|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN Thiết bị điều khiển tỷ lệ. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Thiết bị điều khiển vô tuyến Thiết bị kiểm soát tỷ lệ của các mô hình được sản xuất bởi nhiều công ty nước ngoài. Về cơ bản, đây là một thiết bị đa kênh xung, được trang bị bánh răng lái. Các giải pháp mạch của nó cũng có thể được sử dụng để sản xuất thiết bị trong điều kiện nghiệp dư. Kỹ sư thiết kế nổi tiếng người Séc V. Valentina đã làm điều đó. Ông lấy thiết bị của hệ thống "Teleprop" làm cơ sở, thực hiện những thay đổi cần thiết đối với nó và sản xuất phiên bản hiện đại hóa của riêng mình. Mô tả của thiết bị này sẽ giúp người đọc làm quen với cách thực hiện một trong những nguyên tắc xây dựng liên kết vô tuyến điều khiển tỷ lệ đa kênh xung trong thực tế. Điểm đặc biệt của hệ thống này là khi truyền thông tin về vị trí của các nút điều khiển của cảm biến lệnh sang mô hình điều khiển bằng sóng vô tuyến, điều chế độ rộng xung (PWM) với sự phân chia thời gian của các kênh điều khiển và đồng bộ được sử dụng (Hình 1). Tín hiệu điều chế được hình thành bởi đồng hồ (T=20 ms) và các bộ điều chỉnh đa pha có thể điều chỉnh, các mạch phân biệt, các tế bào tổng hợp diode và bộ rung đơn đầu ra.
Trên hình. 2 hiển thị sơ đồ nguyên lý của bộ mã hóa bốn kênh. Bộ điều hòa đa năng trên các bóng bán dẫn VT2, VT3 khởi động bộ điều hòa đa pha, các bóng bán dẫn VT4-VT7 được mở bởi dòng điện cơ sở thông qua các mạch điện trở.
Chúng ta hãy giả sử rằng tại thời điểm ban đầu, bóng bán dẫn VT3 được đóng lại. Tụ điện C3 được tích điện đến một điện áp nhất định, tùy thuộc vào vị trí của biến trở R6. Khi chuyển đổi bộ điều hòa đa năng, bóng bán dẫn VT3 sẽ mở và điện áp của tụ điện C3 sẽ đóng bóng bán dẫn VT4. Transistor VT4 sẽ đóng cho đến khi xả tụ C3 qua mạch R8, R9. Do đó, thời gian chuyển mạch của bóng bán dẫn VT4 phụ thuộc vào vị trí của thanh trượt biến trở R6 được kết nối với cần điều khiển của cảm biến lệnh và vào vị trí của thanh trượt điện trở tông đơ R8, đặt độ rộng xung ở vị trí trung tính của cần này. Các mạch phân biệt C3, R7, C7, R7, v.v. được kết nối với bộ thu của bóng bán dẫn VT8-VT12, được kết nối thông qua điốt VD1-VD5 với dây chuyền lắp ráp. Một tín hiệu được hình thành trên nó, bao gồm sự đồng bộ và các xung ngắn phân biệt xảy ra ở đầu và cuối của khoảng thời gian kênh. Sơ đồ điện áp thu của các bóng bán dẫn bộ mã hóa được hiển thị trong hình. 3.
Transistor điều chế của máy phát hoạt động giống như một công tắc, theo nhịp điệu với quá trình điều chế, kết nối điện áp cung cấp với giai đoạn đầu ra. Do các xung hẹp trên đường kết hợp (Hình 4) có thời lượng khác nhau do sự chênh lệch giá trị của các phần tử của mạch phân biệt, bộ điều chế tạo ra tín hiệu điều chế ở dạng xung với các tham số nhất định. Với mục đích này, một bộ rung đơn dựa trên các bóng bán dẫn VT8, VT9 (Hình 2) được thiết kế, hằng số thời gian được chọn theo thời lượng xung. Transistor VT9 cũng đóng vai trò là bộ điều biến.
