Trình điều khiển robot. Thư viện kỹ thuật miễn phí

TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, SỰ PHÁT TRIỂN TRONG ĐIỆN TỬ
Thư viện kỹ thuật miễn phí / nguồn cấp tin tức

Người điều khiển rô bốt

01.03.2013

Các kỹ sư từ Đại học Oxford đã phát triển một bộ công cụ thú vị có thể biến hầu hết mọi chiếc ô tô thành xe số tự động, tức là không cần người lái. Với sự trợ giúp của một bộ công cụ có tên là RobotCar, chiếc ô tô điện Nissan LEAF đã được chuyển đổi thành một robot.

Hệ thống RobotCar bao gồm hai phần chính: cảm biến quang học phát hiện chướng ngại vật và máy tính xử lý tín hiệu và điều khiển chuyển động. Chỉ có ba máy tính: một bộ điều khiển cấp thấp, một máy tính chính và một Ipad với giao diện điều khiển và hiển thị thông tin. Hệ thống có thể tự chẩn đoán và chặn kích hoạt hệ thống lái xe tự động trong trường hợp có bất kỳ trục trặc nào. RobotCar cũng tự dừng xe nếu vấn đề tự động hóa đã phát sinh trong quá trình lái xe.

Bề ngoài, chiếc xe robot LEAF không khác gì những chiếc xe "có người lái" của nó - chỉ có những thiết bị điện tử nhỏ gọn được thêm vào cabin. Bản thân máy quét laser có kích thước nhỏ bằng một chiếc máy ảnh, và có thể dễ dàng giấu trong tấm lưới tản nhiệt hoặc tấm cản, và cũng có thể sử dụng máy ảnh âm thanh nổi. Chúng tôi tin rằng sự kết hợp của các thiết bị này sẽ làm tăng thêm độ tin cậy của việc kiểm soát dừng xe tại bất kỳ thời điểm nào trong ngày.

Trong khi lái xe, RobotCar liên tục xây dựng bản đồ tuyến đường ba chiều, bổ sung các thông tin như loại vạch kẻ đường, biển báo đường, đèn giao thông, ảnh chụp từ trên không. Bản đồ của khu vực có thể được bổ sung thủ công hoặc cập nhật thông qua Internet.

<< Quay lại: Điện thoại thông minh nhanh nhất của Huawei 02.03.2013

>> Chuyển tiếp: Dịch vụ bảo vệ các thiết bị khỏi nước 01.03.2013

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Sự tồn tại của quy luật entropy cho sự vướng víu lượng tử đã được chứng minh 09.05.2024

Cơ học lượng tử tiếp tục làm chúng ta ngạc nhiên với những hiện tượng bí ẩn và những khám phá bất ngờ. Gần đây, Bartosz Regula từ Trung tâm Điện toán Lượng tử RIKEN và Ludovico Lamy từ Đại học Amsterdam đã trình bày một khám phá mới liên quan đến sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với entropy. Sự vướng víu lượng tử đóng một vai trò quan trọng trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử hiện đại. Tuy nhiên, sự phức tạp trong cấu trúc của nó khiến cho việc hiểu và quản lý nó trở nên khó khăn. Khám phá của Regulus và Lamy chứng tỏ rằng sự vướng víu lượng tử tuân theo một quy luật entropy tương tự như quy luật đối với các hệ cổ điển. Khám phá này mở ra những góc nhìn mới trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử, giúp chúng ta hiểu sâu hơn về sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với nhiệt động lực học. Kết quả nghiên cứu cho thấy khả năng đảo ngược của các phép biến đổi vướng víu, điều này có thể đơn giản hóa đáng kể việc sử dụng chúng trong các công nghệ lượng tử khác nhau. Mở một quy tắc mới ... >>

