Các loại chuỗi mã chính của hệ thống thông tin liên lạc và định vị hiện đại. Dữ liệu tham khảo

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Những tài liệu tham khảo

 Bình luận bài viết

Bài viết mô tả các loại chuỗi mã chính được sử dụng trong các hệ thống liên lạc và định vị hiện đại. Các thông số đưa ra được xem xét từ quan điểm khoa học và thực tiễn, có tham khảo các nghiên cứu hiện đại trong lĩnh vực này.

Việc lựa chọn chuỗi mã giả ngẫu nhiên trong hệ thống kỹ thuật vô tuyến để truyền thông tin là rất quan trọng, vì mức tăng của quá trình xử lý hệ thống, khả năng chống nhiễu và độ nhạy của nó phụ thuộc vào các tham số của nó. Với cùng độ dài của chuỗi mã, các tham số hệ thống có thể khác nhau.

Các hệ thống sử dụng các tín hiệu giống như tiếng ồn phức tạp đã được sử dụng hơn 50 năm. Những ưu điểm nổi tiếng của tín hiệu giống nhiễu, chẳng hạn như khả năng chống nhiễu cao liên quan đến nhiễu băng hẹp công suất cao, khả năng tách người đăng ký theo mã, bí mật truyền, khả năng chống truyền đa đường cao và thậm chí độ phân giải cao trong radar và các phép đo điều hướng, xác định trước việc sử dụng chúng trong các hệ thống thông tin liên lạc khác nhau và xác định vị trí.

Do những thông số nào của tín hiệu giống nhiễu mà ứng dụng của chúng có một số đặc tính tuyệt vời và liệu chúng có thể được cải thiện không?

Đặc điểm của tín hiệu giống như tiếng ồn

Một tham số quan trọng của một hệ thống sử dụng các tín hiệu giống nhiễu là độ lợi xử lý. Mức tăng xử lý (BO) cho biết mức độ cải thiện tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu khi chuyển đổi tín hiệu giống như nhiễu mà máy thu nhận được thành tín hiệu thông tin mong muốn. Thủ tục này được gọi là nén hoặc giải trải phổ.

Theo định nghĩa cổ điển, VO bằng:

VO \u10d XNUMX Lg [C_к /TỪ_и]Đâu

С_к - tần số của chip chuỗi giả ngẫu nhiên, chip/giây.

С_и - tốc độ truyền thông tin, bit/giây.

Theo định nghĩa này, một hệ thống có tốc độ thông tin là 1 Mbit/s và tốc độ chip là 11 Mchip/s (nghĩa là mỗi bit thông tin được mã hóa bằng một chuỗi giả ngẫu nhiên gồm 11 bit) sẽ có RR là 10,41 dB. Kết quả này có nghĩa là khả năng hoạt động của hệ thống truyền thông tin sẽ vẫn giữ nguyên BER nếu tín hiệu hữu ích ở đầu vào giảm 10,41 dB.

Trong các modem vô tuyến giống như tiếng ồn thương mại thông thường, chẳng hạn như Arlan, Wavelan, v.v., ưu tiên cao nhất thường được dành cho tốc độ truyền thông tin, thay vì khả năng tàng hình hoặc khả năng chống ồn. Do hướng dẫn của Ủy ban Truyền thông Liên bang tại Hoa Kỳ (FCC) cho các thiết bị như vậy quy định giá trị VO tối thiểu là 10 dB và cũng phân bổ băng thông tối thiểu cho phép của một kênh (áp đặt các hạn chế đối với tốc độ lặp lại tối đa của chip C_к), thì độ dài của chuỗi mã giả ngẫu nhiên ít nhất phải là 11 chip trên một bit. Nếu chúng ta tăng độ dài của chuỗi mã lên 64 chip trên mỗi bit (đây là độ dài tối đa có thể cho bộ xử lý NPS Z87200 nổi tiếng của Zilog), thì với cùng tốc độ lặp lại chip là 11 Mchip/giây, mức tăng xử lý sẽ là 10Lg(64) = 18,06 dB , tốc độ truyền thông tin sẽ giảm đi 64/11 = 5,8 lần.

