|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN Mã hóa giọng nói trong hệ thống thông tin di động kỹ thuật số. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / truyền thông di động Bài viết nhắc lại những nguyên tắc chung về mã hóa tiếng nói số trong viễn thông. Tác giả trình bày chi tiết về các quy trình mã hóa rất phức tạp được sử dụng trong các hệ thống thông tin di động kỹ thuật số. Nghiên cứu lý thuyết và các giải pháp kỹ thuật ban đầu đã giúp tạo ra một chiếc điện thoại vô tuyến thuê bao cỡ nhỏ, trang nhã. Người đọc sẽ tìm hiểu về các quá trình phức tạp xảy ra trong đó, điều mà người dùng và thậm chí nhiều chuyên gia viễn thông thậm chí không biết đến từ bài viết này. Những bí ẩn của tín hiệu giọng nói đã thu hút sự chú ý của các nhà nghiên cứu từ rất lâu trước khi truyền thông điện ra đời. Trở lại thế kỷ 1707, một trong những nhà toán học vĩ đại nhất, Viện sĩ St. Petersburg Leonhard Euler (1783-16), trong một bức thư gửi công chúa Đức ngày 1761 tháng XNUMX năm XNUMX, đã viết: “Việc chế tạo một cỗ máy có khả năng Việc tạo ra tiếng nói trong các bài phát biểu của chúng ta với tất cả những thay đổi chắc chắn sẽ là phát minh quan trọng nhất... Đối với tôi, việc chế tạo một cỗ máy như vậy dường như không phải là không thể.” Ý tưởng phát minh ra một chiếc máy biết nói đã kích thích trí óc của nhiều nhà sáng tạo, những người không chỉ tìm cách tạo ra nó theo hình thức mà Euler đã tưởng tượng mà còn như một phương tiện truyền lời nói đi xa. Ví dụ, người phát minh ra điện thoại, A. G. Bell (1847-1922), đã tham gia vào việc chế tạo một chiếc máy như vậy. Tuy nhiên, cuối cùng hóa ra việc truyền giọng nói qua khoảng cách xa có thể được thực hiện mà không cần một chiếc máy như vậy. Điều này đã đạt được khá đơn giản. Với sự trợ giúp của micrô, các rung động không khí mang lời nói được chuyển thành rung động của dòng điện, được truyền qua dây dẫn và ở đầu nhận, với sự trợ giúp của điện thoại, chúng lại được chuyển thành rung động không khí. Phương thức truyền này được gọi là analog do sự tương đồng rõ ràng giữa các rung động không khí mang âm thanh và các rung động điện truyền âm thanh này. Các nghiên cứu về truyền giọng nói tương tự với điều chế biên độ đã chỉ ra rằng để có chất lượng tái tạo giọng nói bình thường, dải tần từ 300 đến 3400 Hz là đủ. Băng tần này được sử dụng như một tiêu chuẩn quốc tế và mạng điện thoại toàn cầu được xây dựng trên cơ sở đó. Nguyên lý hoạt động của mạng này ngày nay đã quen thuộc không chỉ với mọi nhà khai thác viễn thông mà còn với cả công chúng. Truyền giọng nói kỹ thuật số trong mạng truyền thông có dây Những thay đổi cơ bản trong cách tiếp cận tổ chức liên lạc qua điện thoại nảy sinh cùng với việc chuyển giao thông tin liên lạc sang công nghệ kỹ thuật số. Ưu điểm của phương pháp truyền dẫn kỹ thuật số đã được biết đến rộng rãi. Chúng ta chỉ nhớ lại điều quan trọng nhất trong số đó - công nghệ kỹ thuật số cho phép chúng ta đảm bảo bất kỳ chất lượng liên lạc nào đã được xác định trước. Để truyền giọng nói kỹ thuật số, cần thực hiện chuyển đổi tín hiệu giọng nói từ tương tự sang số: lấy mẫu, lượng tử hóa và mã hóa tín hiệu tương tự. Sự kết hợp của các hoạt động này được gọi là điều chế mã xung (PCM). Để mô tả chính xác hình dạng của tín hiệu giọng nói, theo định lý Kotelnikov, nó