Đối với robot, gân tốt hơn servo. Thư viện kỹ thuật miễn phí

TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, SỰ PHÁT TRIỂN TRONG ĐIỆN TỬ
Thư viện kỹ thuật miễn phí / nguồn cấp tin tức

Đối với rô bốt thì gân tốt hơn so với servo

10.04.2012

Tại cuộc họp Forschungszentrum Informatik ở Karlsruhe, lần đầu tiên một cánh tay robot độc đáo đã được giới thiệu, có khả năng thực hiện các thao tác tinh vi, chính xác với nhiều vật thể khác nhau. Nghiên cứu phát triển máy nắn có gân nhân tạo được thực hiện trong khuôn khổ dự án DEXMART của Châu Âu.

Trong bốn năm qua, các nhà khoa học đã phát triển một số công nghệ cải tiến nhằm tăng tính linh hoạt và độ nhạy của bàn tay cơ khí. Chúng ta có thể dễ dàng xử lý nhiều thứ khác nhau, chẳng hạn như cốc giấy đựng nước trái cây, nhưng đối với robot thì đây là một vấn đề nghiêm trọng. Để rót nước trái cây vào ly, robot phải cầm chai thủy tinh bằng một tay và tay kia cầm một chiếc ly dễ vỡ, sau đó di chuyển nó mà không làm đổ chất lỏng. Các nhà nghiên cứu từ Đại học Saarland, cùng với các đồng nghiệp ở Bologna và Naples, đã phát triển một bàn tay cơ học có thể dễ dàng thực hiện những công việc này, và bên cạnh đó, nó có nhiều ổ đĩa hơn gần như nhiều cơ bắp ở tay người.

Cần có một tay máy mới trong các lĩnh vực khoa học và công nghệ khác nhau: từ làm việc với động vật thí nghiệm đến đưa con người ra khỏi các tòa nhà đang cháy. Các thiết bị điều khiển điện và thủy lực hiện đại không thể xử lý an toàn các vật dễ vỡ, chẳng hạn như cơ thể con người. Cho đến nay, vấn đề chính là việc tạo ra một bàn tay nhân tạo có kích thước tương tự như bàn tay của con người: đơn giản là không thể "nhét" tất cả các ổ đĩa và thiết bị điện tử cần thiết vào các không gian này. Các nhà khoa học trong dự án DEXMART đã đưa ra một giải pháp đơn giản nhưng vô cùng hiệu quả: họ sử dụng các "gân" nhân tạo được xoắn bởi động cơ tốc độ cao nhỏ gọn. Do đó, nó có thể tạo ra các chuyển động kéo / nén mạnh mẽ trong khi vẫn duy trì một thiết kế nhỏ gọn. Hơn nữa, những nỗ lực này rất dễ quản lý, vì việc kiểm soát tốc độ của động cơ điện không khó.

Những chiếc "gân" bằng polymer cực mạnh cho phép bạn nâng vật nặng 5 kg với tốc độ 30 mm / giây chỉ bằng một động cơ điện nhỏ và một "sợi gân" dài 20 cm. Mỗi ngón tay của robot, giống như ngón tay người, bao gồm ba đoạn được điều khiển bởi các "gân" riêng biệt. Động cơ điện mini quay ở tốc độ cao và tạo ra một lượng nhỏ mô-men xoắn theo thứ tự năm milimet. Máy điều khiển mới có thể dễ dàng nâng các vật nặng và đồng thời quản lý cẩn thận các vật dễ vỡ, chẳng hạn như một quả trứng gà. Những máy như vậy có thể được sử dụng để làm việc chung với một người, trong phẫu thuật và khi thực hiện các công việc sửa chữa phức tạp ở những nơi nguy hiểm cho con người.

<< Quay lại: Mặt nạ nhiệt cho thiết bị điện tử 11.04.2012

>> Chuyển tiếp: Nanospaghetti cho sức khỏe và tuổi thọ 10.04.2012

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Sự tồn tại của quy luật entropy cho sự vướng víu lượng tử đã được chứng minh 09.05.2024

