|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN Thiết bị điều khiển vô tuyến cho các mô hình. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Thiết bị điều khiển vô tuyến Để truyền lệnh, mã xung số được sử dụng. Bộ mã hóa máy phát được xây dựng trên hai vi mạch của sê-ri K561 (Hình 1). Bộ tạo máy phát được lắp ráp theo mạch đơn giản nhất với ổn định tần số thạch anh trên bóng bán dẫn VT2. Mạch dao động L1C3 được điều chỉnh theo tần số của bộ cộng hưởng thạch anh, bằng 27,12 MHz.
Máy phát không cung cấp các biện pháp đặc biệt để khớp mạch dao động của máy phát với ăng-ten, do đó, công suất bức xạ của máy phát nhỏ và phạm vi của hệ thống điều khiển vô tuyến là 5 ... 10 m. , bạn có thể tăng điện áp nguồn máy phát lên 9 V và áp dụng mạch CLC phù hợp và cuộn dây mở rộng. Sơ đồ máy thu của hệ thống điều khiển vô tuyến được thể hiện trong Hình.2. Giai đoạn đầu vào của máy thu được lắp ráp theo sơ đồ của máy dò siêu tái tạo trong bóng bán dẫn VT1. Bộ siêu tái tạo có các đặc tính đáng chú ý - độ nhạy cao, thấp
sự phụ thuộc của mức tín hiệu đầu ra vào mức đầu vào, đơn giản, nhưng nó cũng có nhược điểm - độ chọn lọc thấp, bức xạ tín hiệu, do đó nó hoạt động như một máy phát công suất thấp và có thể gây nhiễu cho các máy thu khác. Hoạt động của máy dò siêu tái tạo được mô tả trong nhiều sách điều khiển vô tuyến và không được trình bày ở đây. Trên điện trở tải R3 của tầng đầu vào, ngoài tín hiệu hữu ích, các xung giảm chấn răng cưa có tần số 40 ... 60 kHz được phân biệt, mạch R4 C9 được sử dụng để lọc chúng và tụ điện C10 cũng phục vụ như vậy mục đích. Các yếu tố tương tự triệt tiêu tiếng ồn xung ngắn hạn (ví dụ: từ các động cơ điện của mô hình) và một phần tiếng ồn của máy dò siêu tái tạo. Dạng gần đúng của tín hiệu hữu ích trên bộ thu của bóng bán dẫn VT2, hoạt động ở chế độ khuếch đại tuyến tính, được hiển thị trong sơ đồ đầu tiên trong Hình 3. Tín hiệu này vẫn còn xa so với các xung xung cần thiết cho hoạt động của bộ giải mã. Để có được dạng xung hình chữ nhật tốt, người ta sử dụng bộ định hình bộ khuếch đại trên bóng bán dẫn VT3. Trong trường hợp không có tín hiệu hữu ích, khi có tín hiệu nhiễu của bộ siêu tái tạo biên độ nhỏ trên bộ thu của bóng bán dẫn VT2, bóng bán dẫn VT3 ở trạng thái bão hòa nông, điện áp giữa bộ thu và bộ phát của nó là 250 . .. 300 mV và nó không khuếch đại tín hiệu đầu vào. Điểm hoạt động như vậy của bóng bán dẫn VT3 được đặt bằng điện trở tông đơ R6.