Để thiết lập bộ mã hóa, cần có máy hiện sóng với hiệu chuẩn cơ sở thời gian. Một pin có điện áp 12 V được kết nối với bộ mã hóa. Biểu đồ điện áp của bộ thu được kiểm tra bằng máy hiện sóng (Hình 3). Điện trở cắt R2 đặt thời lượng cần thiết cho khoảng thời gian của bộ đa hài (20 ms). Thời lượng của mỗi xung kênh ở vị trí trung lập của cần truyền lệnh phải là 1,5 ms. Khi cần truyền lệnh được di chuyển đến các vị trí cực đoan, thời lượng của xung kênh thay đổi tương ứng +0,5 hoặc -0,5 ms. Do đó, các giới hạn để thay đổi thời lượng xung là 1-2 ms. Các điện trở tông đơ R8, R13, R18, R23 đặt thời lượng xung cần thiết trong mỗi kênh với cần gạt ở vị trí trung lập. Các thanh trượt của biến trở R6, R11, R16 và R21 được kết nối cơ học với các đòn bẩy trong bộ truyền lệnh của máy phát. Tiếp theo, điện áp trên đường kết hợp được điều khiển bởi máy hiện sóng. Bộ thu của bóng bán dẫn VT9 thông qua một điện trở có điện trở 100 ohms được kết nối tạm thời với một dây chung (với cực âm của nguồn điện). Sơ đồ điện áp phải tương ứng với Hình. 5. Tụ điện C13 được thiết kế để tạo ra các xung của tín hiệu điều biến có dạng hình thang.
Hình dạng xung này làm giảm mức độ hài trong tín hiệu tần số cao, thu hẹp dải phát xạ và tăng công suất đầu ra của máy phát. Nếu thời lượng xung khác với 200 μs, thì nó được thay đổi bằng cách chọn tụ điện C12. Điện trở đóng có điện trở 100 ohms được loại bỏ - bộ mã hóa có thể được kết nối với máy phát. Bộ tạo dao động chính của máy phát (Hình 6) được chế tạo theo sơ đồ với ổn định tần số thạch anh. Sự kết nối giữa các bước là quy nạp. Bộ lọc P C5, L4, C6 được kết nối với bộ thu của bóng bán dẫn ở giai đoạn đầu ra, giúp triệt tiêu hiệu quả các thành phần sóng hài. Cuộn dây L5 - khớp. Chiều dài ăng ten khuyến nghị là 1400 m, trong máy phát có thể sử dụng các bóng bán dẫn nội địa sau: VT1 - KT315-KT316 series; KT306A- KT306V, KT603; Dòng VT2 - KT603. KT904A, KT606A.
Các cuộn dây có các đặc điểm sau: L1 - 14 vòng dây PEV-2 0,8 trên khung có đường kính 8 mm với tông đơ ferrite dài 10 mm; L2-5-6 vòng dây lắp có đường kính 0,8 mm. trong lớp cách điện PVC hoặc PTFE, L2 được quấn trên L1; L4-7 lượt dây PEV-2 0,8 trên cùng khung với L1; L5 -19-25 lượt PEV-2 0,3 trên cùng một khung (số lượt được chọn tùy thuộc vào độ dài của ăng-ten được sử dụng). Bộ cộng hưởng thạch anh được sử dụng ở tần số 27,12 MHz ± 0,05%. Nên kiểm tra bộ phát với ăng-ten được triển khai đầy đủ. Khi vận hành máy phát mà không có ăng-ten, tình trạng quá tải nhiệt của bóng bán dẫn đầu cực rất nguy hiểm. Cuộn dây "mở rộng" L5 của ăng-ten, nếu được sử dụng, được điều chỉnh theo chỉ báo cường độ trường. Vỏ máy phát được kết nối với một dây chung tại một điểm. Trên hình. Hình 7 hiển thị bản vẽ bảng mạch in của máy phát. Bảng được hiển thị từ phía bên của các chi tiết. Để cấp nguồn cho máy phát, một bộ mười pin niken-cadmium TsNK-0,45 hoặc TsNK-0.9U2 được sử dụng. Ba pin 3336 mắc nối tiếp có thể đóng vai trò là nguồn điện dự phòng.