Cơ học lượng tử tiếp tục làm chúng ta ngạc nhiên với những hiện tượng bí ẩn và những khám phá bất ngờ. Gần đây, Bartosz Regula từ Trung tâm Điện toán Lượng tử RIKEN và Ludovico Lamy từ Đại học Amsterdam đã trình bày một khám phá mới liên quan đến sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với entropy. Sự vướng víu lượng tử đóng một vai trò quan trọng trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử hiện đại. Tuy nhiên, sự phức tạp trong cấu trúc của nó khiến cho việc hiểu và quản lý nó trở nên khó khăn. Khám phá của Regulus và Lamy chứng tỏ rằng sự vướng víu lượng tử tuân theo một quy luật entropy tương tự như quy luật đối với các hệ cổ điển. Khám phá này mở ra những góc nhìn mới trong khoa học và công nghệ thông tin lượng tử, giúp chúng ta hiểu sâu hơn về sự vướng víu lượng tử và mối liên hệ của nó với nhiệt động lực học. Kết quả nghiên cứu cho thấy khả năng đảo ngược của các phép biến đổi vướng víu, điều này có thể đơn giản hóa đáng kể việc sử dụng chúng trong các công nghệ lượng tử khác nhau. Mở một quy tắc mới ... >>

Điều hòa mini Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Mùa hè là thời gian để thư giãn và du lịch, nhưng thường thì cái nóng có thể biến thời gian này thành một sự dày vò không thể chịu đựng được. Gặp gỡ sản phẩm mới của Sony - điều hòa mini Reon Pocket 5, hứa hẹn sẽ mang đến mùa hè thoải mái hơn cho người dùng. Sony vừa giới thiệu một thiết bị độc đáo - máy điều hòa mini Reon Pocket 5, giúp làm mát cơ thể trong những ngày nắng nóng. Với nó, người dùng có thể tận hưởng sự mát mẻ mọi lúc, mọi nơi chỉ bằng cách đeo nó quanh cổ. Máy điều hòa mini này được trang bị tính năng tự động điều chỉnh các chế độ vận hành cũng như cảm biến nhiệt độ và độ ẩm. Nhờ công nghệ tiên tiến, Reon Pocket 5 điều chỉnh hoạt động tùy thuộc vào hoạt động của người dùng và điều kiện môi trường. Người dùng có thể dễ dàng điều chỉnh nhiệt độ bằng ứng dụng di động chuyên dụng được kết nối qua Bluetooth. Ngoài ra, còn có áo phông và quần short được thiết kế đặc biệt để thuận tiện, có thể gắn một chiếc điều hòa mini. Thiết bị có thể ồ ... >>

Năng lượng từ không gian cho Starship 08.05.2024

Sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian ngày càng trở nên khả thi hơn với sự ra đời của các công nghệ mới và sự phát triển của các chương trình không gian. Người đứng đầu công ty khởi nghiệp Virtus Solis chia sẻ tầm nhìn của mình về việc sử dụng Starship của SpaceX để tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo có khả năng cung cấp năng lượng cho Trái đất. Startup Virtus Solis đã tiết lộ một dự án đầy tham vọng nhằm tạo ra các nhà máy điện trên quỹ đạo sử dụng Starship của SpaceX. Ý tưởng này có thể thay đổi đáng kể lĩnh vực sản xuất năng lượng mặt trời, khiến nó trở nên dễ tiếp cận hơn và rẻ hơn. Cốt lõi trong kế hoạch của startup là giảm chi phí phóng vệ tinh lên vũ trụ bằng Starship. Bước đột phá công nghệ này được kỳ vọng sẽ giúp việc sản xuất năng lượng mặt trời trong không gian trở nên cạnh tranh hơn với các nguồn năng lượng truyền thống. Virtual Solis có kế hoạch xây dựng các tấm quang điện lớn trên quỹ đạo, sử dụng Starship để cung cấp các thiết bị cần thiết. Tuy nhiên, một trong những thách thức quan trọng ... >>

Phương pháp mới để tạo ra pin mạnh mẽ 08.05.2024

Với sự phát triển của công nghệ và việc sử dụng ngày càng rộng rãi các thiết bị điện tử, vấn đề tạo ra nguồn năng lượng hiệu quả và an toàn ngày càng trở nên cấp thiết. Các nhà nghiên cứu tại Đại học Queensland vừa tiết lộ một phương pháp mới để tạo ra pin kẽm công suất cao có thể thay đổi cục diện của ngành năng lượng. Một trong những vấn đề chính của pin sạc gốc nước truyền thống là điện áp thấp, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các thiết bị hiện đại. Nhưng nhờ một phương pháp mới được các nhà khoa học phát triển nên nhược điểm này đã được khắc phục thành công. Là một phần trong nghiên cứu của họ, các nhà khoa học đã chuyển sang một hợp chất hữu cơ đặc biệt - catechol. Nó hóa ra là một thành phần quan trọng có thể cải thiện độ ổn định của pin và tăng hiệu quả của nó. Cách tiếp cận này đã làm tăng đáng kể điện áp của pin kẽm-ion, khiến chúng trở nên cạnh tranh hơn. Theo các nhà khoa học, loại pin như vậy có một số ưu điểm. Họ có b ... >>