Khi các đợt xung RF xuất hiện, bộ phát hiện siêu tái tạo sẽ gửi các đợt xung có cực dương đến đế của bóng bán dẫn VT2, các tín hiệu xuất hiện trên bộ thu VT2 và đế VT3 theo sơ đồ đầu tiên trong Hình 3. Nửa sóng âm của tín hiệu đóng bóng bán dẫn VT3 và các xung có cực dương được hình thành trên bộ thu của nó, mở ra giai đoạn quan trọng trên bóng bán dẫn VT4. Trên bộ thu của nó, các xung có cực âm với biên độ bằng với điện áp của nguồn điện được hình thành, chúng được đưa đến đầu vào của bộ giải mã lệnh. Sơ đồ của bộ giải mã lệnh được hiển thị trong Hình.4. Các gói xung đầu vào có cực âm được đưa đến một phần của bộ giải mã trên vi mạch DD1 và DD2. Sau khi nhận được loạt xung tiếp theo, bộ đếm DD2 được đặt ở trạng thái tương ứng với số lượng xung trong cụm. Ví dụ, Hình 3 minh họa hoạt động của bộ đếm trong trường hợp nhận các cụm năm xung. Đến cuối gói, nhật ký xuất hiện ở đầu ra 1 và 4 của bộ đếm. 1, ở đầu ra 2-log.0 (sơ đồ DD2:3, DD2:4, DD2:5 trong Hình 3). Mặt trước của xung từ bộ phát hiện tạm dừng DD1.2 ghi lại trạng thái của bộ đếm trong các thanh ghi dịch chuyển DD3.1, DD4, DD3.2, do đó một bản ghi lần lượt xuất hiện ở đầu ra 1 của chúng. 1, nhật ký.0, nhật ký.1.
Sau khi kết thúc đợt thứ hai gồm năm xung, một xung từ đầu ra của bộ phát hiện tạm dừng DD1.2 sẽ chuyển thông tin được ghi trước đó từ bit 1 của thanh ghi dịch sang bit 2 và trong bit 1, nó ghi kết quả đếm số lượng xung của cụm tiếp theo, v.v. Kết quả là, với việc nhận liên tục các cụm gồm năm xung, tất cả đầu ra của các thanh ghi dịch chuyển DD3.1 và DD3.2 sẽ là log.1, tất cả các đầu ra DD4 - log.0. Các tín hiệu này được đưa đến đầu vào của các van đa số của vi mạch DD5, tín hiệu tương ứng với đầu vào xuất hiện ở đầu ra của chúng, chúng đến đầu vào của bộ giải mã DD6. Log.5 xuất hiện ở đầu ra 1 của bộ giải mã là dấu hiệu nhận lệnh có số xung bằng năm. Đây là cách tín hiệu được nhận trong trường hợp không có nhiễu. Nếu mức độ nhiễu mạnh, số lượng xung trong cụm có thể khác với yêu cầu. Trong trường hợp này, tín hiệu ở đầu ra của mỗi thanh ghi dịch chuyển sẽ khác với tín hiệu chính xác. Giả sử rằng khi nhận được một trong các cụm, thay vì năm, bộ đếm sẽ đếm sáu xung. Sau khi nhận được hai đợt gồm năm xung và một trong sáu xung, trạng thái đầu ra của các thanh ghi DD3.1, DD4 và DD3.2 sẽ lần lượt như sau: 011,100, 111. Đầu vào của phần tử DD5.1 sẽ nhận được hai log.1 và một log.0. Vì tín hiệu đầu ra của van đa số tương ứng với hầu hết các tín hiệu ở đầu vào của nó nên nó sẽ xuất 1 bộ giải mã DD6 log.1 sang đầu vào 5.2. Tương tự, phần tử DD0 sẽ cho log.5.3, phần tử DD1 - log.5. Đầu ra 1 của bộ giải mã sẽ là log.XNUMX, cũng như trong trường hợp nhận tín hiệu mà không bị nhiễu. Do đó, nếu trong chuỗi các chùm xung đi vào đầu vào của bộ giải mã lệnh, trong ba chùm liên tiếp bất kỳ, hai chùm có số xung chính xác, một bản ghi sẽ được duy trì liên tục ở đầu ra mong muốn của chip DD6. 1.
