Блок управления сварочным полуавтоматом. Схема, описание

Thư viện kỹ thuật miễn phí

ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Sơ đồ của các thiết bị vô tuyến-điện tử và điện

Bộ điều khiển cho máy hàn bán tự động. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / thiết bị hàn

Bình luận bài viết

Блок управления (в дальнейшем "блок") является основной частью сварочного полуавтомата типа ПДГ-312 -1 (ПДИ-304) и предназначен для организации сварочного цикла полуавтомата путем подачи управляющих сигналов на исполнительные органы последнего.

(bấm vào để phóng to)

Основные параметры блока:

Điện áp nguồn, V...... 65
Частота питающей сети, Гц.......50
Коммутируемая мощность, Вт, не более.......630
Кратность регулирования частоты вращения якоря двигателя, не менее.......10
Длительность задержки включения сварочного источника после включения газового клапана (нерегулируемая), с.......0,5±0,1
Длительность задержки включения привода после включения сварочного источника (нерегулируемая), с, не более.......0,5
Длительность задержки отключения сварочного источника после отключения привода, с: не более.......0,5
не менее.......2,5
Длительность задержки отключения газового клапана после отключения сварочного источника, с: не более.......0,5
не менее.......4,5
Длительность включения двигателя при сварке "точками", с: не более.......1,0
не менее.......5,0
Жесткость механической характеристики в диапазоне 500-600 при нормальных климатических условиях по ГОСТ 15150-69 при изменении нагрузки от 0,3Iн до Iн, не более.......+10%

Блок обеспечивает: динамическое торможение; электронную защиту якоря двигателя от перегрузок; включение продувки газа при наладке; выполнение режимов "сварка", "наладка".

Блок сохраняет работоспособность при изменении напряжения питания в пределах 0,90 до 1,05 Uн.

В режиме наладки блок обеспечивает:

включение подачи защитного газа для настройки его расхода; установку необходимой скорости подачи электродной проволоки;
выбор рабочего цикла; сварку длинными швами; сварку короткими швами;
сварку точечными швами.

В режиме сварки блок обеспечивает выполнение команд о начале сварки и ее прекращении. При подаче команды о начале сварки блок должен: включить подачу защитного газа, источник сварочного тока; с нерегулируемой выдержкой (0,5 с) включить подачу электродной проволоки; обеспечивать стабильность скорости подачи электродной проволоки с точностью ±10% от установленного значения при одновременном значении напряжения питающей сети от плюс 5% до минус 10% номинального напряжения и тока якоря двигателя от 0,3 Iн до Iн.

При подаче команды о прекращении сварки блок должен: выключить и затормозить якорь двигателя подачи электродной проволоки; отключить через определенный интервал времени (поддающийся регулировке настройщиком) источник сварочного тока; отключить через определенный интервал времени (поддающийся регулировке настройщиком) подачу защитного газа.

Блок обеспечивает возможность регулирования скорости вращения привода, подачи сварочной проволоки от подающего механизма полуавтомата, а также проведение необходимых работ в режиме "наладка".

Устройство и принцип действия блока

Блок элементов осуществляет управление органами сварочного полуавтомата (электродвигателем, электроклапаном, сварочным источником) для обеспечения полуавтоматической сваркой. Блок элементов (в дальнейшем A3) состоит из группы элементов, формирующих напряжение питания; схемы управления циклом сварки; схемы управления работы электродвигателя.

Группа элементов, формирующая напряжение питания состоит из: диодов VD26 - VD29, обеспечивающих 62 В питание цепи якоря электродвигателя подающего механизма; элементов R27; VD7; C7; R55; C17, обеспечивающих 15-18 В питание МС и элементов схемы; элементов VD10; VD13; C20, компенсирующих влияние ЭДС самоиндукции двигателя на коммутацию VS1; диода VD8, обеспечивающего электрическую разводку между источником стабилизированного напряжения 15 В и источником пульсирующего напряжения частотой 100 Гц; элементов С8;С16;С21 фильтра от импульсных помех сварочного источника при работе в режиме "сварка"; гасящего резистора R26 питания 48 В обмотки возбуждения электродвигателя подающего механизма; гасящего резистора R30 питания 48 В обмотки электроклапана.