Cuối cùng điều chỉnh máy phát sau khi lắp vào vỏ. Đồng thời, cuộn dây "mở rộng" của ăng-ten được điều chỉnh, trong khi máy phát phải có trong tay. Công suất máy phát xấp xỉ 500 mW. Nên lắp đặt bóng bán dẫn đầu cực của máy phát trên bộ tản nhiệt. Phần tích hợp của thiết bị chứa bộ thu, bộ giải mã, bốn bộ khuếch đại servo giống hệt nhau và máy lái. Máy thu là một superheterodyne được điều chỉnh theo một tần số cố định. Để đảm bảo điều chỉnh miễn phí. các đầu nối của bộ tạo dao động cục bộ thu được ghép theo mạch tạo dao động có ổn tần thạch anh. Mạch thu được hiển thị trong hình. 8. Ở đầu vào của máy thu, bộ lọc thông dải được sử dụng để tách ăng-ten khỏi bóng bán dẫn đầu vào VT1. Điều này làm tăng tính chọn lọc và giảm bức xạ trở lại của bộ tạo dao động cục bộ tới ăng-ten, cho phép sử dụng bất kỳ kênh tần số cao nào trong giới hạn tần số được phân bổ cho điều khiển vô tuyến của các mô hình mà không cần tái cấu trúc các mạch đầu vào, chỉ bằng cách thay thế bộ cộng hưởng thạch anh. Trong trường hợp này, chênh lệch tần số giữa các kênh liền kề có thể bằng 0,01 MHz.
Bộ tạo dao động cục bộ hoạt động ở tần số thấp hơn tần số của tín hiệu nhận được 465 kHz. Điốt VD3 đóng vai trò là bộ dò tín hiệu và VD2 đóng vai trò là bộ dò tín hiệu AGC. Điện áp tín hiệu cho AGC được lấy từ cuộn sơ cấp của máy biến tần trung gian (máy biến tần trung gian V. Valenta gọi các bộ lọc tần số trung gian, là các mạch đơn có cuộn ghép) và được chỉnh lưu bằng một đi-ốt silicon, đồng thời xác định điểm hoạt động của bộ trộn và các bóng bán dẫn khuếch đại tần số trung gian. Hoạt động chính xác của hệ thống AGC rất quan trọng, chủ yếu ở khoảng cách nhỏ giữa máy thu và máy phát. Máy thu được thiết kế để sử dụng các bộ phận đã hoàn thiện, bao gồm cả máy biến tần trung gian. Tần số trung gian có thể nằm trong khoảng từ 455 đến 468 kHz. Một chỉ số về chất lượng của máy biến áp tần số cao là hệ số chất lượng. Nó phải bằng 120-140. Băng thông của tín hiệu nhận được là 8-10 kHz. Bộ thu nên được gắn trên một bảng. Cài đặt có thể là bất cứ điều gì. Khung cuộn L1 và L2 có đường kính 5 mm. Điều chỉnh cuộn dây có lõi ferit, khoảng cách giữa các trục của cuộn dây là 9 mm (cần duy trì nghiêm ngặt khoảng cách này). Các cuộn dây được quấn bằng dây PEV-2 0,3; L1 chứa 10 lượt và L2-13 quay bằng một lần nhấn từ lượt thứ ba, tính từ đầu được nối đất qua tụ điện C3. Cuộn cảm tần số cao L3 được quấn trên khung cách điện có đường kính 3 mm và chiều dài 11 mm bằng dây PEV-2 0,06 vòng để quay cho đến khi đầy. Cuộn cảm cũng có thể được quấn trên điện trở MLT-0,5 với điện trở ít nhất là 100 kOhm. Thiết lập bộ thu là cấu hình băng thông đầu vào. bộ lọc và biến tần trung gian. Tác giả khuyên bạn nên điều chỉnh máy thu theo tín hiệu của máy phát bằng ăng-ten rút ngắn. Nếu bạn điều chỉnh máy thu từ một bộ tạo tín hiệu tiêu chuẩn, bạn phải biết rất chính xác tần số của máy phát và điều chỉnh máy phát theo tần số đó. Trước khi điều chỉnh, một ăng-ten dài 1 m được kết nối với máy thu và điện thoại có trở kháng cao được kết nối với đầu ra. Đầu tiên, bộ lọc đầu vào L1C1 được điều chỉnh và khi độ nhạy tăng lên, bộ phát được loại bỏ ở khoảng cách sao cho tín hiệu trong điện thoại có thể nghe được yếu và một lần nữa đạt được mức tối đa trong quá trình điều chỉnh (bao gồm cả bằng cách chỉ định chế độ của VT4 bóng bán dẫn). Sau đó điều chỉnh các máy biến tần trung gian. Mạch giải mã máy thu được hiển thị trong hình. 9. Điốt VD1 được thiết kế để không bỏ lỡ tín hiệu nhiễu có biên độ nhỏ hơn điện áp rơi trực tiếp trên nó, tức là khoảng 0,6 V. Biên độ của các tín hiệu hữu ích đến từ đầu ra của máy thu là khoảng 1,1 V.
