|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN Kiểm soát tỷ lệ rời rạc. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Thiết bị điều khiển vô tuyến ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ RIÊNG BIỆT LÀ GÌ? Đầu tiên, rất ngắn gọn về lệnh tỷ lệ. Nếu vị trí của bất kỳ bộ truyền động nào trên mô hình, chẳng hạn như bánh lái của thuyền, thay đổi theo quy luật thay đổi vị trí của cần điều khiển máy phát, thì mô hình được cho là đang thực hiện lệnh của người vận hành theo tỷ lệ. Thông thường, và điều này là tự nhiên, sự phụ thuộc của vị trí của bộ truyền động vào vị trí của cơ cấu điều khiển được thực hiện tuyến tính (tỷ lệ thuận). Trong thiết bị tỷ lệ, theo quy định, điều chế độ rộng xung (PWM) được sử dụng. Độ rộng của các xung lệnh điều biến trong máy phát thay đổi khi vị trí của cần điều khiển thay đổi. Bộ giải điều chế của mô hình tạo ra tín hiệu di chuyển phần thân làm việc của bộ truyền động theo độ rộng của các xung điều chế của tín hiệu PWM nhận được. Trong một số trường hợp, thuận lợi (về tính đơn giản và chi phí của thiết bị điều khiển vô tuyến) là sử dụng điều khiển tỷ lệ rời rạc để điều khiển một mô hình cụ thể. Vì vậy, ví dụ, chỉ các lệnh rời rạc là đủ để bật, tắt và đảo ngược (thay đổi hướng quay của rôto) các động cơ điện của mô hình, và cần có một lệnh tỷ lệ để điều khiển cơ cấu lái. Chuyển động của một mô hình như vậy tự nhiên hơn nhiều, cơ động hơn, điều khiển nó dễ dàng và dễ chịu hơn nhiều. Bộ mã hóa của hệ thống điều khiển tỷ lệ rời rạc được thiết kế sao cho nó có thể tạo đồng thời cả lệnh tỷ lệ và lệnh rời rạc. Về một bộ mã hóa như vậy và sẽ đi xa hơn câu chuyện. MODULE ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ RIÊNG BIỆT Sơ đồ của nó được hiển thị trong Hình. 1. Giả sử rằng khi bật điện áp nguồn, thanh trượt biến trở R3 và tiếp điểm di động của công tắc SA1 ở vị trí chính giữa. Ở đầu ra đảo ngược (chân 2) của bộ kích hoạt DD3, mức cao xuất hiện (Hình 2, c), mức này sẽ chỉ cho phép xung được áp dụng cho hai đầu vào DD1 trên cùng được kết hợp theo mạch đầu vào truyền đến cơ sở của bóng bán dẫn VT4.2.
Sau một thời gian, các xung của bộ tạo xung nhịp (nó được lắp ráp trên các phần tử DD1.1 và DD1.2) sẽ bắt đầu đến đầu vào của thanh ghi dịch chuyển tám bit DD2.1, DD2.2 và đầu vào phía trên của nguyên tố DD4.2. Mức 1 sẽ luân phiên xuất hiện ở các đầu ra của thanh ghi, mức cao từ đầu ra 3 của thanh ghi DD2.1 (Hình 2, b) sẽ bắt đầu một xung được lắp ráp trên các phần tử DD1.3, DD1.4, một xung dương sẽ xuất hiện ở đầu ra của biến tần DD4.3, đi đến chân đế của bóng bán dẫn VT1 (Hình 2.d). Thời lượng của xung này phụ thuộc vào vị trí của thanh trượt của biến trở R3. Phần này của tín hiệu đầu ra sẽ là lệnh tỷ lệ.