Nếu không có nút nào của bộ phát được nhấn, thì tại các đầu ra 1,2,4 của bộ đếm sau khi kết thúc một loạt tám xung, log.0 và ở tất cả các đầu ra được sử dụng của bộ giải mã DD6 cũng là log.0. Bảng 1 cho thấy sự tương ứng của các lệnh với số xung nổ và tín hiệu đầu ra của bộ giải mã hệ thống. Một gói gồm năm xung là lệnh "Dừng", khi nó được nhận, như đã đề cập ở trên, log.1 xuất hiện ở đầu ra 5 DD6. Log.1 này đi đến đầu vào R của các trình kích hoạt DD7.1 và DD7.2 và đặt chúng thành 0. Chúng tôi sẽ chưa xem xét vai trò của vi mạch DD8 và sẽ giả định rằng tín hiệu không thay đổi khi đi qua các phần tử của nó. Do nhận được lệnh "Dừng", các đầu ra PV, LV và H (quay lại) sẽ là log.0, các động cơ được kết nối với các đầu ra được chỉ định thông qua bộ khuếch đại sẽ bị dừng. Khi lệnh "Chuyển tiếp" được đưa ra, log.1 sẽ xuất hiện ở đầu ra 6 DD6, nó sẽ đặt trình kích hoạt DD7.2 ở đầu vào S về trạng thái 1, trình kích hoạt DD7.1, bất kể trạng thái ban đầu của nó, sẽ được đặt sang trạng thái O ở đầu vào C, vì ở đầu vào D log.0. Kết quả là log.1 sẽ xuất hiện ở đầu ra của PV và LV, log.0 sẽ xuất hiện ở đầu ra H, cả hai động cơ của rover sẽ quay, đảm bảo chuyển động của mô hình về phía trước. Khi lệnh "Quay lại" được đưa ra, trình kích hoạt DD7.1 sẽ ở trạng thái 1, DD7.2 - ở trạng thái 0, các động cơ sẽ đảm bảo chuyển động của mô hình trở lại. Các lệnh được chỉ định được lưu trữ trong bộ kích hoạt của chip DD7 và sau khi các nút SB5-SB7 được giải phóng. Giả sử rằng khi mô hình di chuyển về phía trước, nút SB2 "Phải" được nhấn. Trong trường hợp này, log.1 sẽ xuất hiện ở đầu ra 2 DD6, nó sẽ chuyển sang đầu ra 2 của phần tử DD1.4 và thay đổi log.1 ở đầu ra của nó thành log.0. Do đó, tín hiệu RO sẽ bằng 1 và động cơ bên phải sẽ dừng. Mô hình sẽ rẽ sang phải do sâu bướm bên trái (dòng thứ hai của Bảng 2). Khi di chuyển về phía sau, nhấn nút SB1.4 cũng sẽ làm cho tín hiệu ở đầu ra của phần tử DD0 thay đổi ngược lại, nhưng bây giờ từ log.1 sang log.4, động cơ bên phải cũng sẽ chậm lại và mô hình sẽ cũng rẽ phải. Mô hình hoạt động tương tự khi nhấn nút SBXNUMX "Left". Các lệnh "Phải" và "Trái" không được ghi nhớ, chúng chỉ có hiệu lực khi nhấn nút tương ứng. Tương tự, các lệnh "Đèn" và "Tín hiệu" (SB1 và SB3) không được ghi nhớ. Khi bạn nhấn các nút này, các bóng bán dẫn VT2 và VT1 sẽ bật tương ứng. Đế của chúng được kết nối với đầu ra của bộ giải mã DD6 mà không giới hạn điện trở, điều này được phép khi điện áp cung cấp của vi mạch sê-ri K561 nằm trong khoảng 3 ... 6 V. Vi mạch DD8 được sử dụng để giao tiếp bộ giải mã của hệ thống điều khiển vô tuyến với bo mạch của xe tự hành, cung cấp khả năng cơ động khi tránh chướng ngại vật. Việc sử dụng chip XOR đảm bảo khả năng điều khiển của mô hình ngay cả khi nó thực hiện thao tác tự động. Sơ đồ kết nối hoàn chỉnh của các nút xe tự hành hành tinh được hiển thị trong Hình.5. Ở đây A1 là bộ thu theo sơ đồ trong Hình 2, A2 là bảng có vi mạch DD1-DD4 Hình 211, A3 là bộ giải mã hệ thống theo sơ đồ trong Hình 4, A4 là bộ khuếch đại động cơ. Sơ đồ trong Hình 5 cũng cho thấy kết nối của đèn pha HL1. Tác giả đã không sử dụng lệnh "Tín hiệu", nguồn tín hiệu âm thanh có thể được đưa vào mạch thu của bóng bán dẫn VT1 giống như cách đưa HL1 vào mạch thu VT2.'
