Menu English Ukrainian Tiếng Nga Trang Chủ

Thư viện kỹ thuật miễn phí cho những người có sở thích và chuyên gia Thư viện kỹ thuật miễn phí


ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Sơ đồ của các thiết bị vô tuyến-điện tử và điện

Cung cấp điện ổn định UMZCH. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Power Supplies

Bình luận bài viết Bình luận bài viết

Современные УМЗЧ, обладая внушительной пиковой выходной мощностью, доходящей порой до 200 Вт, предъявляют довольно жесткие требования к своему источнику питания. Для них, как правило, необходимо двухполярное напряжение 2 X (30...40) В при пиковом токе до 10 А в каждом плече. Обычно в выпрямителе применяют сглаживающие конденсаторы большой емкости, доходящей до 20000 мкФ и более. Но даже с ними просадки выпрямленного напряжения при пиковом токе нагрузки достигают 2...3 В, что требует от УМЗЧ высокого коэффициента подавления пульсаций напряжения питания. Автор предлагает оснастить блок питания УМЗЧ стабилизатором, обеспечивающим нужное качество питающего напряжения.

В последнее время в любительских конструкциях УМЗЧ все чаще располагают выпрямитель и блок конденсаторов большой емкости на плате усилителя, уменьшая этим длину соединительных проводов и падение напряжения на них. Иногда от блока питания требуют, чтобы при включении напряжение на его выходах нарастало плавно (так называемый "мягкий старт"). При возникновении различных аварийных ситуаций, например, замыкании в нагрузке УМЗЧ, неисправности его выходных транзисторов и других перегрузках питание УМЗЧ должно быть автоматически выключено. Решить все эти задачи позволяет предлагаемый стабилизатор напряжения питания.

Đặc điểm kỹ thuật chính

  • Выходное стабилизированное напряжение, В.......2x35
  • Максимальный ток нагрузки каждого плеча, А....... 9
  • Ток срабатывания триггерной защиты, А.......11
  • Полное время срабатывания защиты, мкс .......12
  • Время нарастания выходного напряжения от нуля до номинального значения, с......0,36
  • Размах пульсаций частотой 100 Гц на выходе стабилизатора при токе нагрузки 5 А, мкВ.......80

За основу конструкции было взято устройство из статьи "Стабилизатор напряжения питания УМЗЧ" В. Орешкина ("Радио", 1987, № 8, с. 31), схема которого показана на рис. 1. Несмотря на простоту и высокие технические данные (коэффициент стабилизации более 1000, автоматическое выключение при замыкании выхода, возможность крепления силовых транзисторов непосредственно на теплоотвод без прокладок), такому стабилизатору присущи и некоторые недостатки. Он неустойчиво запускается при большом токе нагрузки, а ток при замыкании выхода не нормирован и зависит от коэффициентов передачи примененных транзисторов, что иногда приводит к их выходу из строя.

Nguồn điện ổn định UMZCH
Рис. 1. Схема стабилизатора напряжения питания УМЗЧ

За прошедшее время появились новые электронные компоненты, стали доступны мощные полевые транзисторы, что и подвигло автора поэкспериментировать с компьютерной моделью предложенного В. Орешкиным устройства, которая была создана в симуляторе LTspice IV, и усовершенствовать его. Родившаяся в результате таких экспериментов схема блока питания изображена на рис. 2.

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 2. Mạch cấp nguồn (bấm vào để phóng to)

Первым делом была изменена цепь запуска стабилизатора, а биполярные транзисторы были заменены полевыми. Из схемы, представленной на рис. 1, видно, что транзистор VT2 зашунтирован резистором R3 сопротивлением 470 Ом, через который протекает начальный ток зарядки конденсатора C2. Если нагрузка невелика, выходное напряжение начинает возрастать, пока стабилизатор не войдет в режим стабилизации. При токе нагрузки менее I=Ura ngoài/R3=19/470=40 мА, когда транзистор VT2 практически закрыт, все пульсации выпрямленного напряжения через резистор R3 проходят в минусовое плечо. При малом сопротивлении нагрузки тока через этот резистор может не хватить для нормального запуска стабилизатора, он может вообще не запуститься.