Để được sử dụng trong hệ thống NPS, các chuỗi mã phải có các thuộc tính toán học và các thuộc tính khác nhất định, trong đó chính là các thuộc tính tự tương quan và tương quan chéo rất tốt. Ngoài ra, chuỗi mã phải được cân bằng tốt, nghĩa là số lượng một và số không trong đó phải khác nhau không quá một ký tự. Yêu cầu cuối cùng là quan trọng để loại trừ thành phần không đổi của tín hiệu thông tin.

Bộ thu DSSS so sánh chuỗi mã nhận được với bản sao chính xác của nó được lưu trong bộ nhớ. Khi phát hiện mối tương quan giữa chúng, nó sẽ chuyển sang chế độ nhận thông tin, thiết lập đồng bộ hóa và bắt đầu hoạt động giải mã thông tin hữu ích. Bất kỳ tương quan bộ phận nào cũng có thể dẫn đến dương tính giả và làm gián đoạn bộ thu, đó là lý do tại sao chuỗi mã phải có các thuộc tính tương quan tốt. Xem xét khái niệm tương quan chi tiết hơn.

Hàm tự tương quan và tương quan chéo

Các thuộc tính tương quan của các chuỗi mã được sử dụng trong các hệ thống NPS phụ thuộc vào loại chuỗi mã, độ dài, tốc độ lặp lại của các ký hiệu và cấu trúc từng ký hiệu của nó.(1).

Nói chung, hàm tự tương quan (ACF) được xác định bởi tích phân:

Y (t ) = ∫f(t)f(t-t )đt

và hiển thị kết nối của tín hiệu với một bản sao của chính nó, được dịch chuyển theo thời gian bằng τ. Nghiên cứu về ACF đóng một vai trò quan trọng trong việc lựa chọn trình tự mã theo xác suất thấp nhất của việc thiết lập đồng bộ hóa sai.

Mặt khác, hàm tương quan chéo (CCF) có tầm quan trọng lớn đối với các hệ thống phân chia mã như CDMA và chỉ khác với CCF ở chỗ có các hàm khác nhau dưới dấu tích phân và không giống nhau:

Y (t ) = ∫f(t)g(t-t )đt

Do đó, FCF chỉ ra mức độ tương ứng của một chuỗi mã này với một chuỗi mã khác. Để đơn giản hóa các khái niệm về ACF và VKF, người ta có thể biểu thị giá trị của một hàm cụ thể là sự khác biệt giữa số lượng khớp A và không khớp B của các ký hiệu của chuỗi mã khi so sánh từng ký tự của chúng. Để minh họa ví dụ này, hãy xem xét hàm tự tương quan của chuỗi mã Barker dài 11 chip có dạng sau:

1 1 1 0 0 0 1 0 0 1

So sánh từng ký tự của trình tự này với bản sao của chính nó được tóm tắt trong một bảng.

Một biểu diễn đồ họa về ACF của trình tự Barker này được hiển thị trong hình:

Một ACF như vậy có thể được gọi là lý tưởng, vì nó không có các đỉnh bên có thể góp phần phát hiện tín hiệu sai.

Như một ví dụ tiêu cực, hãy xem xét bất kỳ chuỗi mã tùy ý nào, ví dụ:

1 1 1 0 0 0 1 1 1 0

Sau khi thực hiện các tính toán tương ứng với ví dụ trước, chúng ta thu được biểu diễn đồ họa sau của hàm tự tương quan, được hiển thị trong hình:

Các đỉnh bên của 7 và 3 đơn vị có thể dẫn đến báo động sai của hệ thống nếu trình tự như vậy được sử dụng để phân phối tín hiệu.

Đối với các hệ thống NPS tốc độ cao dành cho truyền thông tin, nhưng không phải để tách mã của người đăng ký, mã Barker thường được sử dụng, mã này có đặc tính tự tương quan tốt. Với sự trợ giúp của mô phỏng máy tính, cái gọi là mã Willard (2) đã được tìm thấy, có cùng độ dài với mã Barker, đôi khi có các đặc tính tương quan tốt hơn. Do đó, các chuỗi mã vạch có độ dài hơn 13 ký hiệu là không xác định, do đó, để có được VO lớn hơn, khả năng chống nhiễu tốt hơn, cũng như để tách mã của người đăng ký, các chuỗi có độ dài lớn hơn được sử dụng, một phần quan trọng trong số đó tạo thành M-dãy.