Схема управления циклом сварки выполнена на микросхемах D2 - D4, транзисторах VTЗ - VT6, тиристоре VS4, реле К1 и элементах, обеспечивающих их режимы. Инвертор D2.4 является буферным каскадом, который управляет состоянием триггера D4.2, в свою очередь триггер определяет длительность работы режимов сварка точками и сварки длинными швами (в режиме сварки короткими швами триггер D4.2 нe участвует). С выхода 11 инвертора D2.4 сигнал поступает: на инвертор D2, который дает команду на включение схемы, управляющей режимом работы электроклапана: D2.З; VT5; D2.3; VT4; S4; на схему совпадения D3.1, которая дает разрешение для работы схемы управления электродвигателем подачи электродной проволоки DA1; VT2; VS1; VT1; VS3. С выхода D3.1 сигнал поступает на схему, управляющую режимом включения сварочного источника (VT6; D2.1; VT3; K1). Одновременно с выхода 8 триггера D4.2 сигнал поступает на схему совпадения D3.2, управляющую динамическим торможением электродвигателя, подачей электродной проволоки (VD22; R39; C19; R28; VS2). Режим динамического торможения включается после команды "Конец сварки".

Рассмотрим схему управления циклом сварки в режиме "сварка точками".

При этом S4 в верхнем по схеме положении, S2 находится в разомкнутом состоянии - режим "работа". При нажатии кнопки на горелке (продолжительность нажатия кнопки не оказывает влияния на работу) положительный потенциал, соответствующий лог. "1" (в дальнейшем "1") подается на вход 12 D2.4. При этом на 13 D2.4 присутствует лог."1" с 8 вывода D4.2 (исходное состояние триггера D4.2) через скоммутированные контакты переключателя S4.

На входе инвертора D2.4 появляется лог. нуль ("0"), который меняет состояние триггера D4.2 с задержкой, длительность которой определяется временем разряда конденсатора C12 через резисторы R36; R35 до напряжения менее 7В.

За время отработки "точки" любые манипуляции с кнопкой на горелке не изменяют состояние схемы, т.к. на 13 выводе D2.4 отсутствует запрещающий (нулевой) сигнал, снимаемый с прямого выхода 8 триггера D4.2.

Одновременно с выхода 11 инвертора D2.4 сигнал поступает на инвертор D2.2, который дает команду элементам D2.3; VT4; VS4 на включение транзистора VT4. Этот сигнал поступает и на схему совпадения D3.1, с выхода которой через D1.4 поступает "1", открывающая транзистор VT6 и формирующая на выходе D2.1 "0", который открывает "ключ" VT3. Через обмотку реле K1 потечет ток, реле срабатывает и своими контактами включает сварочный источник.

Через VD25 поступает "1", разрешающая работу схемы управляющей электродвигателем подачи электродной проволоки.

Согласно циклограмме при нажатии кнопки "ПУСК" на горелке включается электроклапан, затем сварочный источник и электродвигатель подачи электродной проволоки.

Длительность сварки точками задается резистором R35. По окончании сварки выключается двигатель, включается динамическое торможение, затем с выдержкой, которая задается резистором R31, выключается сварочный источник и в конце цикла с выдержкой, которая задается резистором RЗЗ, выключает злектроклапан.

Рассмотрим подробно конец цикла сварки точками. По окончании сварки поступает команда "СТОП" по входу 10 триггера D4.2 (за счет разряда конденсатора C12 до напряжения 7В -’’0"), триггер переключается в исходное состояние, т.е. на 8 выводе D4.2 -"1", на 9 выводе D4.2 - "0".

С выхода 9 триггера D4.2 через скоммутированные контакты SA "0"’поступает на схему совпадения D3.1, которая дает запрет на схему управления двигателем, цепь питания обмотки якоря обесточивается, но двигатель по инерции вращается.

Почти одновременно включается схема динамического торможения. Длительность задержки 40 мс t= 0,5 (R53,C15). Лог. "1" c 9 вывода D4.2 через контакты S4 поступает на вход схемы совпадения D3.2, которая включает тиристор динамического торможения VS2, происходит замыкание обмотки якоря, двигатель резко останавливается.

С выхода D3.1 через VB14 поступает "0", который дает команду на выключение сварочного источника. Выключение идет с задержкой, длительность которой определяется величиной R31,"0" закрывает транзистор VT6, формирующий на выходе D2.1 "1", которая закроет "ключ" VT3 и обесточит реле K1. Сварочный источник отключится.

Лог."1" на выходе D2.1 дает команду и на выключение злектроклапана. Заряжаясь, напряжение C13 через RЗЗ, R34 (t=0,5 (R33-R34) C13) откроет транзистор VT5. На "входе D2.3 появится "1", "0", сформированный на выходе инвертора D2.3, отключит транзистор VТ4 и тиристор VS4. Обмотка электроклапана обесточится. Длительность выключения клапана газоотсекателя определяется величиной RЗЗ.