В новом варианте цепь запуска состоит из стабилитрона VD11 и резистора R22 в одном плече и VD12 с R23 во втором (для симметрии). В процессе включения по достижении значения напряжения на сглаживающих конденсаторах C7-C10, равного напряжению стабилизации стабилитронов VD11 и VD12, транзисторы VT 11.1 и VT11.2 начинают открываться. Вслед за ними открываются и силовые транзисторы VT9 и VT10. Напряжение на выходе стабилизатора нарастает, а напряжение между истоком и стоком транзисторов VT9 и VT10 уменьшается. Когда напряжение на стабилитронах VD11 и VD12 опустится ниже их напряжения стабилизации, ток через эти стабилитроны прекратится. Далее они не влияют на работу стабилизатора. Такой способ запуска надежен даже при токе нагрузки 9 А. Минимальный ток нагрузки практически равен нулю.

Выходное напряжение плюсового плеча стабилизатора равно сумме напряжений стабилизации стабилитронов VD13, VD15 и напряжения отсечки транзистора VT11.1, а минусового плеча - соответственно стабилитронов VD14, VD16 и транзистора VT11.2. Для плавного запуска стабилизатора оказалось достаточно зашунтировать стабилитроны VD13-VD16 конденсаторами C23-C26. Скорость изменения выходного напряжения до начала стабилизации равна скорости нарастания напряжения на этих конденсаторах. При указанных на схеме номиналах элементов время выхода стабилизатора на режим - около 360 мс. Осциллограммы процесса его запуска, полученные на компьютерной модели, показаны на рис. 3.

Nguồn điện ổn định UMZCH
Рис. 3. Осциллограммы процесса запуска

Для уменьшения рассеиваемой на транзисторах VT9 и VT10 мощности истоки транзисторов VT 11.1 и VT 11.2 соединены не с общим проводом, а с точками соединения стабилитронов и резисторов (соответственно VD15, R29 и VD16, R30). Поэтому потенциалы истоков транзисторов VT11.1 и VT11.2 равны напряжению стабилизации соответствующих стабилитронов (6,2 В по абсолютному значению). Это позволяет изменять управляющее напряжение на затворах транзисторов VT9 и VT10 не до 0 В, как в прототипе, а до плюс или минус 6 В. При этом напряжение между истоком и стоком этих транзисторов на пиках пульсаций может падать до 3 В и ниже без выхода из режима стабилизации.

Сказанное иллюстрируют полученные компьютерным моделированием осциллограммы на рис. 4. Зеленая - напряжение на истоке транзистора VT10, синяя - напряжение на его затворе, красная - напряжение на истоке транзистора VT11.2 (6,2 В), голубая - ток нагрузки минусового плеча. Видно, что напряжение на затворе транзистора VT10 лежит приблизительно посередине между напряжением на его истоке и на истоке транзистора VT11.2, а иногда опускается ниже 3 В.

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 4. Biểu đồ dao động

В стабилизатор добавлена триггерная защита по току, срабатывающая при превышении током нагрузки любой ветви стабилизатора значения 11 А. Она построена на транзисторах VT3, VT5, VT7 в плюсовом плече и VT4, VT6, VT8 - в минусовом. Датчиками тока служат резисторы R11-R14, соединенные попарно параллельно. Защита срабатывает при падении напряжения на любой из пар резисторов более 0,5...0,6 В, что соответствует текущему через них току 11...12 А.

По достижении этого порога лавинообразно открываются транзисторы триггерных ячеек VT3VT5 или VT4VT6 и соответственно транзисторы VT7 и VT8. Последние, открывшись, шунтируют стабилитроны VD13 и VD14, резко понижая этим выходное напряжение. Резисторы R21 и R24 ограничивают ток коллектора транзисторов при разрядке конденсаторов, включенных параллельно стабилитронам. Светодиоды HL1 и HL2 в базовых цепях транзисторов VT7 и VT8 сигнализируют о срабатывании защиты. Ток через них при этом не превышает 6 мА.