trình tự M

Một trong những tín hiệu khóa dịch pha được biết đến nhiều nhất là các tín hiệu có chuỗi mã là chuỗi độ dài tối đa hoặc chuỗi M. Để xây dựng M-sequence, các thanh ghi dịch chuyển hoặc các phần tử trễ có độ dài nhất định thường được sử dụng. Độ dài của dãy M là 2^N-1, trong đó N là số bit của thanh ghi dịch chuyển. Các tùy chọn khác nhau để kết nối đầu ra phóng điện với mạch phản hồi cung cấp một tập hợp các trình tự nhất định.

ACF của chuỗi M bằng -1 đối với tất cả các giá trị độ trễ, ngoại trừ vùng 0±1, trong đó giá trị của nó thay đổi từ -1 đến giá trị 2^N-1. Ngoài ra, M-dãy còn có một tính chất thú vị khác: mỗi dãy có nhiều hơn một số XNUMX so với số không. Rất nhiều tài liệu được dành cho các phương pháp hình thành và đặc điểm của chuỗi M, vì vậy chúng tôi sẽ không đi sâu vào vấn đề này một cách chi tiết.

Để khám phá các khả năng của chipset PRISM mới^TM Harris Semiconductor đã tiến hành một nghiên cứu thực tế về các chuỗi M ngắn và mã Barker để tìm ra các chuỗi tối ưu theo quan điểm của hàm tự tương quan (3).

Là một phần của nghiên cứu này, một chuỗi M có độ dài 15 đã được phân tích và có dạng:

111 1000 1001 1010

Hóa ra, nó có các đặc tính tự tương quan kém hơn dãy Barker gồm 13 ký tự có dạng sau:

1 1111 0011 0101

Một cái nhìn thực tế về ACF của chuỗi M được thể hiện trong hình:

Để so sánh, ACF của chuỗi mã Barker có độ dài 13:

Đồng hồ dao động được hiển thị ở trên cùng của bức ảnh. Như có thể thấy từ các bức ảnh, chuỗi M có một số đỉnh bên lớn, có thể làm giảm đáng kể chất lượng thu của hệ thống NPS và đôi khi có thể dẫn đến phát hiện tín hiệu sai.

Hóa ra trong quá trình nghiên cứu sâu hơn, nếu hai số 13 được thêm vào chuỗi mã Barker gồm XNUMX ký tự, thì ACF của chuỗi kết quả

001 1111 0011 0101

sẽ tốt hơn nhiều so với ACF được mô tả của dãy M, cũng bao gồm 15 ký hiệu. ACF của dãy mới thu được:

Do đó, các chuỗi M ngắn kém hơn đáng kể so với các chuỗi Barker về các thuộc tính tự tương quan, mặc dù có sự cân bằng tốt hơn giữa các số không và số một.

Trong số các hệ thống nổi tiếng nhất sử dụng chuỗi M, chúng ta có thể kể tên hệ thống liên lạc di động với sự phân chia mã của các thuê bao CDMA và hệ thống định vị toàn cầu (GPS). Hệ thống CDMA sử dụng ba dãy mã. Đầu tiên trong số chúng, được sử dụng để đồng bộ hóa hoạt động của tất cả các thiết bị, có chiều dài thay đổi N ≈ (32÷131)10³ nhân vật. Dãy M thứ hai có độ dài tối đa N=2⁴²-1 và được sử dụng để xác định các trạm thuê bao từ trạm cơ sở. Chuỗi thứ ba được sử dụng để truyền thông tin hữu ích giữa các trạm cơ sở và thuê bao và là một trong các chuỗi Walsh.