Điều hòa mini Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Mùa hè là thời gian để thư giãn và du lịch, nhưng thường thì cái nóng có thể biến thời gian này thành một sự dày vò không thể chịu đựng được. Gặp gỡ sản phẩm mới của Sony - điều hòa mini Reon Pocket 5, hứa hẹn sẽ mang đến mùa hè thoải mái hơn cho người dùng. Sony vừa giới thiệu một thiết bị độc đáo - máy điều hòa mini Reon Pocket 5, giúp làm mát cơ thể trong những ngày nắng nóng. Với nó, người dùng có thể tận hưởng sự mát mẻ mọi lúc, mọi nơi chỉ bằng cách đeo nó quanh cổ. Máy điều hòa mini này được trang bị tính năng tự động điều chỉnh các chế độ vận hành cũng như cảm biến nhiệt độ và độ ẩm. Nhờ công nghệ tiên tiến, Reon Pocket 5 điều chỉnh hoạt động tùy thuộc vào hoạt động của người dùng và điều kiện môi trường. Người dùng có thể dễ dàng điều chỉnh nhiệt độ bằng ứng dụng di động chuyên dụng được kết nối qua Bluetooth. Ngoài ra, còn có áo phông và quần short được thiết kế đặc biệt để thuận tiện, có thể gắn một chiếc điều hòa mini. Thiết bị có thể ồ ... >>

Năng lượng từ không gian cho Starship 08.05.2024

Sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian ngày càng trở nên khả thi hơn với sự ra đời của các công nghệ mới và sự phát triển của các chương trình không gian. Người đứng đầu công ty khởi nghiệp Virtus Solis chia sẻ tầm nhìn của mình về việc sử dụng Starship của SpaceX để tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo có khả năng cung cấp năng lượng cho Trái đất. Startup Virtus Solis đã tiết lộ một dự án đầy tham vọng nhằm tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo sử dụng Starship của SpaceX. Ý tưởng này có thể thay đổi đáng kể lĩnh vực sản xuất năng lượng mặt trời, khiến nó trở nên dễ tiếp cận hơn và rẻ hơn. Cốt lõi trong kế hoạch của startup là giảm chi phí phóng vệ tinh lên vũ trụ bằng Starship. Bước đột phá công nghệ này được kỳ vọng sẽ giúp việc sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian trở nên cạnh tranh hơn với các nguồn năng lượng truyền thống. Virtual Solis có kế hoạch xây dựng các tấm quang điện lớn trên quỹ đạo, sử dụng Starship để cung cấp các thiết bị cần thiết. Tuy nhiên, một trong những thách thức quan trọng ... >>

Phương pháp mới để tạo ra pin mạnh mẽ 08.05.2024

Với sự phát triển của công nghệ và việc sử dụng ngày càng rộng rãi các thiết bị điện tử, vấn đề tạo ra nguồn năng lượng hiệu quả và an toàn ngày càng trở nên cấp thiết. Các nhà nghiên cứu tại Đại học Queensland vừa tiết lộ một phương pháp mới để tạo ra pin kẽm công suất cao có thể thay đổi cục diện của ngành năng lượng. Một trong những vấn đề chính của pin sạc gốc nước truyền thống là điện áp thấp, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các thiết bị hiện đại. Nhưng nhờ một phương pháp mới được các nhà khoa học phát triển nên nhược điểm này đã được khắc phục thành công. Là một phần trong nghiên cứu của họ, các nhà khoa học đã chuyển sang một hợp chất hữu cơ đặc biệt - catechol. Nó hóa ra là một thành phần quan trọng có thể cải thiện độ ổn định của pin và tăng hiệu quả của nó. Cách tiếp cận này đã làm tăng đáng kể điện áp của pin kẽm-ion, khiến chúng trở nên cạnh tranh hơn. Theo các nhà khoa học, loại pin như vậy có một số ưu điểm. Họ có b ... >>

