau và đồng thời kiểm soát sức mạnh của các chi. Điều này có nghĩa là COMAN có thể ở gần những người yếu nhất và sẽ không làm họ bị thương do di chuyển bất cẩn hoặc bị ngã. Tính an toàn của COMAN được nhấn mạnh ngay cả bởi kích thước của nó - nó có kích thước bằng một đứa trẻ và có cơ thể nhân hình học, mặc dù cho đến nay vẫn chưa có đầu.

Hầu hết các robot được thiết kế để làm việc với con người vẫn rất nguy hiểm. Cơ cấu truyền động mạnh mẽ, cơ thể cứng nhắc và người thao tác có thể tự gây thương tích cho người không cẩn thận. Ngoài ra, một sai lầm trong chuyển động của robot có thể dẫn đến việc nó bị ngã: cái kết đáng buồn là bị "xác" nặng 200 kg của chính robot quản gia của bạn nghiền nát.

Các kỹ sư Ý đã tìm ra cách thoát khỏi tình trạng này. Họ đã tạo ra một loại truyền động điện đặc biệt dựa trên các thanh đàn hồi nhỏ, cảm biến mô-men xoắn và máy tính phân tích liên tục các chuyển động. Nhờ đó, COMAN có thể di chuyển trơn tru và phản ứng rất nhanh với các sự kiện bên ngoài như chấn động, chuyển động trên mặt phẳng nghiêng, v.v.

Tương tác với rô bốt COMAN nặng 94,5 cm và 31,2 kg rất giống với tương tác với một đứa trẻ: rô bốt phản ứng nhẹ nhàng với các chuyển động, nhưng đồng thời cố gắng giữ thăng bằng khi bạn cầm nó bằng tay, kéo nó theo bạn, vân vân. Nhờ các cơ cấu truyền động mềm, các chuyển động của cánh tay và chân của robot trông tự nhiên: nó có thể "thư giãn" hoàn toàn các chi ngay lập tức và tránh gây thương tích cho người.

Các nhà phát triển hy vọng rằng những robot như COMAN sẽ trở thành trợ thủ đắc lực cho con người trong tương lai gần. Và không chỉ trên chiến trường, trong sản xuất, trong vùng thiên tai, mà còn ở quê nhà.

<< Quay lại: Kỹ thuật được điều khiển bởi suy nghĩ 24.04.2013

>> Chuyển tiếp: Cảm biến tiệm cận thu nhỏ dựa trên mẫu tĩnh mạch 23.04.2013

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Sự tồn tại của quy luật entropy cho sự vướng víu lượng tử đã được chứng minh 09.05.2024

Cơ học lượng tử tiếp tục làm chúng ta ngạc nhiên với những hiện tượng bí ẩn và những khám phá bất ngờ. Gần đây, Bartosz Regula từ Trung tâm Điện toán Lượng tử RIKEN và Ludovico Lamy từ Đại học Amsterdam đã trình bày một khám phá mới liên quan đến sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với entropy. Sự vướng víu lượng tử đóng một vai trò quan trọng trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử hiện đại. Tuy nhiên, sự phức tạp trong cấu trúc của nó khiến cho việc hiểu và quản lý nó trở nên khó khăn. Khám phá của Regulus và Lamy chứng tỏ rằng sự vướng víu lượng tử tuân theo một quy luật entropy tương tự như quy luật đối với các hệ cổ điển. Khám phá này mở ra những góc nhìn mới trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử, giúp chúng ta hiểu sâu hơn về sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với nhiệt động lực học. Kết quả nghiên cứu cho thấy khả năng đảo ngược của các phép biến đổi vướng víu, điều này có thể đơn giản hóa đáng kể việc sử dụng chúng trong các công nghệ lượng tử khác nhau. Mở một quy tắc mới ... >>

Điều hòa mini Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Mùa hè là thời gian để thư giãn và du lịch, nhưng thường thì cái nóng có thể biến thời gian này thành một sự dày vò không thể chịu đựng được. Gặp gỡ sản phẩm mới của Sony - điều hòa mini Reon Pocket 5, hứa hẹn sẽ mang đến mùa hè thoải mái hơn cho người dùng. Sony vừa giới thiệu một thiết bị độc đáo - máy điều hòa mini Reon Pocket 5, giúp làm mát cơ thể trong những ngày nắng nóng. Với nó, người dùng có thể tận hưởng sự mát mẻ mọi lúc, mọi nơi chỉ bằng cách đeo nó quanh cổ. Máy điều hòa mini này được trang bị tính năng tự động điều chỉnh các chế độ vận hành cũng như cảm biến nhiệt độ và độ ẩm. Nhờ công nghệ tiên tiến, Reon Pocket 5 điều chỉnh hoạt động tùy thuộc vào hoạt động của người dùng và điều kiện môi trường. Người dùng có thể dễ dàng điều chỉnh nhiệt độ bằng ứng dụng di động chuyên dụng được kết nối qua Bluetooth. Ngoài ra, còn có áo phông và quần short được thiết kế đặc biệt để thuận tiện, có thể gắn một chiếc điều hòa mini. Thiết bị có thể ồ ... >>

