Điều khiển động cơ bước. Lược đồ, mô tả

Thư viện kỹ thuật miễn phí

ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Sơ đồ của các thiết bị vô tuyến-điện tử và điện

Điều khiển động cơ bước. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Xe máy điện

Bình luận bài viết

Thường thì cần phải khởi động động cơ bước của ổ đĩa 5,25 "hoặc ổ cứng MFM cũ. Động cơ như vậy có 2, 3 hoặc 4 cuộn dây (tương ứng là 4, 6 hoặc 8 chân). Điện áp cung cấp là 5 hoặc 12 V. Hãy xem xét hoạt động của một động cơ như vậy sử dụng hai cuộn dây làm ví dụ.

Để điều khiển động cơ, cần lắp bốn phím (Hình 1, trong đó R1, R3 - 4,7 kOhm; R2 - 2 kOhm; VT1 - KT315; VT2 - KT815; VT3 - KT814; VD1, VD2 - KD102).

Điều khiển động cơ bước

Hãy gửi tín hiệu đến đầu vào của các phím theo Hình 2.

Điều khiển động cơ bước

Chu kỳ đầu tiên: A ở mức cao, dòng điện "trực tiếp" chạy qua cuộn dây I, cuộn dây II bị ngắt điện, rôto được đặt về vị trí ban đầu.

Chu kỳ thứ hai: B cao, dòng điện "một chiều" chạy qua cuộn dây II, cuộn dây I bị ngắt điện, rôto di chuyển một bước.

Chu kỳ thứ ba: ở mức C cao, dòng điện "nghịch" chạy qua cuộn dây I, cuộn dây II được khử điện, rôto di chuyển một bước.

Chu kỳ thứ tư: ở mức cao D, dòng điện "nghịch" chạy qua cuộn dây II, cuộn dây I bị mất điện, rôto di chuyển một bước. Chu kỳ đầu tiên: A ở mức cao, dòng điện "một chiều" chạy qua cuộn dây I, cuộn dây II bị ngắt điện, rôto di chuyển một bước.

Chuỗi xung như vậy có thể thu được trong phần cứng bằng cách sử dụng bộ đếm nhị phân đảo ngược và bộ giải mã (ví dụ: K155IE7 và K155ID4) - Hình 3 hoặc lập trình, chẳng hạn như trong trình biên dịch mã chương trình dưới dạng hàm cho ngôn ngữ C.

Điều khiển động cơ bước

Các hàm phải được khai báo:

void r_step (void);
void l_step (void);
gọi như thế này:
r_step (void);
đợi đã();
// cần trì hoãn
// để động cơ
// quản lý để bước
r_step (void);
đợi đã();
l_step (void);
đợi đã();
; -----------------
.mẫu nhỏ gọn, C
công khai r_step, l_step
.dữ liệu
mmmm db 00010001b
.mã số
r_step: cuộn mmm, 1
jmp @ 1
l_step: ror mmm, 1
@ 1: mov al, mmm
và al, 1111b
mov dx, 0378h
; địa chỉ song song
Hải cảng
ra dx, al
sự từ chối
cuối
; -----------------

Kết nối các đầu vào chính với cổng song song

Đầu vào ABCD

Ghim 2 3 4 5

Độ phân giải của việc lắp đặt rô-to có thể giảm một nửa bằng cách thay đổi thuật toán điều khiển như sau.

Chu kỳ đầu tiên: A ở mức cao, dòng điện "trực tiếp" chạy qua cuộn dây I, cuộn dây II bị ngắt điện, rôto được đặt về vị trí ban đầu.

Chu kỳ thứ hai: mức cao trên A, B, dòng điện "một chiều" chạy qua cuộn dây I và II, rôto di chuyển nửa bước.

Chu kỳ thứ ba: B ở mức cao, dòng điện "một chiều" chạy qua cuộn dây II, cuộn dây I bị ngắt điện, rôto di chuyển nửa bước.

Chu kỳ bốn: trên B, C mức cao, dòng điện "ngược" chạy qua cuộn dây I, dòng điện "chiều" chạy qua cuộn dây II, rôto di chuyển nửa bước.

Chu kỳ XNUMX: C cao, dòng điện ngược chạy qua cuộn I, cuộn II mất điện, rôto di chuyển nửa bước.

Chu kỳ sáu: trên C, D mức cao, dòng điện "ngược" chạy qua cuộn dây I và II, rôto dịch chuyển nửa bước.

Chu kỳ XNUMX: D mức cao, dòng điện "nghịch" chạy qua cuộn dây II, cuộn dây I bị mất điện, rôto di chuyển nửa bước.

Chu kỳ thứ tám: trên D, A mức cao, dòng điện "ngược" chạy qua cuộn dây II, dòng điện "trực tiếp" chạy qua cuộn dây I, rôto di chuyển nửa bước (Hình 4).