Chuỗi Walsh (các hàng hoặc cột của ma trận Hadamard đóng vai trò như chúng) có thuộc tính trực giao đối với nhau. Từ quan điểm toán học, tính trực giao có nghĩa là trong trường hợp không có sự dịch chuyển thời gian giữa các chuỗi Walsh, tích vô hướng của chúng bằng không. Từ quan điểm của kỹ thuật vô tuyến, điều này giúp loại bỏ nhiễu lẫn nhau trong quá trình truyền thông tin từ trạm gốc đến một số trạm thuê bao và do đó làm tăng đáng kể thông lượng của hệ thống liên lạc (5). Ưu điểm của tính trực giao này chỉ diễn ra trong trường hợp đồng bộ hóa chính xác việc truyền các chuỗi tới tất cả các thuê bao. Đồng bộ hóa chính xác các trạm cơ sở và thuê bao CDMA được thực hiện chủ yếu với sự trợ giúp của hệ thống định vị toàn cầu GPS. Ngoài các trình tự Walsh, các trình tự trực giao khác được sử dụng trong các hệ thống truyền thông: trình tự Digilok và Stiffler.

Ngoài các chuỗi M như vậy, các chuỗi mã tổng hợp đã tìm thấy ứng dụng trong các hệ thống truyền thông, là sự kết hợp của các chuỗi M và có một số thuộc tính cụ thể. Nổi tiếng nhất và được sử dụng trong số đó là trình tự Gould. Trình tự mã của Gould được hình thành bằng cách sử dụng trình tạo trình tự đơn giản dựa trên hai thanh ghi dịch chuyển có cùng dung lượng và có hai ưu điểm so với trình tự M.

Đầu tiên, trình tạo chuỗi mã, được xây dựng trên cơ sở hai thanh ghi dịch chuyển có độ dài N mỗi thanh ghi, có thể tạo, ngoài hai chuỗi M ban đầu, thêm N chuỗi có độ dài 2^N-1, tức là số chuỗi mã được tạo ra được mở rộng đáng kể.

Thứ hai, mã Gould có thể được chọn sao cho CCF cho tất cả các chuỗi mã nhận được từ một trình tạo sẽ giống nhau và giá trị của các đỉnh bên của nó bị giới hạn.

Đối với các chuỗi M, không thể đảm bảo rằng các đỉnh bên của TCF sẽ không vượt quá một giá trị xác định nhất định. Chuỗi mã Gould được sử dụng trong các hệ thống định vị toàn cầu, chẳng hạn như GPS. Cái gọi là mã "thô" (C/A - clear/acquisition) sử dụng chuỗi Gould dài 1023 ký tự, được truyền ở tần số xung nhịp 1,023 MHz. Cùng một mã chính xác (P - độ chính xác), mà các dịch vụ quân sự và đặc biệt có quyền truy cập, sử dụng chuỗi phức hợp siêu dài với thời gian lặp lại là 267 ngày và tần số xung nhịp là 10,23 MHz. Ngoài các chuỗi ghép của Gould, các chuỗi Kasami thường được sử dụng nhiều nhất.

Công nghệ mới

Các trình tự M, Gould, Kasami đề cập trong bài viết này đề cập đến các trình tự có thuật toán hình thành tuyến tính. Nhược điểm chính của các chuỗi như vậy là khả năng dự đoán của chúng và thiếu bí mật truyền dẫn liên quan đến nó. Trình tự phi tuyến tính khó đoán hơn.

Gần đây, một số công bố đã xuất hiện về việc tạo ra tín hiệu giống nhiễu sử dụng hiện tượng hỗn loạn động (4). Hiện tượng hỗn loạn động là sự chuyển động của một hệ động lực xác định, trong những điều kiện nhất định, có tất cả các đặc tính của một quá trình hỗn loạn băng thông rộng. Đồng thời, đặc điểm cơ bản của các thuật toán mô tả hiện tượng này là tính phi tuyến tính của chúng và đặc điểm của quá trình thời gian được tạo ra là tính không tuần hoàn của nó. Điều này mở ra khả năng tìm kiếm một loại chuỗi ngẫu nhiên mới để sử dụng trong các hệ thống kỹ thuật vô tuyến cho nhiều mục đích khác nhau: tín hiệu ShHS hỗn loạn băng thông rộng, đáp ứng tốt hơn các yêu cầu về chuỗi giả ngẫu nhiên.