Конденсаторы С19 и С20 совместно с резисторами R17 и R18 образуют фильтры нижних частот, повышающие помехоустойчивость системы защиты. Увеличивать номиналы этих конденсаторов свыше 4700 пФ нежелательно, поскольку это увеличит время срабатывания защиты и пиковые токи через транзисторы VT9 и VT10. Чтобы защита срабатывала одновременно в обоих плечах стабилизатора, предусмотрена связь между триггерными ячейками через конденсаторы C21 и C22.

После срабатывания защиты транзисторы VT9 и VT10 остаются закрытыми до отключения устройства от питающей сети. Транзисторы триггерных ячеек закроются, а светодиоды HL1 и HL2 погаснут лишь после разрядки сглаживающих конденсаторов С7-С10. Остается одна проблема - обеспечить быструю разрядку сглаживающих конденсаторов после отключения. Ее решают узлы на транзисторах VT1 и VT2, одинаковые в обоих каналах. Поэтому рассмотрим только узел, установленный в плюсовом канале.

При включении устройства в сеть конденсатор C17 заряжается через диод VD9 до напряжения, примерно равного амплитуде напряжения, поступающего с обмотки II трансформатора T1. Конденсатор С15 заряжается через резистор R5 и разряжается через диоды VD3, VD4 и диодный мост VD1. Потенциал затвора транзистора VT1 становится равным потенциалу его истока или даже немного ниже, поэтому транзистор закрыт. Закрытое состояние транзистора VT1 сохраняется на протяжении всего времени, пока подано напряжение питания. После его выключения диоды VD3 и VD4 закрываются. Напряжение затвор-исток транзистора благодаря резистору R5 возрастает до напряжения стабилизации стабилитрона VD7. Открывшись, транзистор VT1 подключает резисторы R3 и R7 параллельно конденсаторам C7 и С8, ускоряя их разрядку. Длительность разрядки сокращается до 10...20 с при пиковом значении разрядного тока 780 мА, вполне допустимого для используемых транзисторов.

На рис. 5 изображен чертеж печатных проводников платы размерами 175x80 мм, на которой был собран описываемый блок питания. Она изготовлена из фольгированного с двух сторон стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Толщина фольги - не менее 50...70 мкм, а лучше - 110 мкм. Размещение деталей на плате показано на рис. 6, ее внешний вид - на рис. 7. Транзисторы VT9 и VT10 смонтированы на условно нижней стороне платы и закреплены на теплоотводе. Для доступа к крепящим транзисторы винтам на плате предусмотрены отверстия.

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 5. Bản vẽ của dây dẫn bảng mạch in

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 6. Vị trí của các bộ phận trên bảng

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 7. Xuất hiện bảng

В основном применены резисторы для поверхностного монтажа типоразмера 0805, а резисторы R27-R30 - типоразмера 2512 (мощностью 1 Вт). Резисторы R1-R4, R7, R8 - МЛТ или аналогичные импортные. Резисторы-датчики тока R11-R14 - KNP-100. Они установлены с двух сторон платы. Вместо каждой пары этих резисторов можно применить по одному вдвое меньшего сопротивления и мощностью 1...2 Вт.

Конденсаторы С1-С6, С8, С10- С14, C29, C30 - металлопленочные К73-17 на напряжение не менее 63 В или их импортные аналоги. Конденсаторы C19-C22 - керамические для поверхностного монтажа типоразмера 0805 или 1206. Оксидные конденсаторы C23-C26 - танталовые типоразмера D или Е, С7 и C9 - алюминиевые серии LS фирмы Jamicon, C27, C28, C31, C32 - алюминиевые серии RD фирмы SAMWHA, остальные - К50-35 или аналогичные импортные.