Việc cung cấp năng lượng cho động cơ điện và các đơn vị A1-AZ được phân chia để loại trừ ảnh hưởng của nhiễu từ động cơ đến bộ phận điện tử của máy hành tinh. Các dây chung của cả hai mạch nguồn chỉ được kết hợp tại nút A4, điều này cần được chú ý trong quá trình lắp đặt. Để loại bỏ ảnh hưởng của nhiễu từ động cơ, cuộn cảm L1-L4 và tụ điện C1-C4 được bao gồm trong mạch nguồn của chúng, vỏ kim loại của động cơ được kết nối với một dây chung. Trong trường hợp không có nút A2, điện áp có thể được đặt vào các đầu vào P, L, C của nút A3 theo hướng dẫn trong Hình 5;.8 với các đầu vào DD 4 và DD 7.1. Tất cả các nút của hệ thống điều khiển vô tuyến được lắp ráp trên bảng mạch in: máy phát nằm trên một mặt với kích thước 60x40 mm (bức tranh 6), đầu thu - một mặt với kích thước 105x40 mm (bức tranh 7), bộ giải mã - trên hai mặt có cùng kích thước (bức tranh 8). Trong các hình này, các bảng một mặt được hiển thị từ phía đối diện với phía lắp đặt các bộ phận, bảng giải mã được hiển thị từ cả hai phía. Hệ thống điều khiển vô tuyến sử dụng điện trở MLT, tụ gốm KTM (C1 trong Hình 2), KM-5 và KM-6, tụ điện K50-6 (C4, C8, C11, C12 trong Hình 2), K50-16 ( C13 trong Hình 2). Điện trở điều chỉnh R6 trong Hình 2 thuộc loại SPZ-16, kết luận của nó bị uốn cong ở một góc bên phải. Hệ thống sử dụng cuộn cảm tiêu chuẩn DM-0,2 30 μH (L2 trong Hình 2) và DM-3 12 μH (L1-L4 trong Hình 5), cũng có thể sử dụng cuộn cảm tự chế có thông số tương tự. Bộ cộng hưởng thạch anh trong máy phát nằm trong hộp kính có đường kính 10 mm cho tần số 27,12 hoặc 28 ... 28,2 MHz. Trong trường hợp không có bộ cộng hưởng thạch anh, máy phát có thể được lắp ráp theo bất kỳ sơ đồ nào đã công bố, giữ nguyên mạch điều biến và bộ tạo chùm theo Hình 1. Cuộn dây L1 của mạch dao động của máy phát được quấn trên khung có đường kính 5 mm và được điều chỉnh bằng lõi sắt cacbonyl có đường kính 4 mm, dài 6 mm. Nó chứa 12 vòng dây PELSHO-0,38. Cuộn dây L1 của máy thu được quấn trên một khung có đường kính 8 mm bằng cùng một dây và có 9 vòng, nó được điều chỉnh bằng lõi sắt carbonyl có đường kính XNUMX mm. Máy phát có thể sử dụng cùng cuộn dây với máy thu. Pin của máy phát là 3336, trên mô hình, bốn tế bào A343 được sử dụng để cấp nguồn cho động cơ, phần điện tử được cung cấp bởi bốn tế bào A316. Anten thu là nan hoa xe đạp dài 300 mm, anten phát là loại ống lồng, gồm 480 đầu gối với tổng chiều dài 75 mm. Máy phát được lắp ráp trong một hộp nhựa có kích thước 1500x30xXNUMX mm, nó chứa một bảng điều khiển đặc biệt, được mô tả bên dưới. Việc lắp ráp hệ thống điều khiển vô tuyến và cấu hình của nó phải được thực hiện theo trình tự sau. Cần phải lắp ráp phần kỹ thuật số trên bảng máy phát, cài đặt tất cả các điện trở, ngoại trừ R5 và bóng bán dẫn, nhưng không cài đặt bộ cộng hưởng thạch anh, cuộn dây L1 và tụ điện C3-C5. Bằng cách chọn các điện trở R1 và R2, hãy đặt tần số xung ở đầu ra DD1.2 thành 180 ... 220 Hz với chu kỳ hoạt động gần bằng 2, sau đó kiểm tra việc tạo các cụm chính xác như mô tả ở trên. Sau đó, bạn có thể lắp ráp bộ giải mã lệnh và bằng cách lắp đặt điện trở R5 trong bộ phát, kết nối bộ thu của bóng bán dẫn VT1 của bộ phát với đầu vào của bộ giải mã. Điện áp cung cấp của cả hai bảng có thể sử dụng chung 4,5 V. Tải của bóng bán dẫn VT1 của máy phát sẽ là các điện trở nối tiếp R4, R6 và điểm nối bộ phát cơ sở của bóng bán dẫn VT2. Bộ giải mã nên được kiểm tra như mô tả ở trên. Có thể kiểm tra thêm bằng cách trước tiên kết nối đầu vào L và R với điểm cộng của nguồn điện, đầu vào C với một dây chung. Trong trường hợp này, các tín hiệu ở đầu ra H, LV, PV khi nhấn các nút của bộ phát phải tương ứng với các tín hiệu được chỉ ra trong Bảng 1. Sau đó, bạn có thể kết nối các nút A3 và A4 và các động cơ của mô hình theo sơ đồ của Hình. 222. Cuộn cảm L1-L4 và tụ điện C1-C4 phải được hàn trực tiếp vào các cực của động cơ. Tiếp theo, bạn nên kiểm tra độ rõ ràng của điều khiển mô hình qua một cặp dây kết nối bảng phát và bộ giải mã. Nếu mọi thứ hoạt động bình thường, bạn nên lắp ráp hoàn chỉnh bộ phát và bộ thu. Sau khi lắp ráp bộ thu, trước tiên bạn phải điều chỉnh điện trở R6. Để làm điều này, bạn nên "phá vỡ" chế độ siêu tái tạo của bóng bán dẫn VT1 bằng cách làm ngắn mạch dao động L1 C2, kết nối một vôn kế giữa bộ thu và bộ phát VT3, đặt thanh trượt R6 ở vị trí điện trở tối thiểu và dần dần tăng điện trở của nó, đặt điện áp trên vôn kế thành 250 ... 300 mV, trong khi bạn có thể phải lấy điện trở R5. Chiếu cầu nối ra khỏi mạch L1 đến C2. Bật máy phát và máy thu và tăng dần khoảng cách giữa chúng, bạn nên điều chỉnh mạch của chúng về biên độ tín hiệu tối đa được quan sát bằng máy hiện sóng hoặc vôn kế điện áp xoay chiều tại điểm điều khiển KT1. Tiếp theo, bạn nên điều chỉnh điện trở R6 để có được hình dạng chính xác của các xung tại điểm kiểm soát KT2 theo Hình.220. Sau khi lắp ráp toàn bộ mô hình theo sơ đồ của Hình 5 và đảm bảo rằng hệ thống điều khiển hoạt động bình thường ở khoảng cách 2 ... 3 m, cần đạt được phạm vi tối đa bằng cách điều chỉnh điện trở R6. Hầu như bất kỳ bóng bán dẫn silicon npn tần số cao nào (KT316, KT312, KT3102, KT315 với bất kỳ chỉ số chữ cái nào) đều có thể được sử dụng trong máy phát và máy thu. Chip K561LP13 có thể được thay thế bằng K561YK1, nếu chúng không có, gây bất lợi cho khả năng chống nhiễu, bạn có thể loại trừ việc so sánh các lệnh đến liên tục bằng cách thay thế vi mạch D03-DD5 của bộ giải mã lệnh bằng một chip K561IR9. Trong bộ phát, một điều khiển từ xa đặc biệt được sử dụng như các nút SB2, SB4, SB6, SB7, thuận tiện cho việc ra lệnh với ý nghĩa định hướng rõ ràng. Điều khiển từ xa cho phép bạn gửi đồng thời hai lệnh không loại trừ lẫn nhau, chẳng hạn như "Chuyển tiếp" và "Phải", tuy nhiên, không được sử dụng ở đây. Bốn công tắc vi mô được sử dụng làm hệ thống tiếp xúc của điều khiển từ xa. Hình 9 cho thấy thiết kế của nó, các kích thước được chỉ định liên quan đến microswitch PM2-1, có nhiều loại microswitch có cùng kích thước.