phải được lấy mẫu ở tần số 8 kHz (tức là lấy mẫu cứ sau 125 μs) và để có được chất lượng tái tạo giọng nói bình thường, mỗi mẫu phải được lượng tử hóa trên một thang chia thành 8192 mức (khi chọn thang lượng tử hóa thống nhất). Để mã hóa từng giá trị mẫu bằng số nhị phân, cần có 13 bit. Do đó, để truyền một cuộc trò chuyện qua điện thoại sử dụng chuỗi xung nhị phân, cần có tốc độ 8x13 = 104 kbit/s (tương ứng với dải tần 52 kHz để mã hóa tối ưu). So sánh con số này với băng thông 3100 Hz cần thiết cho truyền dẫn tương tự, người ta không thể không ngạc nhiên trước sự gia tăng rất lớn về băng thông cần thiết với cái giá là lợi ích của truyền dẫn kỹ thuật số. Việc cố gắng giảm tốc độ truyền khi triển khai hệ thống truyền dẫn kỹ thuật số là điều đương nhiên. Bước đầu tiên theo hướng này là khá rõ ràng. Lượng tử hóa ở mức 213 là cần thiết vì mức tín hiệu giọng nói tương tự có thể thay đổi trong phạm vi 60 dB. Trong trường hợp này, các tín hiệu mức cao có thang lượng tử hóa đồng đều được lượng tử hóa với cùng bước với tín hiệu mức thấp. Nhưng vì khả năng nhận biết tín hiệu của cơ quan thính giác của con người tỷ lệ thuận với logarit của mức tín hiệu, nên việc lượng tử hóa tín hiệu mức cao một cách chính xác hơn và tín hiệu mức thấp chính xác hơn là điều đương nhiên. Sử dụng lượng tử hóa phi tuyến bằng định luật logarit, bạn có thể đạt được tám bit trên mỗi mẫu trong khi vẫn duy trì chất lượng truyền gần như giống nhau. Kết quả là tốc độ bit sẽ là 64 kbit/s. Tốc độ này được sử dụng rộng rãi nhất, được ghi trong khuyến nghị C.711 của CCITT và thiết bị PCM hoạt động ở tốc độ này ở nhiều quốc gia. Có thể giảm tốc độ hơn nữa không? Tín hiệu analog có nhiều dư thừa. Điều này cho phép bạn dự đoán mẫu tiếp theo và chỉ truyền đi sự khác biệt giữa giá trị thực tế và giá trị dự đoán của từng mẫu. Nếu bạn áp dụng sơ đồ dự đoán tốt, sự thay đổi biên độ của mức tăng tín hiệu sẽ nhỏ hơn sự thay đổi biên độ của chính tín hiệu, điều này sẽ dẫn đến giảm lượng thông tin được truyền đi. Nguyên tắc này được sử dụng để xây dựng PCM vi sai (DICM) và PCM vi sai thích ứng (ADCM), giúp giảm tốc độ truyền giọng nói xuống 32 kbit/s và thấp hơn do sự phức tạp hơn nữa của thiết bị thu phát. Bằng cách tiếp tục làm phức tạp thiết bị, có thể tăng tốc độ truyền giọng nói lên 100-300 bps. Ví dụ, bạn có thể tưởng tượng một bộ chuyển đổi giọng nói thành văn bản ở phía phát và một máy đọc ở phía nhận. Có nhiều cách đã biết để giảm hơn nữa tốc độ truyền giọng nói, nhưng chúng tôi sẽ không đề cập đến vấn đề này. Thực tế là thiết bị truyền giọng nói kỹ thuật số ở tốc độ 64 kbit/s đã làm hài lòng tất cả mọi người vì nó hoạt động hiệu quả khi sử dụng cáp đối xứng đơn giản nhất với cặp xoắn. Thiết bị ICM-30 bắt đầu cuộc hành quân khải hoàn bằng việc thu gọn các đường kết nối giữa các tổng đài điện thoại của thành phố. Trước đây có thể tổ chức một đường kết nối qua một cặp cáp để chỉ truyền một cuộc hội thoại, thiết bị PCM-30 có thể tổ chức truyền 30 cuộc hội thoại trên cùng một cặp. Không thể nghi ngờ gì về việc sử dụng tốt hơn một cặp như vậy bằng thiết bị liên lạc đa kênh tương tự. Sau đó, thiết bị PCM-120 và các hệ thống hiệu suất cao khác hoạt động trên cáp đồng trục và cáp quang xuất hiện, và tính cấp bách của vấn đề giảm tốc độ truyền tín hiệu thoại xuống