Kết luận

Các hệ thống di động thế hệ thứ ba, đã được phát triển trong khuôn khổ các chương trình quốc tế của Châu Âu, sẽ sử dụng tín hiệu băng thông rộng được tạo ra bởi các chuỗi giả ngẫu nhiên. Trong đó, WCDMA hay CDMA băng thông rộng do Ericsson phát triển đã được chọn làm tiêu chuẩn cơ sở cho UMTS - Hệ thống Viễn thông Di động Toàn cầu. Có hơn hai mươi dự án hợp nhất, ở mức độ này hay mức độ khác, tất cả các công ty viễn thông phát triển và các trường đại học hàng đầu trên thế giới đang cố gắng tiếp cận vấn đề truyền thông thế giới toàn cầu trong tương lai từ các góc độ khác nhau (6).

Rõ ràng, trong tương lai xa, mỗi cư dân trên hành tinh của chúng ta sẽ có thiết bị đầu cuối riêng, có kích thước nhỏ và cung cấp cho chủ sở hữu của nó tất cả các loại hình liên lạc có sẵn - từ điện thoại video đến truy cập vào hệ thống thông tin thế giới toàn cầu.

Và có khả năng cao là trong các hệ thống như vậy, việc phân tách mã của người đăng ký bằng cách sử dụng chuỗi giả ngẫu nhiên sẽ được sử dụng.

Văn chương

1. R.K.Dikson, Hệ thống băng thông rộng: theo. từ tiếng Anh / Ed. V.I. Zhuravleva.- M., Svyaz, 1979 .-304 tr.
2. John Fakatselis, Madjid A.Belkerdid, Xử lý độ lợi cho các hệ thống truyền thông trải phổ chuỗi trực tiếp và PRISM^TM. Ghi chú ứng dụng 9633, Harris Semiconductor, tháng 1996 năm XNUMX.
3. Carl Andren, Chuỗi PN ngắn cho Radio trải phổ chuỗi trực tiếp. Công ty bán dẫn Harris, Vịnh Palm, Florida. 4/11/97.
4. V.Ya.Kislov và cộng sự, Các thuộc tính tương quan của các tín hiệu giống như tiếng ồn được tạo ra bởi các hệ thống có sự hỗn loạn động. Fg Kỹ thuật vô tuyến và điện tử, 1997, tập 42, số 11, tr.1341-1349.
5. N.I.Smirnov, S.F.Gorgadze, Phân chia mã đồng bộ của các trạm thuê bao: một thế hệ đầy hứa hẹn của các hệ thống liên lạc cá nhân. Công nghệ và phương tiện truyền thông. Số 4, 1998.
6. Yu.M.Gornostaev. Hệ thống di động thế hệ thứ 3. Mátxcơva, ICSTI. 1998.

Tác giả: Malygin Ivan Vladimirovich; Ấn phẩm: library.espec.ws

Xem các bài viết khác razdela Những tài liệu tham khảo.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Máy tỉa hoa trong vườn 02.05.2024

Trong nền nông nghiệp hiện đại, tiến bộ công nghệ đang phát triển nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình chăm sóc cây trồng. Máy tỉa thưa hoa Florix cải tiến đã được giới thiệu tại Ý, được thiết kế để tối ưu hóa giai đoạn thu hoạch. Công cụ này được trang bị cánh tay di động, cho phép nó dễ dàng thích ứng với nhu cầu của khu vườn. Người vận hành có thể điều chỉnh tốc độ của các dây mỏng bằng cách điều khiển chúng từ cabin máy kéo bằng cần điều khiển. Cách tiếp cận này làm tăng đáng kể hiệu quả của quá trình tỉa thưa hoa, mang lại khả năng điều chỉnh riêng cho từng điều kiện cụ thể của khu vườn, cũng như sự đa dạng và loại trái cây được trồng trong đó. Sau hai năm thử nghiệm máy Florix trên nhiều loại trái cây khác nhau, kết quả rất đáng khích lệ. Những nông dân như Filiberto Montanari, người đã sử dụng máy Florix trong vài năm, đã báo cáo rằng thời gian và công sức cần thiết để tỉa hoa đã giảm đáng kể. ... >>

