|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN Rover hành tinh điều khiển học. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Bộ vi điều khiển Đây là tựa đề bài viết của P. Aleshin đăng trên tạp chí Radio số 2 năm 1987. Nó nói về một món đồ chơi tự động có khả năng tránh chướng ngại vật trên đường đi. Phần điện tử của nó được lắp ráp trên bốn chip kỹ thuật số thuộc dòng K561 và 16 bóng bán dẫn. Việc sử dụng các bộ phận hiện đại giúp giảm số lượng bộ phận xuống mức tối thiểu: ba vi mạch, bộ cộng hưởng thạch anh, bốn tụ điện, một điện trở và một đèn LED - đó là tất cả những gì cần thiết để lắp ráp máy thám hiểm hành tinh được mô tả trong bài viết. Đồ chơi được đề xuất, giống như nguyên mẫu [1, 2], khi gặp chướng ngại vật sẽ di chuyển lùi lại, quay khỏi chướng ngại vật và lại di chuyển về phía trước cho đến khi có chướng ngại vật mới xuất hiện trước mặt nó. Hướng điều khiển được xác định bởi trạng thái (đóng/mở) của hai công tắc vi mô gắn phía sau thanh cản nằm ở phía trước đồ chơi. Sơ đồ nguyên lý của bộ phận điện tử của rover được thể hiện trong hình. Cơ sở của nó là một bộ vi điều khiển (MK) AT90S1200 rẻ tiền và dễ tiếp cận của Atmel. Sự hiện diện của các chương trình bộ nhớ Flash 1 KB với tài nguyên 1000 chu kỳ ghi/xóa cho phép bạn cải thiện chương trình cũng như tạo các thiết bị mới sử dụng cùng MK.
Các chân 18, 17 của MK DD1 đóng vai trò là đầu vào để kết nối các công tắc vi mô SA1 và SA2, nằm ở cản trước của đồ chơi. Các mức logic từ các chân 13, 14 và 15, 16 (được lập trình dưới dạng đầu ra) điều khiển các thiết bị ngưỡng và bộ khuếch đại công suất cầu DA2 và DA1 (TA7291S), được tải tương ứng bởi động cơ bên phải (M2) và bên trái (M1). Đèn LED HL12 được kết nối với chân 1 của DD1. Tần số xung nhịp được đặt bởi bộ cộng hưởng thạch anh ZQ1 ở tần số 2 MHz. Sau khi cấp nguồn, thiết bị sẽ tạm dừng (6...15 giây), việc này cần thiết để người dùng lắp đặt đồ chơi theo hướng mong muốn. Đèn LED HL1 sáng cho biết có nguồn điện. Sau khi tạm dừng, nó tắt và mô hình bắt đầu di chuyển về phía trước. Khi va chạm với chướng ngại vật, như đã đề cập, nó dừng lại, lùi lại và quay khỏi chướng ngại vật. Lúc này đèn LED HL1 sáng lên, biểu thị sự thay đổi hướng chuyển động. Khi kết thúc thao tác, nó lại tắt và mô hình bắt đầu di chuyển về phía trước. Chương trình hợp ngữ với các chú thích chi tiết được đưa ra trong Bảng. 1, tệp hex - trong bảng. 2.
Cần đặc biệt nhấn mạnh rằng trong một phiên bản cụ thể của thiết bị, thời gian trễ phụ thuộc vào tần số của bộ cộng hưởng và tốc độ chuyển động của đồ chơi nên chúng được chọn bằng thực nghiệm. Khoảng thời gian trễ t (tính bằng giây) được tính bằng công thức t- 393216Х/frez, trong đó 393216 là số chu kỳ xung nhịp của chương trình con trễ; fres - tần số của bộ cộng hưởng thạch anh tính bằng hertz; X - giá trị của các hằng số bigpause,pause1,pause2,pause3. Ví dụ: nếu sử dụng bộ cộng hưởng thạch anh ở tần số gấp đôi (4 MHz), thì các hằng số tương ứng cũng sẽ tăng gấp đôi (bigpause=200, pause1=30, pause2=l00, pause3=100). Nếu tần số của bộ cộng hưởng giống như trong phiên bản của tác giả, nhưng tốc độ chuyển động của đồ chơi quá cao và thời gian trễ phải giảm đi, chẳng hạn, 1,5 lần, thì các giá trị của các hằng số phải giảm đi một lượng như nhau (tương ứng là 66, 10, 35 và 35). Khi lặp lại thiết kế, bạn có thể sử dụng AT90S1200 MK với bất kỳ chỉ số chữ và số nào. Cách dễ nhất để lập trình MK là kết nối trực tiếp nó với cổng LPT của máy tính tương thích với IBM (đây chính xác là cách MK được lập trình trong quá trình sản xuất đồ chơi được mô tả). Thông tin chi tiết về phương pháp này có thể được tìm thấy tại [3] và trong loạt bài viết [4]. Chip TA7291S được TOSHIBA phát triển để điều khiển động cơ điện của VCR. Nó có điện trở đầu vào cao (khoảng 150 kOhm), tích hợp bảo vệ chống lại hoạt động đồng thời (khi cả hai đầu vào điều khiển ở mức logic 1) và bảo vệ quá tải. Vi mạch có ba phiên bản: loại thông thường (có chỉ số P và S) và loại gắn trên bề mặt (F). Chúng khác nhau về kích thước, số lượng và mục đích sử dụng của các chân, dòng điện hoạt động tối đa và công suất tiêu tán (phiên bản có chỉ số P là cao nhất). Trong phiên bản của tác giả, một vi mạch có chỉ số S được sử dụng (số chân của thiết kế P được biểu thị trong dấu ngoặc trên sơ đồ). Tần số của bộ cộng hưởng thạch anh có thể từ 1 đến 4 MHz. Thật thuận tiện khi sử dụng bộ cộng hưởng gốm ba cực (đầu cuối giữa được kết nối với dây chung), trong trường hợp này không cần tụ điện C1 và C2. Văn chương
Tác giả: M. Potapchuk, Rivne, Ukraine
Máy tỉa hoa trong vườn
02.05.2024 Kính hiển vi hồng ngoại tiên tiến
02.05.2024 Bẫy không khí cho côn trùng
01.05.2024
▪ Bướm tiết kiệm không phải mẫu mắt trên cánh ▪ Một cách hiệu quả để kiểm soát muỗi ▪ Một cách mới để tái chế nhựa ▪ Tác hại chết người đã được chứng minh từ thuốc lá điện tử
▪ phần trang web Bộ khuếch đại công suất. Lựa chọn các bài viết ▪ bài báo Làm thế nào anh ấy biết cuộc sống, làm thế nào anh ấy sống ít. biểu hiện phổ biến ▪ Bài báo Chữa cháy rừng. Hướng dẫn tiêu chuẩn về bảo hộ lao động ▪ bài viết Delta từ 10 đến 40 mét. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện ▪ bài Tiếng nói của chiếc lược. thí nghiệm vật lý
Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web
www.diagram.com.ua |
Xem các bài viết khác razdela 
Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:
Tất cả các ngôn ngữ của trang này