dưới 64 kbit/s trong mạng truyền thông có dây trên thực tế đã được loại bỏ. Ngay cả nhiều sự phát triển của thiết bị truyền dẫn kỹ thuật số với tốc độ 32 kbit/s, được triển khai ở nhiều quốc gia dựa trên nguyên tắc ADPCM (bao gồm cả sự phát triển được thực hiện ở nước ta dưới sự lãnh đạo của M. U. Polyak), vẫn chưa nhận được ứng dụng rộng rãi. Sự cân bằng giữa việc tăng công suất của thiết bị tạo kênh và độ phức tạp của thiết bị đầu cuối trong truyền thông có dây vẫn chưa nghiêng về giải pháp đầu tiên. Mã hóa giọng nói trong hệ thống vô tuyến di động kỹ thuật số Những triển vọng hoàn toàn khác đã mở ra vào cuối những năm 1980 và đầu những năm 1990, khi hệ thống liên lạc điện thoại vô tuyến kỹ thuật số di động bắt đầu phát triển. Không giống như các mạng có dây, nơi có thể mở rộng công suất do đặt các đường dây mới, tức là đổi mới tài nguyên công suất, trong mạng vô tuyến có một quy định nghiêm ngặt về sự đông đúc trên không trung và người ta phải đối mặt với một nguồn tài nguyên không thể tái tạo. của tần số vô tuyến. Đúng vậy, ý tưởng của liên lạc di động chính xác là làm mới tài nguyên tần số vô tuyến bằng cách lặp lại tần số truyền trong một khu vực mà tín hiệu có cùng tần số từ một đài vô tuyến gây nhiễu không thể đạt tới. Nhưng khả năng đổi mới tài nguyên như vậy cũng bị hạn chế ở đây, do đó, độ phức tạp hơn nữa của thiết bị nhằm giảm tốc độ truyền là hợp lý. Ví dụ, trong hệ thống thông tin di động kỹ thuật số GSM được áp dụng ở hầu hết các nước châu Âu, tốc độ truyền giọng nói tiêu chuẩn là 13 và 6,5 kbit/s. Để triển khai một hệ thống truyền tải như vậy, cần phải quay lại ý tưởng cũ về máy Euler và thâm nhập sâu hơn vào cơ chế tạo ra giọng nói. Như đã biết, một trong những kết quả quan trọng nhất của lý thuyết truyền thông tin hiện đại là khuyến nghị tách biệt các vấn đề về mã hóa nguồn và mã hóa kênh. Nhiệm vụ mã hóa nguồn thông tin bao gồm việc mô tả tin nhắn được truyền đi ở dạng tiết kiệm nhất, tức là loại bỏ sự dư thừa trong tin nhắn. Kết quả là tin nhắn nén sẽ dễ bị nhiễu hơn và có thể bị hỏng trong quá trình truyền. Do đó, sau khi mã hóa nguồn, mã hóa kênh được sử dụng, nhiệm vụ của nó là bảo vệ tin nhắn được truyền đi khỏi bị nhiễu. Mã hóa kênh yêu cầu đưa một số dư thừa vào tin nhắn được truyền đi, nhưng không phải ngẫu nhiên, vốn có trong tin nhắn gốc, nhưng hợp lý về mặt lý thuyết và đảm bảo chất lượng truyền được chỉ định. Cho đến bây giờ, chúng ta mới chỉ xem xét các vấn đề về mã hóa nguồn mà bây giờ chúng ta sẽ tiếp cận vấn đề này từ một vị trí tổng quát hơn. Vì vậy, có một phiên bản kỹ thuật số của tín hiệu giọng nói tương tự, tức là một chức năng mô tả, chẳng hạn như quy luật thay đổi dòng điện theo thời gian. Bạn nên cố gắng loại bỏ sự dư thừa khỏi tín hiệu như vậy. Vấn đề này có thể được giải quyết bằng nhiều cách. Một trong số đó là cố gắng tìm ra sự dư thừa thông qua phân tích toán học thuần túy về hàm đang được đề cập. Một cách khác để giải quyết vấn đề là phân tích các đặc tính âm thanh của chức năng này (từ quan điểm cơ quan thính giác nhận biết nó). Cuối cùng, người ta có thể tìm kiếm sự dư thừa bằng cách mô hình hóa chính quá trình tạo giọng nói. Đây là phương pháp cuối cùng đã được ứng dụng trong các hệ thống thông tin vô tuyến kỹ thuật số hiện đại. Cơ chế hình thành âm thanh lời