Điều khiển động cơ bước

Tác giả: Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk

Xem các bài viết khác razdela Xe máy điện.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Tiếng ồn giao thông làm chậm sự phát triển của gà con 06.05.2024

Những âm thanh xung quanh chúng ta ở các thành phố hiện đại ngày càng trở nên chói tai. Tuy nhiên, ít người nghĩ đến việc tiếng ồn này ảnh hưởng như thế nào đến thế giới động vật, đặc biệt là những sinh vật mỏng manh như gà con chưa nở từ trứng. Nghiên cứu gần đây đang làm sáng tỏ vấn đề này, cho thấy những hậu quả nghiêm trọng đối với sự phát triển và sinh tồn của chúng. Các nhà khoa học đã phát hiện ra rằng việc gà con ngựa vằn lưng kim cương tiếp xúc với tiếng ồn giao thông có thể gây ra sự gián đoạn nghiêm trọng cho sự phát triển của chúng. Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng ô nhiễm tiếng ồn có thể làm chậm đáng kể quá trình nở của chúng và những gà con nở ra phải đối mặt với một số vấn đề về sức khỏe. Các nhà nghiên cứu cũng phát hiện ra rằng những tác động tiêu cực của ô nhiễm tiếng ồn còn ảnh hưởng đến chim trưởng thành. Giảm cơ hội sinh sản và giảm khả năng sinh sản cho thấy những ảnh hưởng lâu dài mà tiếng ồn giao thông gây ra đối với động vật hoang dã. Kết quả nghiên cứu nêu bật sự cần thiết ... >>

Loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

Trong thế giới công nghệ âm thanh hiện đại, các nhà sản xuất không chỉ nỗ lực đạt được chất lượng âm thanh hoàn hảo mà còn kết hợp chức năng với tính thẩm mỹ. Một trong những bước cải tiến mới nhất theo hướng này là hệ thống loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D mới, được giới thiệu tại sự kiện Thế giới Samsung 2024. Samsung HW-LS60D không chỉ là một chiếc loa mà còn là nghệ thuật của âm thanh kiểu khung. Sự kết hợp giữa hệ thống 6 loa có hỗ trợ Dolby Atmos và thiết kế khung ảnh đầy phong cách khiến sản phẩm này trở thành sự bổ sung hoàn hảo cho mọi nội thất. Samsung Music Frame mới có các công nghệ tiên tiến bao gồm Âm thanh thích ứng mang đến cuộc hội thoại rõ ràng ở mọi mức âm lượng và tính năng tối ưu hóa phòng tự động để tái tạo âm thanh phong phú. Với sự hỗ trợ cho các kết nối Spotify, Tidal Hi-Fi và Bluetooth 5.2 cũng như tích hợp trợ lý thông minh, chiếc loa này sẵn sàng đáp ứng nhu cầu của bạn. ... >>

Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang 05.05.2024

Thế giới khoa học và công nghệ hiện đại đang phát triển nhanh chóng, hàng ngày các phương pháp và công nghệ mới xuất hiện mở ra những triển vọng mới cho chúng ta trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một trong những đổi mới như vậy là sự phát triển của các nhà khoa học Đức về một phương pháp mới để điều khiển tín hiệu quang học, phương pháp này có thể dẫn đến tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực quang tử học. Nghiên cứu gần đây đã cho phép các nhà khoa học Đức tạo ra một tấm sóng có thể điều chỉnh được bên trong ống dẫn sóng silica nung chảy. Phương pháp này dựa trên việc sử dụng lớp tinh thể lỏng, cho phép người ta thay đổi hiệu quả sự phân cực của ánh sáng truyền qua ống dẫn sóng. Bước đột phá công nghệ này mở ra triển vọng mới cho việc phát triển các thiết bị quang tử nhỏ gọn và hiệu quả có khả năng xử lý khối lượng dữ liệu lớn. Việc điều khiển phân cực quang điện được cung cấp bởi phương pháp mới có thể cung cấp cơ sở cho một loại thiết bị quang tử tích hợp mới. Điều này mở ra những cơ hội lớn cho ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

SONY sẽ xây dựng một siêu TV trên bộ xử lý CELL 30.06.2004

Sony đã công bố kế hoạch sử dụng bộ xử lý phương tiện di động hiệu suất cao để tạo ra TV thế hệ tiếp theo sẽ nhận tín hiệu trực tiếp từ Internet.

Theo Reuters, trích dẫn từ tờ báo kinh doanh Nhật Bản Nihon Keizai Shimbun, việc phát triển loại tivi mới sẽ được hoàn thành vào năm 2006. Giả định rằng TV sẽ có thể nhận video kỹ thuật số trực tiếp từ Web một cách độc lập mà không cần nhờ đến sự trợ giúp của máy tính.

Về nguyên tắc, Cell-TV thực sự sẽ là một máy tính có chức năng bị cắt bớt một chút. Tốt nhất, TV nên hoạt động cùng với máy chơi game Sony PlayStation thế hệ tiếp theo, cũng sẽ được xây dựng trên bộ vi xử lý Cell và song song với nhiệm vụ chính của nó - trò chơi - cũng sẽ thực hiện các chức năng của một máy chủ đa phương tiện gia đình.

Như vậy, bản song ca đang được phát triển bởi các kỹ sư của Sony, Cell hiển nhiên sẽ cạnh tranh với các "máy tính gia đình" chạy phiên bản "đa phương tiện" của Windows.

Tin tức thú vị khác:

▪ cháy rừng phóng xạ

▪ nhà máy tàu vũ trụ không người lái

▪ Đầu đĩa DVD với khả năng chỉnh sửa video

▪ Ổ DVD không dây cho điện thoại thông minh

▪ Hợp kim nhôm siêu bền được tạo ra

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Bảo mật và an toàn. Lựa chọn bài viết

▪ bài báo Cái lò bơm nước. Lời khuyên cho chủ nhà

▪ bài báo Ai là con vật, và ai là con thú? đáp án chi tiết

▪ Bài báo Người đổ xăng tại một trạm đổ xăng. Hướng dẫn tiêu chuẩn về bảo hộ lao động

▪ bài viết Bột trét chịu lửa. Công thức nấu ăn đơn giản và lời khuyên

▪ bài báo Truyền phát phức tạp của đài phát thanh cá nhân. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web