Стабилитроны DL4751A и DL4735A можно заменить другими с напряжением стабилизации соответственно 30 В ± 5 % и 6,2 В ± 5 % в корпусе MELF. При отсутствии диодных мостов GBJ2502 вместо них можно установить другие на ток 25 А с допустимым обратным напряжением не менее 100 В или собрать каждый мост из четырех одиночных диодов с барьером Шоттки с подходящими параметрами. Замена диодов RS1B - диоды той же серии или любые маломощные с обратным напряжением не менее 60 В.

Полевые транзисторы IRFD024 могут быть заменены другими N-канальными с изолированным затвором и допустимым напряжением сток-исток 50...60 В, например, IRFZ24, IRFZ34, IRFZ44, но потребуется корректировка печатной платы. Вместо транзисторов BSS63 и BSS64 в узлах защиты от перегрузки допустимо использовать любые маломощные биполярные транзисторы общего применения соответствующей структуры в корпусе SOT23 с максимальным напряжением коллектор- эмиттер не менее 50 В.

В качестве замены транзисторам IRF1405 и IRF4905 следует подбирать мощные полевые транзисторы с изолированным затвором, наибольшим быстродействием и большой крутизной характеристики. Необходимо также, чтобы они имели минимальное пороговое напряжение исток-затвор.

Микросборку из двух полевых транзисторов с каналами разного типа проводимости IRF7343 можно заменить на FDS4897C или FDS4559. Если уменьшить входное и выходное напряжение стабилизатора соответственно до 30 В и 27 В, то можно применить и микросборку IRF7319. Транзисторы этих микросборок имеют небольшое (около 1 В) и практически одинаковое по абсолютному значению пороговое напряжение затвор-исток. Можно, конечно, использовать и отдельные маломощные полевые транзисторы с максимальным напряжением сток- исток не менее 45 В, но при этом разница выходного напряжения плеч стабилизатора может стать больше.

Правильно собранный блок практически не нуждается в налаживании, но все же первое включение желательно производить с лампой накаливания мощностью 40...60 Вт, включенной последовательно с первичной обмоткой трансформатора T1. В момент включения она должна загореться, а затем погаснуть. После чего следует замерить выходное напряжение, оно должно находиться в пределах 35 ± 0,5 В. Кратковременно замкнув выход одного из плеч стабилизатора мощным резистором сопротивлением 3 Ом, убедитесь в срабатывании защиты. Восстановив работу стабилизатора, проверьте с помощью осциллографа, что видимые пульсации выходного напряжения с частотой сети отсутствуют.

Ниже приведены осциллограммы реальных пульсаций выходного напряжения стабилизатора, работающего на УМЗЧ с нагрузкой сопротивлением 4,7 Ом. На них желтая кривая - напряжение на выходе УМЗЧ, синяя - переменная составляющая напряжения на выходе стабилизатора (между точками A и С или B и C). Осциллограммы сняты в следующих условиях:

рис. 8 - сигнал на входе УМЗЧ отсутствует, ток покоя усилителя - 0,25 А;

рис. 9 - амплитуда выходного напряжения УМЗЧ - 25 В, частота - 10 кГц, размах пульсаций - менее 10 мВ;

рис. 10 - амплитуда импульсов на выходе УМЗЧ - 20 В, частота - 30 Гц.

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 8. Biểu đồ dao động

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 9. Biểu đồ dao động

Nguồn điện ổn định UMZCH
Cơm. 10. Biểu đồ dao động

Следует отметить, что трансформатор T1 должен иметь достаточную мощность, чтобы обеспечить максимальный ток нагрузки 10 А. Напряжение на сглаживающих конденсаторах выпрямителей на пиках тока нагрузки не должно опускаться ниже 38 В. Если учитывать пик-фактор музыкального сигнала, обычно близкий к трем, мощность трансформатора для каждого канала УМЗЧ должна быть около 200 Вт или больше. Автор применил трансформатор мощностью 180 Вт на тороидальном магнитопроводе.