Nồng độ cồn của bia ấm 07.05.2024

Bia, là một trong những đồ uống có cồn phổ biến nhất, có hương vị độc đáo riêng, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ tiêu thụ. Một nghiên cứu mới của một nhóm các nhà khoa học quốc tế đã phát hiện ra rằng nhiệt độ bia có tác động đáng kể đến nhận thức về mùi vị rượu. Nghiên cứu do nhà khoa học vật liệu Lei Jiang dẫn đầu đã phát hiện ra rằng ở nhiệt độ khác nhau, các phân tử ethanol và nước hình thành các loại cụm khác nhau, ảnh hưởng đến nhận thức về mùi vị rượu. Ở nhiệt độ thấp, nhiều cụm giống kim tự tháp hình thành hơn, làm giảm vị cay nồng của "etanol" và làm cho đồ uống có vị ít cồn hơn. Ngược lại, khi nhiệt độ tăng lên, các cụm trở nên giống chuỗi hơn, dẫn đến mùi cồn rõ rệt hơn. Điều này giải thích tại sao hương vị của một số đồ uống có cồn, chẳng hạn như rượu baijiu, có thể thay đổi tùy theo nhiệt độ. Dữ liệu thu được mở ra triển vọng mới cho các nhà sản xuất đồ uống, ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Audi, GM, Honda và Hyundai đang chuyển sang Android 11.01.2014

Google đã chính thức công bố liên minh với các nhà sản xuất xe hơi lớn để tích hợp tốt hơn các thiết bị Android với hệ thống trong xe. Thông tin về việc sắp ra mắt đã được công bố vào cuối tháng trước.

Sáng kiến Liên minh Ô tô Mở (OAA) của Google đã được Audi, GM, Honda và Hyundai tham gia. Số lượng người tham gia còn có nhà phát triển bộ vi xử lý người Mỹ Nvidia.

Google tin rằng trong thế giới ngày nay, trải nghiệm người dùng nhất quán trên các loại thiết bị máy tính khác nhau có tầm quan trọng lớn. Đồng thời, ngày nay có điện thoại thông minh, máy tính bảng, máy tính xách tay và hệ thống máy tính để bàn dựa trên Android, trong khi hệ thống ô tô không nằm trong danh sách này.

Patrick Brady, người đứng đầu bộ phận phát triển kỹ thuật Android, cho biết: "Ngày nay, hàng triệu người sử dụng điện thoại thông minh và máy tính bảng Android trên ô tô của họ. Tuy nhiên, họ không có được mức độ tiện lợi phù hợp. ứng dụng và âm nhạc trong ô tô của bạn và sử dụng chúng với các điều khiển tích hợp và màn hình hiển thị trên xe? Cùng với các đối tác OAA của mình, chúng tôi sẽ đạt được sự tích hợp chặt chẽ hơn trong ô tô với các thiết bị Android để cải thiện sự an toàn và niềm vui khi lái xe. "

Đồng thời, OAA nhấn mạnh rằng ưu tiên quan trọng nhất đối với các thành viên của liên minh là cải thiện an toàn giao thông đường bộ. "Chúng tôi không muốn người lái xe bị phân tâm bởi bất cứ điều gì khi lái xe", trang web của liên minh cho biết.

Google tin rằng các nhà sản xuất ô tô, người dùng và nhà phát triển ứng dụng sẽ được hưởng lợi từ việc hợp tác. Điều thứ nhất và thứ hai - do sự tích hợp chặt chẽ hơn của nền tảng di động phổ biến nhất thế giới, nền tảng thứ hai - nhờ khả năng cung cấp cho ứng dụng của họ các tính năng mới.

Việc Audi, GM, Honda và Hyundai sẽ trang bị hệ thống thông tin giải trí trực tiếp trên Android cho ô tô của họ không được đề cập trong tuyên bố của Google.

Đáng chú ý là Honda và Hyundai cũng đã đồng ý tích hợp hỗ trợ điều khiển bằng giọng nói Apple Siri, vốn được trang bị trên iPhone và iPad, vào ô tô của họ. Thông báo tương ứng đã được đưa ra một năm trước. Siri là một trong những chức năng của nền tảng di động Apple iOS, phổ biến thứ hai sau Android.

Google cho biết những chiếc xe hỗ trợ Android đầu tiên được phát triển dưới sự hợp tác đã công bố dự kiến sẽ được bán vào cuối năm 2014.

Thấy hết Lưu trữ tin khoa học công nghệ, điện tử mới

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web