При работе "КОРОТКИМИ ШВАМИ" положительный потенциал через кнопку "ПУСК", расположенную на держателе горелки, поступает на вход инвертора D2.4, на выходе формируется "1", которая через скоммутированные контакты переключателя S4 поступает на схему управления циклом в режиме "СВАРКА ТОЧКАМИ". Продолжительность сварки определяется длительностью включенного состояния кнопки "ПУСК". При ее отпускании схема возвращается в исходное состояние, при этом триггер D4 в работе не участвует.

При сварке "ДЛИННЫМИ ШВАМИ" продолжительность сварки определяется интервалом времени между первым и последующим нажатиями кнопки "ПУСК" на держателе горелки.

При подаче положительного потенциала через копку "ПУСК" буферный каскад D2.4 переключат триггер D4, и триггер запоминает это состояние посредством самоблокировки по входу 13 D4.2 через инвертор D2.4.

Сигналы, снимаемые с триггера D4 и инвертора D2.4 через скоммутированные контакты перключателя S4 поступают на схему управления циклом сварки и схему управления электроприводом, аналогично в режиме "СВАРКА ТОЧКАМИ".

Схема управления электроприводом подачи электродной проволоки состоит из следующих функциональных узлов: суммирующего, усилителя DA1, генератора импульсов управления VT2; R17; R18; C4; усилителя мощности, собранного на тиристоре VS3, схемы токовой защиты (R3; R5; VT1, VD4), тиристора динамического торможения VS2, оптотиристора VS1, питающего обмотку якоря электродвигателя.

На резистор, регулирующий скорость подачи электродной проволоки, который находится на подающем механизме, подается стабилизированное напряжение с VD8, а с движка этого резистора снимается и подается на вход суммирующего усилителя DA1 напряжения задания U3.

Делитель на резисторах R2, R7 подключен параллельно якорю двигателя, а с вывода резистора R2 снимается напряжение обратной связи Uос и подается на инвертирующий вход усилителя DA1. Это напряжение пропорционально напряжению на якоре двигателя.

С резистора R9 снимается напряжение Uос, пропорциональное току, протекающему через якорь двигателя и резистор R29. Это напряжение через резисторы R11, R12 суммируется с напряжением задания на неинвертарующий вход суммирующего усилителя D1.

Следовательно, на выходе усилителя получим напряжение рассогласования Up

Uр=Uз-Uос.

Напряжение рассогласования подается на вход компаратора, выполненного на однопереходном транзисторе VT2. При достижении напряжения на конденсаторе С4, равного порогу включения транзистора VT2, последний открывается, и на резисторе R18 появляется импульс управления, который открывает тиристор VS3, включающий тиристор VS1. В связи с тем что база 2 транзистора VT2 питается напряжением, синфазным с напряжением питающей сети, передний фронт импульса управления перемещается по фазе в зависимости от величины Up.

В установившемся режиме при неизменном положении движка резистора задания скорости подачи электродной проволоки якорь двигателя вращается с постоянной скоростью; напряжение на якорных клеммах и на резисторе R29 не меняется, и поэтому величина Uр постоянная.

В случае, если нагрузка на валу двигателя увеличилась, то частота вращения его якоря и напряжение на нем уменьшаются, а ток якорный цепи увеличивается. Соответственно уменьшается напряжение отрицательной обратной связи Uос, и увеличивается напряжение положительной обратной связи Uос.

Из приведенного выше напряжения (I) очевидно, что напряжение Up увеличивается. Увеличение Up вызывает соответствующий фазовый сдвиг импульса управления на выходе компаратора, и тиристор включается раньше, что приводит к увеличению напряжения на якоре двигателя, а следовательно, и частоты вращения до прежнего уровня.

Действие положительной обратной связи Uос наиболее эффективно при малых частотах вращения якоря, т.е. когда абсолютная величина этого напряжения соизмерима с величиной напряжения задания, а напряжение на якоре двигателя мало.

В качестве суммирующего усилителя применены усилитель постоянного тока КР140УД1Б (DA1). Усилитель охвачен частотно-зависимой обратной связью (С5, С6, R16).

На неинвертарущий вход 11 усилителя через резистор R14 подается напряжение задания скорости подачи электродной проволоки, а через резистор R12 - интегрированный сигнал, пропорциональный току якоря.

На инвертирующий вход 10 усилителя подается с делителя R2, R7 сигнал, пропорциональный напряжению на якоре двигателя.

На этот же вход через резисторы R15; R20 подается стабилизированное напряжение для установки на выходе 5 усилителя, напряжения равного порогу включения однопереходного транзистора VT2 при нулевом значении задающего напряжения.

Резистором R20 устанавливается минимальная частота вращения якоря двигателя.

