Trình điều khiển bán tự động. Thư viện kỹ thuật miễn phí

TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, SỰ PHÁT TRIỂN TRONG ĐIỆN TỬ
Thư viện kỹ thuật miễn phí / nguồn cấp tin tức

trình điều khiển bán tự động

27.07.2012

Nghiên cứu sinh Sterling Anderson của Học viện Công nghệ Massachusetts đã phát triển một hệ thống lái xe tự động ban đầu. Không giống như những chiếc xe hoàn toàn tự động vẫn khiến người lái sợ hãi, hệ thống mới hoạt động ở chế độ bán tự động và phần lớn thời gian chiếc xe được điều khiển bởi một người. Hệ thống sử dụng máy quay video trên bo mạch và máy đo xa laser để phát hiện chướng ngại vật và các tình huống nguy hiểm. Một thuật toán phân tích dữ liệu đặc biệt giúp robot xác định vùng an toàn, chẳng hạn như vượt qua ô tô đứng, cột điện, v.v. Hệ thống cho phép người lái điều khiển phương tiện một cách độc lập, nhưng trong trường hợp nguy hiểm sẽ chiếm quyền điều khiển.

Trước hết, hệ thống mới tránh được tai nạn. Vì vậy, trong các cuộc kiểm tra, tài xế đã cho xe ô tô được trang bị hệ thống mới vào thùng đứng trên đường. Bất chấp hành động của tài xế, chiếc xe đã tự mình đi vòng qua chướng ngại vật và ngay lập tức chuyển quyền điều khiển cho tài xế sau khi chướng ngại vật bị bỏ lại. Hơn 1200 thử nghiệm của hệ thống đã được thực hiện, trong đó chỉ có một số va chạm - chủ yếu là do trục trặc trong máy quay video, không thể xác định được các chướng ngại vật khác nhau. Nhưng trong hầu hết các trường hợp, hệ thống đã giúp người lái xe tránh va chạm thành công.

Các nhà phát triển tin rằng hệ thống của họ có một số lợi thế so với các phương tiện tự hành hoàn toàn. Trước hết, nó không yêu cầu nhiều cảm biến và cơ sở hạ tầng đường đặc biệt, GPS, trạm điều khiển, v.v. Tất cả các chức năng điều hướng và điều khiển đều do người lái đảm nhận, và robot chỉ trợ giúp trong những tình huống nguy hiểm khi sự chú ý và phản ứng của con người không thành công.

Đúng, có một tác dụng phụ của việc sử dụng một hệ thống như vậy. Trong quá trình thử nghiệm, chiếc xe được bật hệ thống lái qua chướng ngại vật nhanh hơn nhiều so với khi tắt máy. Những người thử nghiệm thường lấy nó một cách cá nhân, tự hào về kỹ năng của họ, và thậm chí không nhận thấy rằng chiếc xe taxi nhanh chóng và chính xác một cách độc lập, đi xung quanh chướng ngại vật. Đối với các phương tiện sản xuất, điều này có thể kích động người lái xe lái xe nguy hiểm, rủi ro.

<< Quay lại: Tạo máu nhân tạo 27.07.2012

>> Chuyển tiếp: Bản vẽ Tháp Babel được tìm thấy 26.07.2012

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Sự tồn tại của quy luật entropy cho sự vướng víu lượng tử đã được chứng minh 09.05.2024

Cơ học lượng tử tiếp tục làm chúng ta ngạc nhiên với những hiện tượng bí ẩn và những khám phá bất ngờ. Gần đây, Bartosz Regula từ Trung tâm Điện toán Lượng tử RIKEN và Ludovico Lamy từ Đại học Amsterdam đã trình bày một khám phá mới liên quan đến sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với entropy. Sự vướng víu lượng tử đóng một vai trò quan trọng trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử hiện đại. Tuy nhiên, sự phức tạp trong cấu trúc của nó khiến cho việc hiểu và quản lý nó trở nên khó khăn. Khám phá của Regulus và Lamy chứng tỏ rằng sự vướng víu lượng tử tuân theo một quy luật entropy tương tự như quy luật đối với các hệ cổ điển. Khám phá này mở ra những góc nhìn mới trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử, giúp chúng ta hiểu sâu hơn về sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với nhiệt động lực học. Kết quả nghiên cứu cho thấy khả năng đảo ngược của các phép biến đổi vướng víu, điều này có thể đơn giản hóa đáng kể việc sử dụng chúng trong các công nghệ lượng tử khác nhau. Mở một quy tắc mới ... >>

Điều hòa mini Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Mùa hè là thời gian để thư giãn và du lịch, nhưng thường thì cái nóng có thể biến thời gian này thành một sự dày vò không thể chịu đựng được. Gặp gỡ sản phẩm mới của Sony - điều hòa mini Reon Pocket 5, hứa hẹn sẽ mang đến mùa hè thoải mái hơn cho người dùng. Sony vừa giới thiệu một thiết bị độc đáo - máy điều hòa mini Reon Pocket 5, giúp làm mát cơ thể trong những ngày nắng nóng. Với nó, người dùng có thể tận hưởng sự mát mẻ mọi lúc, mọi nơi chỉ bằng cách đeo nó quanh cổ. Máy điều hòa mini này được trang bị tính năng tự động điều chỉnh các chế độ vận hành cũng như cảm biến nhiệt độ và độ ẩm. Nhờ công nghệ tiên tiến, Reon Pocket 5 điều chỉnh hoạt động tùy thuộc vào hoạt động của người dùng và điều kiện môi trường. Người dùng có thể dễ dàng điều chỉnh nhiệt độ bằng ứng dụng di động chuyên dụng được kết nối qua Bluetooth. Ngoài ra, còn có áo phông và quần short được thiết kế đặc biệt để thuận tiện, có thể gắn một chiếc điều hòa mini. Thiết bị có thể ồ ... >>