Автор: М. Муравцев

Xem các bài viết khác razdela Power Supplies.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Da nhân tạo để mô phỏng cảm ứng 15.04.2024

Trong thế giới công nghệ hiện đại, nơi khoảng cách ngày càng trở nên phổ biến, việc duy trì sự kết nối và cảm giác gần gũi là điều quan trọng. Những phát triển gần đây về da nhân tạo của các nhà khoa học Đức từ Đại học Saarland đại diện cho một kỷ nguyên mới trong tương tác ảo. Các nhà nghiên cứu Đức từ Đại học Saarland đã phát triển những tấm màng siêu mỏng có thể truyền cảm giác chạm vào từ xa. Công nghệ tiên tiến này mang đến những cơ hội mới cho giao tiếp ảo, đặc biệt đối với những người đang ở xa người thân. Các màng siêu mỏng do các nhà nghiên cứu phát triển, chỉ dày 50 micromet, có thể được tích hợp vào vật liệu dệt và được mặc như lớp da thứ hai. Những tấm phim này hoạt động như những cảm biến nhận biết tín hiệu xúc giác từ bố hoặc mẹ và đóng vai trò là cơ cấu truyền động truyền những chuyển động này đến em bé. Việc cha mẹ chạm vào vải sẽ kích hoạt các cảm biến phản ứng với áp lực và làm biến dạng màng siêu mỏng. Cái này ... >>

Cát vệ sinh cho mèo Petgugu Global 15.04.2024

Chăm sóc thú cưng thường có thể là một thách thức, đặc biệt là khi bạn phải giữ nhà cửa sạch sẽ. Một giải pháp thú vị mới từ công ty khởi nghiệp Petgugu Global đã được trình bày, giải pháp này sẽ giúp cuộc sống của những người nuôi mèo trở nên dễ dàng hơn và giúp họ giữ cho ngôi nhà của mình hoàn toàn sạch sẽ và ngăn nắp. Startup Petgugu Global đã trình làng một loại bồn cầu độc đáo dành cho mèo có thể tự động xả phân, giữ cho ngôi nhà của bạn luôn sạch sẽ và trong lành. Thiết bị cải tiến này được trang bị nhiều cảm biến thông minh khác nhau để theo dõi hoạt động đi vệ sinh của thú cưng và kích hoạt để tự động làm sạch sau khi sử dụng. Thiết bị kết nối với hệ thống thoát nước và đảm bảo loại bỏ chất thải hiệu quả mà không cần sự can thiệp của chủ sở hữu. Ngoài ra, bồn cầu có dung lượng lưu trữ lớn có thể xả nước, lý tưởng cho các hộ gia đình có nhiều mèo. Bát vệ sinh cho mèo Petgugu được thiết kế để sử dụng với chất độn chuồng hòa tan trong nước và cung cấp nhiều lựa chọn bổ sung. ... >>

Sự hấp dẫn của những người đàn ông biết quan tâm 14.04.2024

Định kiến ​​phụ nữ thích “trai hư” đã phổ biến từ lâu. Tuy nhiên, nghiên cứu gần đây được thực hiện bởi các nhà khoa học Anh từ Đại học Monash đã đưa ra một góc nhìn mới về vấn đề này. Họ xem xét cách phụ nữ phản ứng trước trách nhiệm tinh thần và sự sẵn sàng giúp đỡ người khác của nam giới. Những phát hiện của nghiên cứu có thể thay đổi sự hiểu biết của chúng ta về điều gì khiến đàn ông hấp dẫn phụ nữ. Một nghiên cứu được thực hiện bởi các nhà khoa học từ Đại học Monash dẫn đến những phát hiện mới về sức hấp dẫn của đàn ông đối với phụ nữ. Trong thí nghiệm, phụ nữ được cho xem những bức ảnh của đàn ông với những câu chuyện ngắn gọn về hành vi của họ trong nhiều tình huống khác nhau, bao gồm cả phản ứng của họ khi gặp một người đàn ông vô gia cư. Một số người đàn ông phớt lờ người đàn ông vô gia cư, trong khi những người khác giúp đỡ anh ta, chẳng hạn như mua đồ ăn cho anh ta. Một nghiên cứu cho thấy những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế sẽ hấp dẫn phụ nữ hơn so với những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế. ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Bộ xử lý Freescale cho các thiết bị điện tử ứng dụng 02.03.2015

Freescale Semiconductor thông báo bắt đầu vận chuyển hàng loạt hệ thống chip đơn i.MX 6SoloX được trang bị các khối mã hóa và các công cụ bảo mật khác cho thiết bị điện tử gia đình, Internet vạn vật và thiết bị điện tử trên xe "ô tô được kết nối".