Công tắc vi mô 3 được dán vào đế 2, làm bằng textolite dày 2...3 mm. Một tấm 2 làm bằng đồng thau hoặc thiếc dày 7...1 mm được gắn vào đế 0,2 từ bên dưới bằng bốn vít 0,3 hoặc đinh tán. Ở trung tâm, một đòn bẩy 2 làm bằng thủy tinh hữu cơ được gắn vào tấm này bằng vít M5 có vòng đệm. Khi lắc cần số 5, nó ấn vào các thanh của công tắc vi mô 3 và chuyển đổi chúng. Nếu nhấn cần gạt theo đường chéo, hai công tắc vi mô liền kề sẽ bật. Bạn nên lắp ráp điều khiển từ xa theo thứ tự sau. Kết nối các tấm 1 và 2 với nhau, cố định cần 1 trên tấm 5 bằng vít và vòng đệm. Keo công tắc vi mô 3 vào tấm 2 bằng keo epoxy sao cho thanh công tắc vi mô chạm vào cần 5. Sau khi keo trùng hợp, hãy dán khối thu được vào nắp bảng điều khiển 4 hoặc để đảm bảo khả năng bảo trì, hãy cố định nó theo một cách khác, đồng thời định tâm khối dọc theo lỗ vuông trên nắp bảng điều khiển. Các nút KM1-5 được sử dụng như SB1 và SB1. Văn chương 1. S.A. Biryukov. Các thiết bị kỹ thuật số dựa trên mạch tích hợp MOS. M. Đài phát thanh và thông tin liên lạc. 1996 Xuất bản: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang
05.05.2024 Bàn phím Primium Seneca
05.05.2024 Khai trương đài quan sát thiên văn cao nhất thế giới
04.05.2024
▪ Các đối tượng in 3D thay đổi hình dạng và màu sắc ▪ Cảm biến huỳnh quang sẽ chỉ ra các chất bẩn hữu cơ trong nước ▪ Thử nghiệm mô phỏng cuộc sống trên mặt trăng ▪ Được đặt tên là nguyên nhân của chấn động
▪ phần của trang web Đồng hồ, bộ hẹn giờ, rơle, công tắc tải. Lựa chọn bài viết ▪ bài viết Muốn khỏe mạnh hãy tiết chế bản thân. biểu thức phổ biến ▪ Bài viết Tay đua nào bị tước bằng lái vì chạy quá tốc độ ở Thụy Điển? đáp án chi tiết ▪ bài báo Gluer. Mô tả công việc ▪ bài viết Điện tử gia dụng. Điều khoản khác. Danh mục ▪ bài viết Câu đố về quần áo và giày dép
Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web
www.diagram.com.ua |
Xem các bài viết khác razdela 
Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:
Tất cả các ngôn ngữ của trang này