Для компенсации разброса параметров однопереходных транзисторов и обеспечение идентичности выходных характеристик приводов база 2 транзистора VТ2 подключена к параметрическому стабилизатору R24, VD9 через делитель R25.

Перемещением движка резистора R25 в каждом экземпляре привода на базе 2 транзистора VТ2 устанавливается такое напряжение, при котором напряжение на эмиттере, измеренное осциллографом, будет равно 3,5 В.

Напряжение обратной связи по току в цепи якоря снимается с делителя R9. Параллельно делителю подключен диодный ограничитель VD1, VD2, R4 для ограничения максимального напряжения обратной связи.

Движком резистора R3 устанавливается необходимый порог включения токовой защиты.

Диоды VD3, VD4 служат для ограничения сигнала в цепи базы транзистора VT1 и для температурной компенсации режима работы этого транзистора.

Реле К2 включается тумблером, расположенным на механизме подачи, в режиме "НАЛАДКА" для подачи электродной проволоки в канал сварочной горелки.

Контакты реле К2 включают привод и отключают динамическое торможение и сварочный источник.

При нагрузке на валу двигателя, не превышающей допустимую, транзистор токовой отсечки VT1 закрыт. Напряжение с коллектора этого транзистора и выхода 9 DD4.2 поступает через S4 на вход схемы совпадения D3.1. При увеличении тока якоря растет напряжение на резисторе R29 и на параллельно подключенном к нему резисторе R3. Движок резистора R3 подключен к базе транзистора VT1 и установлен таким образом, что при достижений тока якоря значения 1,5 Iн транзистор VT1 открывается.

Напряжение по одному из входов схемы элемента D3.1 становится близким к нулю, следовательно, закрывается выходной каскад усилителя D3.1, сигнал по входу 11DA1 аннулируется, генератор на VT2 выключается, и тиристор VS1 выключает основной тиристор, управляющий двигателем, при этом ток в цепи якоря двигателя отсутствует, транзистор VT1 закрывается, на выходе D3.1 появляется "1", разрешающая включение двигателя - привод снова включается.

Таким образом, в цепи якоря поддерживается некоторое среднее значение тока, не превышающее допустимое.

Tác giả: V.E.Tushnov

Xem các bài viết khác razdela thiết bị hàn.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang 05.05.2024

Thế giới khoa học và công nghệ hiện đại đang phát triển nhanh chóng, hàng ngày các phương pháp và công nghệ mới xuất hiện mở ra những triển vọng mới cho chúng ta trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một trong những đổi mới như vậy là sự phát triển của các nhà khoa học Đức về một phương pháp mới để điều khiển tín hiệu quang học, phương pháp này có thể dẫn đến tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực quang tử học. Nghiên cứu gần đây đã cho phép các nhà khoa học Đức tạo ra một tấm sóng có thể điều chỉnh được bên trong ống dẫn sóng silica nung chảy. Phương pháp này dựa trên việc sử dụng lớp tinh thể lỏng, cho phép người ta thay đổi hiệu quả sự phân cực của ánh sáng truyền qua ống dẫn sóng. Bước đột phá công nghệ này mở ra triển vọng mới cho việc phát triển các thiết bị quang tử nhỏ gọn và hiệu quả có khả năng xử lý khối lượng dữ liệu lớn. Việc điều khiển phân cực quang điện được cung cấp bởi phương pháp mới có thể cung cấp cơ sở cho một loại thiết bị quang tử tích hợp mới. Điều này mở ra những cơ hội lớn cho ... >>

Bàn phím Primium Seneca 05.05.2024

Bàn phím là một phần không thể thiếu trong công việc máy tính hàng ngày của chúng ta. Tuy nhiên, một trong những vấn đề chính mà người dùng gặp phải là tiếng ồn, đặc biệt là ở các dòng máy cao cấp. Nhưng với bàn phím Seneca mới của Norbauer & Co, điều đó có thể thay đổi. Seneca không chỉ là một bàn phím, nó là kết quả của 5 năm phát triển để tạo ra một thiết bị lý tưởng. Mọi khía cạnh của bàn phím này, từ đặc tính âm thanh đến đặc tính cơ học, đều được xem xét và cân bằng cẩn thận. Một trong những tính năng chính của Seneca là bộ ổn định im lặng, giúp giải quyết vấn đề tiếng ồn thường gặp ở nhiều bàn phím. Ngoài ra, bàn phím còn hỗ trợ nhiều độ rộng phím khác nhau, thuận tiện cho mọi người dùng. Mặc dù Seneca vẫn chưa có sẵn để mua nhưng nó được lên kế hoạch phát hành vào cuối mùa hè. Seneca của Norbauer & Co đại diện cho các tiêu chuẩn mới trong thiết kế bàn phím. Cô ấy ... >>