Tín hiệu hữu ích được đưa đến đế của bóng bán dẫn VT1, hoạt động như một biến tần. Các bóng bán dẫn VT2 và VT3 là các bộ khuếch đại tạo xung. Bóng bán dẫn VT4 được đóng khi không có tín hiệu và tụ điện C6 được sạc đầy điện áp cung cấp. Xung đầu tiên sẽ mở bóng bán dẫn VT4 và xả tụ điện này. Trên các bóng bán dẫn VT5 và VT6, một bộ kích hoạt Schmitt được lắp ráp, bộ kích hoạt này sẽ mở bóng bán dẫn VT7 theo định kỳ và đến lượt nó, tại những thời điểm này, các xung điện áp đồng hồ được truyền đến dây chuyền lắp ráp. Các bóng bán dẫn VT8, VT10, VT12, VT14 là một phần của bộ kích hoạt thanh ghi thay đổi. Thông qua diode VD2, bộ kích hoạt đầu tiên của thanh ghi được khởi chạy. Sơ đồ của điện áp thu trên các bóng bán dẫn bộ giải mã và hình dạng của các xung kênh trên. bộ phát của bóng bán dẫn VT9, VT11, VT13, VT15 được hiển thị trong hình. 10. Thanh ghi dịch chuyển trên các bóng bán dẫn có cấu trúc khác nhau rất đơn giản và khá cạnh tranh so với thanh ghi trên bóng bán dẫn được sử dụng bởi một số hãng nước ngoài. Bộ giải mã nên sử dụng bóng bán dẫn có hệ số h21e>50.
Thiết lập bộ giải mã rất dễ dàng. Đầu tiên, điện trở R3 được chọn sao cho bộ thu của bóng bán dẫn VT1 có điện áp 1,5-2,5 V. Điện trở của điện trở được thay đổi trong khoảng 430-820 kOhm. Liên kết cuối cùng của thiết bị trên tàu là bộ phận lái điện tử. Hệ thống lái - máy "Varioprop" được sử dụng. Sơ đồ nguyên lý của bộ phận điện tử của máy lái được thể hiện trong hình. 11. Mục đích của khối là chuyển đổi thời lượng của các xung đến từ bộ giải mã thành độ lệch cơ học của cần số lái, tỷ lệ thuận với thời lượng của xung kênh, do đó tỷ lệ thuận với độ lệch của cảm biến lệnh đòn bẩy. Một bộ rung đơn được lắp ráp trên các bóng bán dẫn VT1 và VT2 và được kích hoạt bởi xung dương phía trước của kênh đầu vào sẽ tạo ra một xung có cực âm. Cả hai xung - một kênh dương và một bộ rung đơn âm được đưa qua các điện trở R13 và R14 đến điểm A để so sánh.
Khi khởi động bộ rung đơn và cần số lái ở vị trí trung lập, một xung âm có thời lượng 2 ms đến điểm A từ bộ thu của bóng bán dẫn VT1,5. Thời lượng xung của bộ rung đơn được điều chỉnh bởi một biến trở R2, động cơ được kết nối cơ học với trục đầu ra của máy lái. Kết quả của việc so sánh là các xung ngắn được tạo ra, cực của chúng phụ thuộc vào hướng chuyển động của cần truyền lệnh từ vị trí trung lập. Với cùng thời lượng của các xung được so sánh, tín hiệu đến đầu vào của bộ khuếch đại DC cung cấp cho máy lái không đến, do đó trục động cơ lái không quay. Chúng ta hãy xem xét trường hợp khi các xung của bộ rung đơn hẹp hơn các xung của kênh. Sau khi trừ, chúng ta thu được các xung dương, thời lượng của nó càng nhỏ thì sự khác biệt về thời lượng của các xung được so sánh càng nhỏ. Các xung dương mở khóa trên bóng bán dẫn VT4 và sạc tụ điện tích hợp C6 với điện áp âm so với điểm giữa của nguồn điện, được cung cấp cho bộ khuếch đại DC trên bóng bán dẫn VT6, VT8. Động cơ điện M1 bật và thông qua hộp giảm tốc, di chuyển trục bánh lái và động cơ biến trở R2 liên quan xuống mạch. Thời lượng của xung dương của bộ rung đơn tăng lên và khi nó bằng với thời lượng của xung kênh, điện áp tại điểm A sẽ bằng không. Transistor VT4 sẽ đóng lại, tụ điện C6 sẽ phóng điện đến một nửa điện áp nguồn, các bóng bán dẫn VT6 và VT8 sẽ đóng lại, động cơ sẽ dừng lại. Tuy nhiên, một hệ thống chứa các liên kết tích hợp (tụ điện C6 và động cơ điện của máy lái) có quán tính. Do đó, động cơ phải được tắt sớm hơn một chút so với thời điểm các xung được so sánh trở nên giống nhau. Đối với điều này, phản hồi tiêu cực được đưa vào, vì nếu không thì các dao động cơ học của trục đầu ra của máy lái sẽ bắt đầu. Điện áp phản hồi âm từ đầu ra của bộ khuếch đại servo lái được áp dụng cho đầu vào của bộ rung đơn thông qua các điện trở R6 và R8. Trong trường hợp xung bộ rung đơn có thời lượng dài hơn xung kênh, các xung âm được hình thành tại điểm A. Họ mở chìa khóa trên bóng bán dẫn VT3, tụ điện C6 được tích điện dương so với điểm phía trước của nguồn điện, bóng bán dẫn VT5 và VT7 mở và động cơ quay theo hướng ngược lại, di chuyển động cơ biến trở R2 lên trên. mạch. Ngay khi xung kênh đầu vào có thời lượng bằng với xung bộ rung đơn, vòng quay của trục động cơ lái sẽ dừng lại. Điện trở R12 và tụ điện C1 tạo thành một bộ lọc trong mạch cấp nguồn của bộ rung đơn, bộ lọc này cần thiết để tách các mạch cấp nguồn của bộ rung đơn, vì trong quá trình vận hành của máy lái, dòng điện giảm xuống và do đó có sự dao động trong điện áp cung cấp, là đáng kể. Điều này dẫn đến sự thay đổi các tham số của các xung bộ rung đơn và vi phạm tỷ lệ độ lệch của cần truyền trong máy lái. Ưu điểm của thiết bị điện tử được mô tả so với thiết bị tương tự bao gồm thực tế là bộ khuếch đại cuối cùng hoạt động ở chế độ phím, mở hoặc đóng. Thời gian mà bộ khuếch đại ở trạng thái đóng hoặc mở phụ thuộc vào biên độ của điện áp răng cưa tích hợp. Ngay khi sự khác biệt về thời lượng xung của kênh và bộ rung đơn bắt đầu tiến gần đến XNUMX, biên độ của điện áp răng cưa sẽ trở nên nhỏ nhất. Đồng thời, các xung có thời lượng ngắn được cung cấp cho động cơ điện và khi giảm tốc độ, nó sẽ đưa vô lăng đến vị trí mong muốn. Nguyên tắc được xem xét được sử dụng rộng rãi trong việc tạo ra các thiết bị điều khiển tỷ lệ. Các giải pháp mạch rất đa dạng, ví dụ, phương pháp khởi động một bộ rung đơn, bao gồm một biến trở trong phản hồi cơ học, thay đổi cực tính hoặc khuếch đại xung kênh đầu vào, thay thế bộ khuếch đại trên bóng bán dẫn VT5, VT6 bằng bộ kích hoạt Schmitt, v.v. Bộ phận điện tử của máy lái được gắn trên một bảng riêng biệt. Tất cả các phần tử được đặt trên nó, ngoại trừ biến trở R2 và động cơ điện M1. Hãy xem xét quá trình thiết lập một đơn vị thiết bị lái điện tử. Việc lựa chọn các điện trở R1 và R3 đặt số vòng quay tối đa của cần số lái. Trong trường hợp này, thật thuận tiện khi sử dụng các tín hiệu điều khiển của máy phát. Đầu vào của thiết bị điện tử được kết nối với bộ giải mã. Dây dẫn linh hoạt kết nối các đầu ra từ biến trở R2 và động cơ điện với bảng. Bật nguồn, nhưng tạm thời để trống đầu cuối giữa của pin. Tay lái được đặt ở vị trí trung lập. Tạm thời, thay vì điện trở R4, một biến trở có điện trở 47k0m được kết nối. Trên màn hình máy hiện sóng, các biểu đồ điện áp được quan sát tại các điểm riêng lẻ. Chúng phải khớp với Hình. 12.