nói là âm thanh giàu hài hòa của dây thanh âm, thay đổi cường độ và tần số cơ bản, được xử lý thêm trong khoang miệng. Trước hết, bộ cộng hưởng này hoạt động như một bộ cộng hưởng, khi được điều chỉnh lại sẽ làm nổi bật các tần số nhất định - các định dạng xác định sự khác biệt giữa các nguyên âm. Thứ hai, chuyển động của lưỡi, răng và môi điều chỉnh âm thanh, tạo ra các phụ âm khác nhau. Vào những năm 1930, một chiếc máy dựa trên ý tưởng của Euler đã được chế tạo tại Phòng thí nghiệm Điện thoại Bell (Mỹ), nguyên lý hoạt động của nó dựa trên những nỗ lực mô phỏng hoạt động của cơ quan phát âm của con người. Để tổng hợp giọng nói ở đầu thu của hệ thống liên lạc, bạn cần một bộ tạo tần số âm thanh có phổ phong phú, bộ tạo tiếng ồn trắng, một bộ bộ lọc định dạng (số lượng của chúng ít vì có ít nguyên âm và mỗi trong số chúng được xác định khá rõ bởi hai dạng) và mạch điều chế. Có một bộ thiết bị như vậy ở đầu nhận, có thể truyền không phải tín hiệu giọng nói qua kênh liên lạc mà chỉ có thể truyền các lệnh điều khiển quá trình tổng hợp giọng nói. Vì vậy, nhiệm vụ thực tế là tìm cách tạo ra các lệnh cần thiết. Đây chính xác là vấn đề mà các nhà thiết kế điện thoại di động đang giải quyết. Trong hệ thống GSM của phiên bản đầu tiên, luồng tín hiệu giọng nói kỹ thuật số gốc có tốc độ truyền 104 kbit/s được chia thành các khối riêng biệt gồm 160 mẫu, được ghi lại. Mỗi khối này có khoảng thời gian là 20 ms (nói cách khác, các chuỗi 160x13 = 2080 bit được lưu trữ). Các chuỗi được ghi lại sẽ được phân tích, kết quả là mỗi chuỗi có tám hệ số lọc được tìm thấy để xác định mức cộng hưởng tương ứng và tín hiệu thú vị. Chính thông tin này được truyền đến người nhận, tái tạo tín hiệu giọng nói gốc từ nó, tương tự như cách nó xảy ra trong cơ quan phát âm của con người (cơ quan này dường như được điều chỉnh bằng tám thông số và sau đó khi nó được kích thích). , thu được âm thanh). Tuy nhiên, phân tích được đề cập bao gồm khoảng thời gian tương đối ngắn và không thể phát hiện các nguyên âm dài trải dài các khối liền kề. Vì vậy, dự đoán tầm xa được sử dụng để loại bỏ sự dư thừa trong cách phát âm nguyên âm dài. Với mục đích này, máy phát lưu trữ các chuỗi đã truyền có thời lượng 15 ms để so sánh với các chuỗi hiện tại. Từ những chuỗi đã được truyền đi, chuỗi có mối tương quan lớn nhất với chuỗi hiện tại (tức là giống nhất với chuỗi hiện tại) sẽ được chọn và chỉ sự khác biệt giữa chuỗi hiện tại và chuỗi đã chọn mới được truyền đi. Vì các trình tự được ghi trong máy phát đã được máy thu biết nên chỉ cần truyền một con trỏ tới trình tự được ghi để so sánh. Bằng cách này, khối lượng thông tin được truyền đi sẽ giảm hơn nữa. Kết quả của quá trình xử lý được mô tả là một khối tín hiệu giọng nói kỹ thuật số có thời lượng 20 ms, chứa 260 bit và có tốc độ truyền chỉ 13 kbit/s (tức là thấp hơn tám lần so với ban đầu). Quy trình được mô tả được gọi là kích thích xung thường xuyên với dự đoán dài hạn (viết tắt tiếng Anh PRE-LTR, viết tắt của Kích thích xung thường xuyên - Dự đoán dài hạn). Ở giai đoạn tiếp theo, mã hóa kênh phát huy tác dụng, nhiệm vụ của nó là bảo vệ khỏi nhiễu trong kênh liên lạc. Các kỹ thuật mã hóa hiện đại dựa trên những ý tưởng sâu sắc từ đại số và lý thuyết xác suất. Dựa trên những ý tưởng này, nhiều phương pháp mã hóa khác