Khai trương đài quan sát thiên văn cao nhất thế giới 04.05.2024

Khám phá không gian và những bí ẩn của nó là nhiệm vụ thu hút sự chú ý của các nhà thiên văn học từ khắp nơi trên thế giới. Trong bầu không khí trong lành của vùng núi cao, cách xa ô nhiễm ánh sáng thành phố, các ngôi sao và hành tinh tiết lộ bí mật của chúng một cách rõ ràng hơn. Một trang mới đang mở ra trong lịch sử thiên văn học với việc khai trương đài quan sát thiên văn cao nhất thế giới - Đài thiên văn Atacama của Đại học Tokyo. Đài quan sát Atacama nằm ở độ cao 5640 mét so với mực nước biển mở ra cơ hội mới cho các nhà thiên văn học trong việc nghiên cứu không gian. Địa điểm này đã trở thành vị trí cao nhất cho kính viễn vọng trên mặt đất, cung cấp cho các nhà nghiên cứu một công cụ độc đáo để nghiên cứu sóng hồng ngoại trong Vũ trụ. Mặc dù vị trí ở độ cao mang lại bầu trời trong xanh hơn và ít bị nhiễu từ khí quyển hơn, việc xây dựng đài quan sát trên núi cao đặt ra những khó khăn và thách thức to lớn. Tuy nhiên, bất chấp những khó khăn, đài quan sát mới mở ra triển vọng nghiên cứu rộng lớn cho các nhà thiên văn học. ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Sữa sẽ được tạo ra bởi các vi khuẩn 11.06.2021

Startup New Culture, chuyên phát triển các vi sinh vật để nuôi cấy protein sữa mà không cần sử dụng bò, có kế hoạch phát hành loại mozzarella đầu tiên vào năm 2023. Matt Gibson, đồng sáng lập của New Culture, đã nói về điều này.

Trong khi các sản phẩm sữa thay thế đang nhanh chóng chiếm lĩnh thị trường quốc tế, thì pho mát đang bị tụt lại phía sau vì các phẩm chất chức năng của protein bò, casein, chịu trách nhiệm về tính đàn hồi của pho mát như mozzarella, rất khó để tái tạo.

Gibbson cho biết: "Protein casein rất khó có được bằng quá trình lên men chính xác, nhưng chúng tôi đã tạo ra một bước đột phá trong việc sản xuất một lượng đáng kể protein casein không có nguồn gốc từ động vật. Khả năng này cho phép chúng tôi trở thành công ty mozzarella duy nhất không có sữa bò".

Công ty khởi nghiệp này sử dụng các kỹ thuật sinh học tổng hợp để chèn chuỗi DNA vào các vi sinh có khả năng "lập trình" hiệu quả chúng thành các protein mục tiêu - alpha, kappa và beta casein. Chúng tạo thành các mixen casein, hoặc các cụm protein casein, chúng giống với protein sữa bò.

Sản phẩm mới sẽ có nhãn mác sạch tuyệt đối. Ngoài casein trồng trọt, thành phần bao gồm chất béo thực vật, một lượng nhỏ đường, muối, vitamin và khoáng chất. Canxi và các muối khác có trong sữa bò sẽ được dùng làm chất xúc tác để hình thành các mixen casein, đồng thời được "đóng gói" thành các mixen protein.

Mặc dù các protein casein được tạo ra bởi một vi khuẩn biến đổi gen, nhưng vi khuẩn này không có mặt trực tiếp trong casein, vì vậy sản phẩm cuối cùng sẽ không phải là GMO. Trước hết, phô mai mozzarella không phải sữa bò sẽ xuất hiện trong các cơ sở kinh doanh dịch vụ ăn uống.

Tin tức thú vị khác:

▪ Màn hình ViewSonic VX2462-2K-MHDU, VX2762-2K-MHDU và VX2762-4K-MHDU

▪ cổ áo thông minh

▪ Các nguyên tử bạch kim oxy hóa cacbon monoxit ở nhiệt độ phòng

▪ Đầu ghi DVD + R / + RW trên đĩa cứng

▪ cocktail hóa chất rùa biển

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Giám sát âm thanh và video. Lựa chọn bài viết

▪ bài báo Do đó sự tức giận và nước mắt. biểu hiện phổ biến

▪ bài viết 13 trong số 15 nhà lãnh đạo đầu tiên bị xử bắn ở chính quyền nào của Belarus? đáp án chi tiết

▪ bài viết Phó Hiệu trưởng phụ trách Học vụ. Mô tả công việc