Sau đó kết nối máy hiện sóng với điểm A và quan sát dạng sóng điện áp như trong Hình. 13, sau công nguyên. Bộ giải mã sẽ nhận các xung tương ứng với vị trí trung tính của cần truyền lệnh. Thời lượng của các xung này là 1,5 ms.
Với một điện trở thay đổi được bao gồm thay vì R4, điện áp phân cực như vậy được đặt ở đế của bóng bán dẫn VT1 sao cho tại điểm A, hình dạng tín hiệu tương ứng với Hình. 13, a hoặc f. Khi chọn điện trở R13 hoặc R14, cần đảm bảo rằng chỉ quan sát thấy sự tăng điện áp ở đầu và cuối của xung kênh (Hình 13). Sau khi đo điện trở của biến trở tương ứng với trường hợp này, một điện trở không đổi R4 có cùng điện trở được hàn lên bảng. Bây giờ kết nối thiết bị đầu cuối giữa của pin. Đồng thời, mô tơ servo phải duy trì ở vị trí trung lập và khi lệnh thay đổi, tức là khi cần truyền lệnh của thiết bị truyền được di chuyển, nó phải quay đều. Các bóng bán dẫn của cấu trúc pnp trong bộ khuếch đại DC nên được sử dụng với hệ số truyền dòng cơ sở h21e> 80. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TỶ LỆ VỚI ĐỘNG CƠ BUS Hầu hết các mô hình ô tô và thuyền được điều khiển bởi động cơ điện. Sự phát triển của công nghệ mô hình điều khiển tỷ lệ giúp giải quyết vấn đề đảo ngược động cơ điện đang chạy và điều chỉnh trơn tru tần số quay của trục của nó theo cả hai hướng. Kiểm soát mượt mà tốc độ di chuyển giúp thực hiện mô hình một cách chính xác trên các tuyến đường khó. Hãy xem xét một trong các tùy chọn để kiểm soát tỷ lệ tốc độ của động cơ du lịch. Đơn vị điện tử của cơ chế đặc biệt này chuyển đổi thời lượng của các xung kênh thành tốc độ trục của động cơ du lịch và đảm bảo sự đảo chiều của nó. Để điều khiển một thiết bị như vậy, các hệ thống xung của điều khiển vô tuyến đa kênh tỷ lệ thuận là phù hợp, trong đó thời lượng của các xung kênh nằm trong khoảng từ 1 ± 0,5 đến 2 ± 0,5 ms. Biên độ của các xung kênh phải là 4-9 V. Sơ đồ của bộ điều khiển tần số quay của trục động cơ được thể hiện trong hình. 1. Thiết bị hoạt động đáng tin cậy, đặc điểm của nó là không có phản hồi.
Các xung kênh có cực dương được đưa từ bộ giải mã đến đầu vào khối. Các xung sau khi được phân biệt bởi tụ điện C3 ở phía trước khởi động một bộ rung đơn trên các bóng bán dẫn VT1, VT2. Trên bộ thu của bóng bán dẫn VT2 (điểm c), các xung có cực âm được hiệu chỉnh theo thời lượng được hình thành. Sơ đồ điện áp tại các điểm khác nhau của khối được hiển thị trong hình. 2. Chúng được lấy cho trường hợp cung cấp cho thiết bị điện áp 6 V và động cơ điện - 12 V. Thời lượng của xung kênh là 1 ms và thay đổi trong quá trình điều khiển bằng ± 0,2 ms.