nhau và rất hiệu quả đã được phát triển để giải quyết các vấn đề cụ thể trong từng trường hợp cụ thể. Ở đây chúng ta sẽ giới hạn ở việc xem xét ngắn gọn một số ý tưởng được sử dụng trong hệ thống GSM. Việc bảo vệ mã chỉ có thể dùng để phát hiện thực tế là đã xảy ra lỗi hoặc để sửa các lỗi đã xảy ra. Tùy chọn đầu tiên dễ thực hiện hơn nhiều, nhưng nó cũng ít hữu ích hơn, vì trong trường hợp này, bạn cần yêu cầu truyền lại khối thông báo đã phát hiện thấy lỗi hoặc nói cách khác là tính đến sự hiện diện của lỗi. Do các bit riêng lẻ trong tín hiệu giọng nói số được tạo ra bởi các thủ tục mã hóa nguồn được mô tả ở trên không có tầm quan trọng như nhau nên chúng được chia thành ba lớp con và tuân theo các phương pháp bảo vệ khác nhau trong quá trình mã hóa kênh. Trong số 260 bit của khối kết quả, quan trọng nhất là các bit mang thông tin về các tham số lọc, biên độ của tín hiệu khối và các tham số dự đoán dài hạn. Những chữ số này thuộc về cái gọi là lớp con Ia (50 chữ số). Sau đó là lớp con Ib (132 bit chứa các con trỏ và thông tin về các xung kích thích đều đặn, cũng như một số tham số dự đoán dài hạn). 78 chữ số còn lại được phân loại là Loại II.
Để bảo vệ khối được mô tả, hai phương pháp mã hóa được sử dụng. Đầu tiên, mã khối được sử dụng để phát hiện các lỗi chưa được sửa. Mã này thuộc loại tuần hoàn, trong đó mỗi tổ hợp mã thu được bằng phép hoán vị tuần hoàn của các phần tử. Khi được mã hóa bằng mã này, ba bit kiểm tra nữa được thêm vào các bit của lớp con Ia, nhờ đó bộ giải mã có thể phát hiện xem lớp con này có chứa các lỗi chưa được sửa hay không. Nếu bộ giải mã phát hiện lỗi truyền trong các bit phân lớp Ia thì toàn bộ khung hội thoại 260 bit sẽ bị loại bỏ. Trong trường hợp này, khung bị mất được sao chép bằng phép nội suy dựa trên thông tin về khung trước đó. Người ta nhận thấy rằng với giải pháp này, chất lượng truyền dẫn tốt hơn so với trường hợp tái tạo các bit lỗi thuộc phân lớp Ia. Thứ hai, áp dụng mã sửa lỗi chập. Tên mã này được giải thích bằng phép toán tích chập, áp dụng cho các hàm mô tả quá trình xử lý chuỗi bit được mã hóa. Không giống như mã khối, mã chập là liên tục theo nghĩa là khi nó được sử dụng, quá trình mã hóa và giải mã không được thực hiện trên các khối cố định mà trên một chuỗi ký hiệu chạy liên tục. Mã xoắn được áp dụng cho cả các bit của lớp con Ia cùng với các bit kiểm tra và các bit của lớp con Ib. Hai chuỗi này được kết hợp và tăng thêm bốn bit (xem bên dưới trong Hình 2), nhận giá trị bằng 1. Cái sau phục vụ để đưa bộ mã hóa về trạng thái ban đầu sau khi quá trình mã hóa hoàn tất. Mã được sử dụng được đặc trưng bởi các tham số r=2/5 và K=1. Hệ số r = 2/5 chỉ ra rằng với mỗi bit nhận được ở đầu vào bộ mã hóa, thu được chính xác hai bit trong chuỗi được mã hóa và K = 1 cho biết độ dài của kết nối mà phép tích chập được áp dụng. Những đặc điểm này có thể được hiểu từ sơ đồ mã hóa tích chập được hiển thị trong Hình. 2, cũng hiển thị mạch bổ sung modulo 189 (phép toán logic "độc quyền OR"). Do đó, do mã hóa, 378 bit thu được từ 456 bit đến và các bit loại II không được bảo vệ được thêm vào chúng, dẫn đến tổng chiều dài khối là 2 bit (Hình 57). Số lượng này có chính xác tám khối con XNUMX bit. Từ các khối con như vậy, các cụm truyền vô tuyến phân chia theo thời gian được hình thành.