Năng lượng từ không gian cho Starship 08.05.2024

Sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian ngày càng trở nên khả thi hơn với sự ra đời của các công nghệ mới và sự phát triển của các chương trình không gian. Người đứng đầu công ty khởi nghiệp Virtus Solis chia sẻ tầm nhìn của mình về việc sử dụng Starship của SpaceX để tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo có khả năng cung cấp năng lượng cho Trái đất. Startup Virtus Solis đã tiết lộ một dự án đầy tham vọng nhằm tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo sử dụng Starship của SpaceX. Ý tưởng này có thể thay đổi đáng kể lĩnh vực sản xuất năng lượng mặt trời, khiến nó trở nên dễ tiếp cận hơn và rẻ hơn. Cốt lõi trong kế hoạch của startup là giảm chi phí phóng vệ tinh lên vũ trụ bằng Starship. Bước đột phá công nghệ này được kỳ vọng sẽ giúp việc sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian trở nên cạnh tranh hơn với các nguồn năng lượng truyền thống. Virtual Solis có kế hoạch xây dựng các tấm quang điện lớn trên quỹ đạo, sử dụng Starship để cung cấp các thiết bị cần thiết. Tuy nhiên, một trong những thách thức quan trọng ... >>

Phương pháp mới để tạo ra pin mạnh mẽ 08.05.2024

Với sự phát triển của công nghệ và việc sử dụng ngày càng rộng rãi các thiết bị điện tử, vấn đề tạo ra nguồn năng lượng hiệu quả và an toàn ngày càng trở nên cấp thiết. Các nhà nghiên cứu tại Đại học Queensland vừa tiết lộ một phương pháp mới để tạo ra pin kẽm công suất cao có thể thay đổi cục diện của ngành năng lượng. Một trong những vấn đề chính của pin sạc gốc nước truyền thống là điện áp thấp, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các thiết bị hiện đại. Nhưng nhờ một phương pháp mới được các nhà khoa học phát triển nên nhược điểm này đã được khắc phục thành công. Là một phần trong nghiên cứu của họ, các nhà khoa học đã chuyển sang một hợp chất hữu cơ đặc biệt - catechol. Nó hóa ra là một thành phần quan trọng có thể cải thiện độ ổn định của pin và tăng hiệu quả của nó. Cách tiếp cận này đã làm tăng đáng kể điện áp của pin kẽm-ion, khiến chúng trở nên cạnh tranh hơn. Theo các nhà khoa học, loại pin như vậy có một số ưu điểm. Họ có b ... >>

Nồng độ cồn của bia ấm 07.05.2024

Bia, là một trong những đồ uống có cồn phổ biến nhất, có hương vị độc đáo riêng, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ tiêu thụ. Một nghiên cứu mới của một nhóm các nhà khoa học quốc tế đã phát hiện ra rằng nhiệt độ bia có tác động đáng kể đến nhận thức về mùi vị rượu. Nghiên cứu do nhà khoa học vật liệu Lei Jiang dẫn đầu đã phát hiện ra rằng ở nhiệt độ khác nhau, các phân tử ethanol và nước hình thành các loại cụm khác nhau, ảnh hưởng đến nhận thức về mùi vị rượu. Ở nhiệt độ thấp, nhiều cụm giống kim tự tháp hình thành hơn, làm giảm vị cay nồng của "etanol" và làm cho đồ uống có vị ít cồn hơn. Ngược lại, khi nhiệt độ tăng lên, các cụm trở nên giống chuỗi hơn, dẫn đến mùi cồn rõ rệt hơn. Điều này giải thích tại sao hương vị của một số đồ uống có cồn, chẳng hạn như rượu baijiu, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ. Dữ liệu thu được mở ra triển vọng mới cho các nhà sản xuất đồ uống, ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Bất kỳ vật liệu nào cũng biến thành thủy tinh 24.11.2012

Các nhà khoa học từ các trường đại học Bristol và Düsseldorf đã phát hiện ra một phương pháp mới để chế tạo thủy tinh bằng cách kiểm soát sự sắp xếp của các nguyên tử trong cấu trúc của vật liệu.

Thủy tinh là một trạng thái đặc biệt của vật chất: nó có các tính chất cơ học của chất rắn và cấu trúc vô định hình của chất lỏng. Ngay từ năm 1952, Ngài Charles Frank của Đại học Bristol đã lập luận rằng cấu trúc của thủy tinh không hoàn toàn rối loạn như chất lỏng, mà phải chứa đầy các đặc điểm cấu trúc như phản hình vuông. Mặc dù các đặc điểm cấu trúc như vậy gần đây đã được phát hiện trong các thí nghiệm mô phỏng máy tính về vật liệu thủy tinh, người ta vẫn chưa hiểu được vai trò của chúng trong quá trình chuyển hóa chất lỏng thành thủy tinh.

Làm việc với một mô hình ảo, các nhà khoa học Anh và Đức đã tạo ra một loại thủy tinh mới: họ buộc các nguyên tử của hợp kim niken-phốt pho tạo thành các khối đa diện đặc biệt, cuối cùng làm mất tính lưu động của chất lỏng và biến nó thành thủy tinh. Nói cách khác, các nhà khoa học đã tìm ra cách tạo ra thủy tinh không phải bằng cách làm nguội chất nóng chảy mà bằng cách thay đổi cấu trúc của vật liệu. Do đó, bằng cách điều khiển các cấu trúc có hình dạng khác nhau, có thể biến đổi chất lỏng hoặc nóng chảy thành thủy tinh rắn với các đặc tính mong muốn.

Công nghệ mới cho phép bạn kiểm soát chất này, duy trì nó ở trạng thái lỏng hoặc biến nó thành thủy tinh với các đặc tính được lập trình. Điều này cho phép bạn tạo ra những sản phẩm hoàn toàn mới, ví dụ như kính có tròng kim loại - nhẹ và rất bền. Ngoài ra, các cơ hội đang mở ra cho việc sản xuất kính chalcogenide, có thể dùng như một phương tiện lưu trữ thông tin rất đáng tin cậy và lâu bền.

Thấy hết Lưu trữ tin khoa học công nghệ, điện tử mới

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web