Ngay khi mức cao xảy ra ở đầu ra 4 của thanh ghi DD2.2, cả hai thanh ghi sẽ trở về trạng thái ban đầu và ở đầu ra trực tiếp của bộ kích hoạt DD3, mức sẽ thay đổi từ 0 thành 1 (Hình 2d). Điều này có nghĩa là phần tử DD4.1 đã sẵn sàng bỏ qua các xung đồng hồ tới đầu ra. Năm xung sẽ chuyển đến đầu ra - từ lệnh "Dừng" thứ 11 đến thứ 15 (Hình 2, e). Từ xung đồng hồ thứ 16, toàn bộ quá trình được xem xét để hình thành xung tỷ lệ và các tín hiệu của lệnh "Dừng" sẽ được lặp lại một lần nữa. Nếu trong quá trình vận hành bộ mã hóa, người vận hành bắt đầu thay đổi vị trí của thanh trượt biến trở R3, thì thời lượng của xung tỷ lệ sẽ thay đổi. Khi di chuyển thanh trượt của điện trở R3 sang phải theo sơ đồ, thời lượng sẽ tăng lên. Ở vị trí cực bên phải của động cơ, thời lượng của tín hiệu rung đơn là 10 ms, ở mức trung bình - 6 ms và ở cực bên trái - 2 ms. Điện trở R2 giới hạn thời lượng xung tối thiểu. Khi bạn thay đổi độ rộng xung của một lần chụp, độ dốc của xung sẽ di chuyển chứ không phải mặt trước của nó. Ở vị trí 1 của công tắc SA1 trong mỗi nhóm sẽ có bốn xung đồng hồ, tương ứng với lệnh "Chuyển tiếp", ở vị trí 3 trong nhóm sẽ có ba xung - lệnh "Quay lại". MPN-1 được sử dụng làm công tắc SA1 trong bộ mã hóa; bất kỳ cái nào có kích thước nhỏ khác cho ba vị trí và một hướng cũng phù hợp. Biến trở RZ-SPO-0,5 nhóm A. Để thiết lập mô-đun, máy hiện sóng được kết nối với KT1, điện áp cung cấp mô-đun được bật và lựa chọn điện trở R2 (thanh trượt biến trở R3 phải ở vị trí bên trái theo sơ đồ) để đạt được thời lượng xung tỷ lệ là 2 ms . Di chuyển thanh trượt của điện trở R3 đến đúng vị trí và kiểm tra thời lượng xung tối đa. Sau đó, đảm bảo rằng số xung trong nhóm nhất quán ở cả ba vị trí của công tắc SA1. MODULE BỘ GIẢI MÃ TỶ LỆ RIÊNG BIỆT Tất nhiên, việc liên tục "săn lùng" hướng đi mong muốn của du thuyền, điều không thể tránh khỏi với hệ thống lái rời rạc, như đã mô tả ở phần trước, khiến người điều khiển rất mệt mỏi. Do đó, mong muốn điều khiển vô lăng theo tỷ lệ là điều khá tự nhiên và các lệnh rời rạc là đủ để điều khiển chuyển động tiến và lùi. Một bộ mã hóa như vậy - M4 - đã được chúng tôi xem xét và bây giờ chúng ta sẽ nói về bộ giải mã cho nó. Trên hình. 3 cho thấy sơ đồ nguyên lý của nó. Hãy xem xét quá trình giải mã lệnh bằng cách sử dụng ví dụ về lệnh "Dừng" và xung lái tỷ lệ.
Ở trạng thái ban đầu (khi không có xung đầu vào), tất cả đầu ra của các thanh ghi DD3.1, DD3.2, DD5.1, DD6.1, DD6.2 sẽ ở mức 0, tương ứng với lệnh "Dừng". Vì vị trí của vô lăng của mô hình tương ứng với vị trí của thanh trượt của điện trở R5 (thanh trượt điện trở được kết nối cơ học với máy lái), giả sử rằng chúng đang ở vị trí chính giữa - "Vô lăng thẳng". Ở đây, xung tỷ lệ đầu tiên xuất hiện ở đầu ra của biến tần DD1.1 (Hình 4, a). Nó sẽ khởi động bộ rung đơn, được lắp ráp trên các phần tử DD1.2, DD1.3 và sẽ chuyển đến đầu vào đếm C của các thanh ghi DD3.1, DD3.2, cũng như đầu vào phía trên của DD2.2 phần tử theo sơ đồ. Vì tại thời điểm này, mức 1 sẽ ở đầu vào thứ hai của phần tử này, nên xung lực sẽ không đi qua phần tử. Khi kết thúc xung, mức 1 sẽ xuất hiện ở đầu ra 1 của thanh ghi DD3.1. Sau khoảng thời gian 5T (Hình 4, b) ở đầu ra của bộ rung đơn (đầu ra của phần tử DD1.3), mức 1 sẽ xuất hiện và thanh ghi DD3.1 sẽ được đặt về trạng thái ban đầu.