Bài viết này dành cho các vấn đề về mã hóa tín hiệu giọng nói, và, như có thể hiểu từ những gì đã được mô tả, bộ xử lý nằm trong một chiếc điện thoại nhỏ chiếm một khối lượng xử lý kỹ thuật số khá lớn. Tuy nhiên, điều này còn lâu mới kết thúc nhiệm vụ của bộ xử lý. Như bạn đã biết, thay vì truyền giọng nói, hệ thống thông tin di động cho phép bạn tổ chức kênh truyền dữ liệu, kênh này được mã hóa theo các quy tắc hoàn toàn khác. Tuy nhiên, ngoài các kênh logic để truyền thông tin hữu ích (trả phí), điện thoại di động còn tổ chức một số lượng lớn các kênh logic để truyền tín hiệu điều khiển. Mỗi kênh logic này đều phải tuân theo các yêu cầu mã hóa thông tin cụ thể và theo đó, mỗi kênh như vậy sẽ đóng góp phần của nó vào tải bộ xử lý. Ý tưởng chung về các sơ đồ mã hóa, cũng như việc hình thành các đèn flash để truyền tất cả các kênh logic trong hệ thống liên lạc điện thoại vô tuyến, được đưa ra trong Hình. 3.
Ở đây, ở cấp cao nhất, mười kênh logic khác nhau được hiển thị, cho biết kích thước của khối thông báo trong các kênh này (dưới dạng số hoặc ký hiệu chữ cái cụ thể - P0, N0, v.v. - nơi những con số này có thể thay đổi). Cấp độ tiếp theo hiển thị giai đoạn mã hóa đầu tiên cho các kênh logic khác nhau, cho biết số bit của chuỗi gốc và chuỗi thu được sau khi mã hóa. Trong khi mã phát hiện lỗi tuần hoàn được sử dụng cho kênh thoại, nhiều mã sửa lỗi tuần hoàn khác nhau được sử dụng cho các kênh còn lại, bao gồm cả mã tuần hoàn của Fire, giúp sửa một loạt lỗi. Ở giai đoạn mã hóa thứ hai, mã chập đã đề cập sẽ được áp dụng. Tiếp theo (giai đoạn 3), để phân phối 456 bit thu được qua các đèn flash riêng lẻ (mỗi đèn mang hai khối 57 bit), các hoạt động trộn các bit và sắp xếp lại các khối (chuyển vị trực tiếp hoặc chéo) được sử dụng. Tổng lượng xử lý tín hiệu trong điện thoại di động lên tới hàng triệu thao tác mỗi giây. Vì vậy, không giống như điện thoại thông thường, điện thoại di động là một chiếc máy tính thu nhỏ nhưng rất hiệu quả. Một mặt, nó phân tích tín hiệu giọng nói của “nó”, phát triển các lệnh điều khiển để tổng hợp giọng nói trong bộ máy của người đối thoại, mặt khác, máy tính này thực hiện ý tưởng của Euler, tổng hợp lời nói của người đối thoại bằng cách sử dụng các lệnh điều khiển đến từ kênh liên lạc. Tác giả: V. Neumann, giáo sư, tiến sĩ công nghệ. Khoa học, Moscow
Máy tỉa hoa trong vườn
02.05.2024 Kính hiển vi hồng ngoại tiên tiến
02.05.2024 Bẫy không khí cho côn trùng
01.05.2024
▪ Ổ đĩa ngoài Transcend StoreJet 35T3 8TB ▪ Chip thu nhỏ mới để bảo trì pin ▪ Sáng tạo Trực tiếp! Cam Optia ▪ Sản phẩm nano có thể nguy hiểm ▪ Giá muối
▪ phần cơ bản của trang web về sơ cứu (OPMP). Lựa chọn bài viết ▪ bài viết Phúc cho ai sở hữu. biểu hiện phổ biến ▪ bài viết Bạn có thể nhìn thấy cá heo hồng ở đâu? đáp án chi tiết ▪ bài Datura Vulgaris. Truyền thuyết, canh tác, phương pháp áp dụng ▪ tiền tố mạo từ - Howler. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện ▪ bài viết Hiệu ứng Hall lượng tử phân số. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web
www.diagram.com.ua |
Xem các bài viết khác razdela 
Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:
Tất cả các ngôn ngữ của trang này