Trong số những ưu điểm của i.MX 6SoloX, nhà sản xuất đề cao công cụ bảo mật thông tin. Cấu hình chip đơn bao gồm các khối mã hóa và bộ điều khiển miền tài nguyên có thể định cấu hình cho phép bạn chặn các khối ngoại vi hoặc cho phép chúng được chia sẻ bởi các lõi bộ xử lý. Bộ điều khiển được bổ sung một semaphore nhắn tin an toàn cho phép phần mềm chạy trên các hệ điều hành khác nhau sử dụng an toàn các thiết bị ngoại vi giống nhau. Ngoài ra, còn có bảo vệ bootstrap và lưu trữ dữ liệu an toàn. Các cơ chế phần cứng này giúp bạn có thể tạo ra các giải pháp đáp ứng các yêu cầu riêng của từng ứng dụng.

Hệ thống chip đơn i.MX 6SoloX tích hợp lõi ARM Cortex-M4 và Cortex-A9, cho phép bạn kết hợp sự hỗ trợ của hệ điều hành với giao diện người dùng đầy màu sắc chạy trên lõi Cortex-A9 với hệ điều hành thời gian thực trên lõi Cortex-M4. Nguồn CPU được kiểm soát độc lập, đảm bảo tiêu thụ điện năng thấp và phục hồi nhanh chóng từ các chế độ tiết kiệm năng lượng. Kiến trúc đa hệ điều hành cho phép bạn vô hiệu hóa hoàn toàn lõi Cortex-A9, để Cortex-M4 tiếp tục thực hiện các tác vụ giám sát hệ thống cấp thấp.

Những điểm nổi bật khác của i.MX 6SoloX bao gồm cổng Gigabit Ethernet kép với Audio Video Bridging, GPU, DDR QSPI và hỗ trợ bootstrap NAND và bộ điều khiển bộ nhớ DDR3 LP-DDR2.

Chúng ta cũng nên lưu ý bộ giao diện ngoại vi phong phú và thực tế là i.MX 6SoloX có nhiều công cụ phát triển cho Android và Linux (cho Cortex-A9) và MQX OS (cho Cortex-M4). Nhà sản xuất cung cấp bộ công cụ dành cho nhà phát triển SABER Board for Smart Devices dựa trên i.MX 6SoloX và PF0200 PMIC.

Tin tức thú vị khác:

▪ Ban phát triển Winkel Board

▪ Enzyme được tìm thấy sẽ giải quyết vấn đề nhiên liệu sinh học

▪ Không chỉ mặt trời là nguyên nhân gây ra hiện tượng nóng lên toàn cầu

▪ Máy ảnh STAMP quay với tốc độ 4,4 nghìn tỷ. fps

▪ Ngôi nhà được cung cấp bởi tảo

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

 

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Nguồn điện. Lựa chọn các bài viết

▪ bài báo Thể thao và vận động viên. Sổ tay giải ô chữ

▪ bài viết Hóa học xuất hiện khi nào? đáp án chi tiết

▪ bài báo Kiểm tra và hiệu chỉnh chống sét. Hướng dẫn tiêu chuẩn về bảo hộ lao động

▪ bài viết Véc ni Celluloid từ phim cũ. Công thức nấu ăn đơn giản và lời khuyên

▪ bài viết Bộ điều nhiệt từ đồng hồ hẹn giờ. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Имя:


Email (tùy chọn):


bình luận:




Nhận xét về bài viết:

Виталий
Что надо изменить, чтобы получить 45 вольт на выходе?

Andrew
Где можно заказать печатные платы к блоку питания автора М. Муравцева г. Ташкент, Узбекистан


Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024