Xung kênh đầu vào và xung bộ rung đơn tại điểm r được thêm vào. Nếu xung kết quả là dương, sau đó đi qua tụ điện C5, nó sẽ mở bóng bán dẫn VT4 của giai đoạn tích hợp và thay đổi điện áp ở đế của bóng bán dẫn VT6. Một bộ điều hòa đa năng được lắp ráp trên các bóng bán dẫn VT6 và VT7. Việc thay đổi chế độ của bóng bán dẫn VT6 gây ra sự thay đổi về tần số và thời lượng của các xung được tạo. Tuy nhiên, nếu xung kết quả tại điểm r là âm, thì nó được đảo ngược bởi tầng trên bóng bán dẫn VT3 và cũng mở bóng bán dẫn VT4. Các xung hình chữ nhật từ bộ đa hài được đưa đến bộ khuếch đại công suất dựa trên các bóng bán dẫn VT8, VT9. Mạch thu của bóng bán dẫn VT9 bao gồm một động cơ đang chạy, tốc độ trục phụ thuộc vào tần số và chu kỳ hoạt động của các xung. Bóng bán dẫn đầu ra của bộ khuếch đại công suất hoạt động ở chế độ khóa, tổn thất trên nó không đáng kể. Nếu biên độ của xung kênh và xung bộ rung đơn bằng nhau, động cơ sẽ dừng. Như biểu đồ căng thẳng cho thấy. điểm và, động cơ không bị mất điện hoàn toàn, nhưng công suất trên nó không vượt quá một phần của watt. Nếu tổng xung tại điểm r trở nên âm, hướng quay của trục động cơ sẽ thay đổi (sẽ có sự đảo chiều). Động cơ du lịch được bật bởi các tiếp điểm của rơle K3, được kích hoạt sau hoạt động của rơle trung gian K1, là tải của bóng bán dẫn VT10. Tụ điện tích hợp duy trì điện áp không đổi ở đế của bóng bán dẫn VT10 khi các xung dương xuất hiện ở đế của bóng bán dẫn VT5. Tụ điện C9 làm trơn điện áp trên bóng bán dẫn VT10 và ngăn không cho các tiếp điểm của rơle K1 kêu lạch cạch. Trên hình. 3 cho thấy một biến thể của mạch để bật động cơ du lịch với kích từ từ nam châm vĩnh cửu.
Điều chỉnh khối bằng máy hiện sóng. Quá trình bắt đầu từ nút điều khiển. Cần đảm bảo rằng tỷ lệ giữa thời lượng tạm dừng với thời lượng xung đầu ra của bộ đa hài thay đổi khi độ rộng của xung kênh đầu vào thay đổi. Bóng bán dẫn đầu ra phải được tắt hoàn toàn. Một vôn kế được kết nối giữa bộ phát và bộ thu của bóng bán dẫn VT9. Số đọc của nó phải gần bằng 9 ở điện áp động cơ tối đa. Nếu bóng bán dẫn VT21 t mở hoàn toàn, thì nên thay bóng bán dẫn khác có giá trị hệ số h6e cao hơn hoặc bóng bán dẫn VT8-VTXNUMX nên được thay thế bằng bóng bán dẫn khác có giá trị hệ số này cao hơn. Sau đó, họ đạt được một hoạt động rõ ràng của rơle K1. Nếu nó không hoạt động ở điện áp tối thiểu trên động cơ, thì bạn nên chọn các bóng bán dẫn VT5 và VT10 có giá trị lớn h21e, đồng thời làm rõ các giá trị điện trở trong mạch cơ sở của chúng. Với dòng tải động cơ lên đến 4 A, bạn có thể chọn R25 với điện trở 300 ôm; R26-390 Ôm; -VT8 - từ dòng MP16; VT9 - từ sê-ri P214 - P217, P4. Độ tin cậy của thiết bị khi điều khiển động cơ điện mạnh mẽ có thể tăng lên bằng cách sử dụng hai bóng bán dẫn thay vì một VT9, được kết nối song song và lắp đặt trên các bộ tản nhiệt. Văn chương
Xuất bản: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Tiếng ồn giao thông làm chậm sự phát triển của gà con
06.05.2024 Loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D
06.05.2024 Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang
05.05.2024
▪ Drone sẽ giúp chống đánh bắt cá bất hợp pháp ▪ Chúng ta ngửi không chỉ bằng mũi mà còn bằng lưỡi. ▪ Boron được phát hiện trên sao Hỏa
▪ phần trang web Điều khiển âm lượng và âm lượng. Lựa chọn bài viết ▪ bài báo Rải rác từ Phố Basseynaya. biểu thức phổ biến ▪ bài Anh đánh Pháp ở đâu trong Thế chiến thứ hai? đáp án chi tiết ▪ bài Mill nút. Các lời khuyên du lịch ▪ bài viết Máy hiện sóng đơn giản nhất. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện ▪ bài Đoán tổng các số trên một hình lập phương. bí mật tập trung
Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web
www.diagram.com.ua |
Xem các bài viết khác razdela 
Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:
Tất cả các ngôn ngữ của trang này