Kính hiển vi hồng ngoại tiên tiến 02.05.2024

Kính hiển vi đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu khoa học, cho phép các nhà khoa học đi sâu vào các cấu trúc và quá trình mà mắt thường không nhìn thấy được. Tuy nhiên, các phương pháp kính hiển vi khác nhau đều có những hạn chế, trong đó có hạn chế về độ phân giải khi sử dụng dải hồng ngoại. Nhưng những thành tựu mới nhất của các nhà nghiên cứu Nhật Bản tại Đại học Tokyo đã mở ra những triển vọng mới cho việc nghiên cứu thế giới vi mô. Các nhà khoa học từ Đại học Tokyo vừa công bố một loại kính hiển vi mới sẽ cách mạng hóa khả năng của kính hiển vi hồng ngoại. Thiết bị tiên tiến này cho phép bạn nhìn thấy cấu trúc bên trong của vi khuẩn sống với độ rõ nét đáng kinh ngạc ở quy mô nanomet. Thông thường, kính hiển vi hồng ngoại trung bị hạn chế bởi độ phân giải thấp, nhưng sự phát triển mới nhất của các nhà nghiên cứu Nhật Bản đã khắc phục được những hạn chế này. Theo các nhà khoa học, kính hiển vi được phát triển cho phép tạo ra hình ảnh có độ phân giải lên tới 120 nanomet, cao gấp 30 lần độ phân giải của kính hiển vi truyền thống. ... >>

Bẫy không khí cho côn trùng 01.05.2024

Nông nghiệp là một trong những lĩnh vực quan trọng của nền kinh tế và kiểm soát dịch hại là một phần không thể thiếu trong quá trình này. Một nhóm các nhà khoa học từ Viện nghiên cứu khoai tây trung tâm-Hội đồng nghiên cứu nông nghiệp Ấn Độ (ICAR-CPRI), Shimla, đã đưa ra một giải pháp sáng tạo cho vấn đề này - bẫy không khí côn trùng chạy bằng năng lượng gió. Thiết bị này giải quyết những thiếu sót của các phương pháp kiểm soát sinh vật gây hại truyền thống bằng cách cung cấp dữ liệu về số lượng côn trùng theo thời gian thực. Bẫy được cung cấp năng lượng hoàn toàn bằng năng lượng gió, khiến nó trở thành một giải pháp thân thiện với môi trường và không cần điện. Thiết kế độc đáo của nó cho phép giám sát cả côn trùng có hại và có ích, cung cấp cái nhìn tổng quan đầy đủ về quần thể ở bất kỳ khu vực nông nghiệp nào. Kapil cho biết: “Bằng cách đánh giá các loài gây hại mục tiêu vào đúng thời điểm, chúng tôi có thể thực hiện các biện pháp cần thiết để kiểm soát cả sâu bệnh và dịch bệnh”. ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ Bàn đạp phía trước giúp xe đạp thoải mái hơn 12.09.2006 Doanh số bán xe đạp đang gia tăng ở các nước châu Âu. Theo các chuyên gia, ba yếu tố đang tác động ở đây: giá nhiên liệu tăng, mong muốn thoát khỏi tình trạng tắc đường và nỗi sợ hãi về các cuộc tấn công khủng bố mới trên các phương tiện giao thông công cộng, như ở London Underground và trên xe buýt. Các mẫu xe mới với cách bố trí khác thường đã trở nên phổ biến: hộp số với bàn đạp được chuyển về phía trước và yên xe hơi lùi lại. Hình dạng khung cũng đã được thay đổi. Kết quả là, việc tiếp đất của người đi xe đạp trở nên thoải mái hơn, tải trọng phụ đã được loại bỏ khỏi cột sống, cánh tay và cổ tay.

Tin tức thú vị khác:

▪ Dòng thiết bị Nanopower Maxim MAX17222

▪ SSD di động Samsung T1

▪ Vàng từ thùng rác

▪ Tô màu lại kim cương

▪ Hệ thống làm vườn robot AlphaGarden

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Và sau đó một nhà phát minh (TRIZ) xuất hiện. Lựa chọn các bài viết

▪ bài báo Nhận dạng mẫu. Bách khoa toàn thư về ảo ảnh thị giác

▪ bài báo Những quốc gia nào ban đầu được gọi là thế giới thứ ba? đáp án chi tiết

▪ bài báo Nhà giáo dục xã hội. Mô tả công việc

▪ bài viết Con trỏ laser trong thiết bị báo trộm. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

▪ Sự xuất hiện của cây đũa thần. bí mật tập trung

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web

www.diagram.com.ua
2000-2024