Nồng độ cồn của bia ấm 07.05.2024

Bia, là một trong những đồ uống có cồn phổ biến nhất, có hương vị độc đáo riêng, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ tiêu thụ. Một nghiên cứu mới của một nhóm các nhà khoa học quốc tế đã phát hiện ra rằng nhiệt độ bia có tác động đáng kể đến nhận thức về mùi vị rượu. Nghiên cứu do nhà khoa học vật liệu Lei Jiang dẫn đầu đã phát hiện ra rằng ở nhiệt độ khác nhau, các phân tử ethanol và nước hình thành các loại cụm khác nhau, ảnh hưởng đến nhận thức về mùi vị rượu. Ở nhiệt độ thấp, nhiều cụm giống kim tự tháp hình thành hơn, làm giảm vị cay nồng của "etanol" và làm cho đồ uống có vị ít cồn hơn. Ngược lại, khi nhiệt độ tăng lên, các cụm trở nên giống chuỗi hơn, dẫn đến mùi cồn rõ rệt hơn. Điều này giải thích tại sao hương vị của một số đồ uống có cồn, chẳng hạn như rượu baijiu, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ. Dữ liệu thu được mở ra triển vọng mới cho các nhà sản xuất đồ uống, ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Cây thông minh sẽ báo nấm mốc và radon trong nhà 24.07.2018

Lấy cảm hứng từ máy dò khói và hệ thống chiếu sáng thông minh, các nhà khoa học đang biến đổi gen cây trồng trong nhà để cảm nhận các hóa chất có hại từ nấm mốc và các loại nấm khác - và cảnh báo cho chủ nhà về chúng. Nếu họ có thể tìm ra cách cây trồng trong nhà phản ứng với các mối đe dọa khác trong không khí - chẳng hạn như khí radon đe dọa sức khỏe - thì tương lai sẽ thấy những "nhà máy thông minh" có thể giải quyết một loạt vấn đề.

Ý tưởng về "cây thông minh" đã được thử nghiệm trên thực địa ở một trang trại. Từ năm 2012 đến năm 2013, các nhà khoa học đã biến đổi cỏ ba lá Tal (Arabidopsis thaliana) để lá của cây tạo ra một lượng lớn protein huỳnh quang màu da cam khi chúng gặp vi khuẩn gây bệnh. Để làm được điều này, trước tiên các nhà nghiên cứu đã xác định những gen trong cây được cho là phản ứng với các hóa chất có hại trong không khí. Sau đó, họ thêm các "bộ khuếch đại" tổng hợp vào DNA của cỏ ba lá để tăng "sức mạnh" của phản ứng. Để phát hiện tín hiệu, người nông dân chỉ cần đeo kính đen có bộ lọc ánh sáng và xem lá có chuyển màu từ xanh sang cam hay không.

Có thể, công nghệ này có thể được áp dụng không chỉ trong một trang trại, mà còn trong một ngôi nhà và căn hộ trong thành phố. Các "bức tường xanh" của thực vật biến đổi gen có thể được lắp đặt gần các lỗ thông hơi, nơi một ngày nào đó chúng có thể cảm nhận được sự phát triển của nấm mốc và sự lây lan của các loại vi rút trong không khí như vi rút cúm. Để xem tín hiệu báo động trên những cây này, bạn cần chiếu đèn có tia cực tím vào lá. Các nhà khoa học hy vọng sẽ sớm tìm thấy protein trong cây trồng tại nhà có thể kích hoạt tín hiệu mà con người có thể phát hiện mà không cần bất kỳ công cụ nào.

Nhưng trước khi công nghệ mới trở thành hiện thực, các nhà nghiên cứu sẽ cần phân tích DNA của một số loài cây nhà để tìm ra phản ứng nào có thể được điều khiển và cách chúng có thể báo hiệu nguy hiểm cho chúng ta. Không giống như các loại cây trồng và nhiều loài thực vật có hoa phổ biến, người ta vẫn chưa biết nhiều về gen cây nhà.

Thấy hết Lưu trữ tin khoa học công nghệ, điện tử mới

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web