Năng lượng từ không gian cho Starship 08.05.2024

Sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian ngày càng trở nên khả thi hơn với sự ra đời của các công nghệ mới và sự phát triển của các chương trình không gian. Người đứng đầu công ty khởi nghiệp Virtus Solis chia sẻ tầm nhìn của mình về việc sử dụng Starship của SpaceX để tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo có khả năng cung cấp năng lượng cho Trái đất. Startup Virtus Solis đã tiết lộ một dự án đầy tham vọng nhằm tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo sử dụng Starship của SpaceX. Ý tưởng này có thể thay đổi đáng kể lĩnh vực sản xuất năng lượng mặt trời, khiến nó trở nên dễ tiếp cận hơn và rẻ hơn. Cốt lõi trong kế hoạch của startup là giảm chi phí phóng vệ tinh lên vũ trụ bằng Starship. Bước đột phá công nghệ này được kỳ vọng sẽ giúp việc sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian trở nên cạnh tranh hơn với các nguồn năng lượng truyền thống. Virtual Solis có kế hoạch xây dựng các tấm quang điện lớn trên quỹ đạo, sử dụng Starship để cung cấp các thiết bị cần thiết. Tuy nhiên, một trong những thách thức quan trọng ... >>

Phương pháp mới để tạo ra pin mạnh mẽ 08.05.2024

Với sự phát triển của công nghệ và việc sử dụng ngày càng rộng rãi các thiết bị điện tử, vấn đề tạo ra nguồn năng lượng hiệu quả và an toàn ngày càng trở nên cấp thiết. Các nhà nghiên cứu tại Đại học Queensland vừa tiết lộ một phương pháp mới để tạo ra pin kẽm công suất cao có thể thay đổi cục diện của ngành năng lượng. Một trong những vấn đề chính của pin sạc gốc nước truyền thống là điện áp thấp, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các thiết bị hiện đại. Nhưng nhờ một phương pháp mới được các nhà khoa học phát triển nên nhược điểm này đã được khắc phục thành công. Là một phần trong nghiên cứu của họ, các nhà khoa học đã chuyển sang một hợp chất hữu cơ đặc biệt - catechol. Nó hóa ra là một thành phần quan trọng có thể cải thiện độ ổn định của pin và tăng hiệu quả của nó. Cách tiếp cận này đã làm tăng đáng kể điện áp của pin kẽm-ion, khiến chúng trở nên cạnh tranh hơn. Theo các nhà khoa học, loại pin như vậy có một số ưu điểm. Họ có b ... >>

Nồng độ cồn của bia ấm 07.05.2024

Bia, là một trong những đồ uống có cồn phổ biến nhất, có hương vị độc đáo riêng, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ tiêu thụ. Một nghiên cứu mới của một nhóm các nhà khoa học quốc tế đã phát hiện ra rằng nhiệt độ bia có tác động đáng kể đến nhận thức về mùi vị rượu. Nghiên cứu do nhà khoa học vật liệu Lei Jiang dẫn đầu đã phát hiện ra rằng ở nhiệt độ khác nhau, các phân tử ethanol và nước hình thành các loại cụm khác nhau, ảnh hưởng đến nhận thức về mùi vị rượu. Ở nhiệt độ thấp, nhiều cụm giống kim tự tháp hình thành hơn, làm giảm vị cay nồng của "etanol" và làm cho đồ uống có vị ít cồn hơn. Ngược lại, khi nhiệt độ tăng lên, các cụm trở nên giống chuỗi hơn, dẫn đến mùi cồn rõ rệt hơn. Điều này giải thích tại sao hương vị của một số đồ uống có cồn, chẳng hạn như rượu baijiu, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ. Dữ liệu thu được mở ra triển vọng mới cho các nhà sản xuất đồ uống, ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

ghế chống khủng bố 08.11.2004

Công ty Mỹ "Ekko Design" đã thiết kế một chiếc ghế văn phòng có thể giúp sống sót sau cuộc tấn công khủng bố vào tòa nhà nơi đặt văn phòng, cũng như trong trường hợp nổ, hỏa hoạn hoặc động đất.

Áo khoác chống cháy với mặt nạ phòng độc và mũ bảo hiểm, túi sơ cứu, dao nhọn và dây cáp được giấu ở lưng ghế. Một đèn hiệu radio được tích hợp trong áo khoác, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tìm kiếm một người dưới đống đổ nát, còn có một máy thu thanh thu nhỏ.

Bản thân mặt sau được gắn trên một trong những tay vịn và biến thành một cái xẻng để dọn sạch các mảnh vỡ. Tay vịn kia có thể đóng vai trò như một xà beng cong để mở các cánh cửa bị kẹt và di chuyển các chướng ngại vật khác nhau. Chỉ có một cái chân có bánh xe, kỳ lạ thay, không tìm thấy bất kỳ công dụng khẩn cấp nào.

Thấy hết Lưu trữ tin khoa học công nghệ, điện tử mới

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web