Sau đó, ở đầu ra của biến tần DD1.1, các tín hiệu của lệnh "Dừng" sẽ xuất hiện, tín hiệu đầu tiên sẽ khởi động lại one-shot DD1.2, DD1.3. Các xung lệnh sẽ làm xuất hiện luân phiên mức 1 tại đầu ra của các thanh ghi DD3.1, DD3.2. Mức 1 từ đầu ra 3 của thanh ghi DD3.1 (Hình 4, c) sẽ làm xuất hiện mức cao ở đầu ra 1 của các thanh ghi DD5.1, DD6.1, do đó cho phép xung kênh đi qua phần tử DD2.2. 5. Sau khoảng thời gian 4T dọc theo biên tín hiệu của bộ rung đơn đầu tiên (Hình 3.1, b), các thanh ghi DD3.2, DDXNUMX sẽ được đặt về trạng thái ban đầu. Xung tỷ lệ thuận xuất hiện ở đầu ra của phần tử DD2.2 lần này sẽ khởi chạy one-shot thứ hai, được lắp ráp trên các phần tử DD4.2 và DD4.3. Thời lượng xung của nó phụ thuộc vào điện dung của tụ điện C3 và điện trở của các điện trở R3, R5. Nếu chúng ta giả sử rằng xung của bộ rung đơn này có thời lượng chính xác bằng xung tỷ lệ đầu vào, thì ngược pha, nhưng giống hệt nhau về biên độ và thời lượng, các xung sẽ tác động lên các cực cực của điện trở R4 (Hình 4, e ,f). Do đó, ở đầu ra - tại cực 55 của mô-đun - một điện áp không đổi sẽ xuất hiện, bằng một nửa điện áp nguồn, tức là không có tín hiệu không khớp. Nếu thời lượng khác nhau, tín hiệu không khớp của cực này hoặc cực khác sẽ xuất hiện ở chân 55, tùy thuộc vào việc xung tỷ lệ đầu vào dài hơn hay ngắn hơn. Động cơ servo sẽ quay theo hướng đó và cho đến khi thanh trượt điện trở R5 chiếm vị trí tại đó tín hiệu lỗi bằng không. Khi kết thúc xung tỷ lệ, nút được lắp ráp trên các phần tử DD2.3 và DD2.4 sẽ tạo ra một xung ngắn (Hình 4, g), xung này sẽ chuyển thanh ghi DD5.1 về trạng thái ban đầu (mức 0 ở đầu ra 1). Điều này có nghĩa là phần tử DD2.2 đã đóng. Sau một thời gian 5T các thanh ghi DD3.1, DD3.2 sẽ trở về trạng thái ban đầu. Sau đó, nhóm thứ hai của lệnh "Dừng" sẽ đến đầu vào của mô-đun và toàn bộ quá trình sẽ được lặp lại. Đề xuất xem xét độc lập quá trình giải mã các lệnh "Chuyển tiếp" và "Quay lại" mà không bị can thiệp và với chúng. Trong trường hợp này, cần lưu ý rằng điện áp điều khiển của lệnh đầu tiên xuất hiện sau nhóm thứ tư ở đầu 53 của mô-đun và thứ hai - 54. Tóm lại, chúng tôi lưu ý rằng các tín hiệu của lệnh "Dừng", "Chuyển tiếp" và "Quay lại" đồng thời đóng vai trò là xung đồng bộ hóa của các xung tỷ lệ. Điện trở R3, R4 trong mô-đun SDR-1. Là một điện trở R4 trong máy lái, một điện trở từ thiết bị Supronar được sử dụng. Văn chương
Xuất bản: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Da nhân tạo để mô phỏng cảm ứng
15.04.2024 Cát vệ sinh cho mèo Petgugu Global
15.04.2024 Sự hấp dẫn của những người đàn ông biết quan tâm
14.04.2024
▪ Tiết lộ bí mật về sự thân thiện của loài chó ▪ Thuốc giảm đau làm giảm sự đồng cảm ▪ nhà máy tàu vũ trụ không người lái ▪ Samsung chuyển sang sản xuất chip 3nm
▪ phần công trường Công trình điện. Lựa chọn bài viết ▪ bài báo Đối với tôi, thà uống còn hơn, nhưng hiểu rõ vấn đề. biểu thức phổ biến ▪ bài viết Cái gì được đo trên thang Richter? đáp án chi tiết ▪ bài viết Nhà sản xuất vỏ xúc xích tự nhiên. Mô tả công việc ▪ bài báo Vecni mờ Celluloid. Công thức nấu ăn đơn giản và lời khuyên
Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web
www.diagram.com.ua |
Xem các bài viết khác razdela 
Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:
Tất cả các ngôn ngữ của trang này