Menu English Ukrainian Tiếng Nga Trang Chủ

Thư viện kỹ thuật miễn phí cho những người có sở thích và chuyên gia Thư viện kỹ thuật miễn phí


ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Sơ đồ của các thiết bị vô tuyến-điện tử và điện

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Công nghệ đo lường

Bình luận bài viết Bình luận bài viết

Thiết bị kiểm tra các thông số chính của bóng bán dẫn hiệu ứng trường công suất thấp dựa trên các đồng hồ vạn năng kỹ thuật số rẻ tiền, thậm chí có thể có các công tắc giới hạn đo bị lỗi. Điều này đã giảm thiểu chi phí lao động cho việc lắp đặt và chế tạo cấu trúc. Các bài đọc kỹ thuật số giúp việc so sánh các bóng bán dẫn và chọn cặp cho các giai đoạn vi sai trở nên dễ dàng hơn một chút. Độ dốc của bóng bán dẫn được xác định bằng phép tính đơn giản nhất.

Theo tính chất công việc, tôi thường xuyên phải sửa chữa các thiết bị đo đạc bằng bóng bán dẫn hiệu ứng trường. Chúng được sử dụng trong bộ điều biến, các giai đoạn đầu vào của bộ khuếch đại trong máy hiện sóng và vôn kế kỹ thuật số, thiết bị chuyển mạch, v.v. Ví dụ, khoảng 7 bóng bán dẫn dòng KP38 được lắp đặt trong vôn kế V30-301. Những bóng bán dẫn này rất nhạy cảm với tĩnh điện, và việc không tuân thủ công nghệ lắp đặt dù là nhỏ nhất cũng dẫn đến hỏng hóc. Hầu hết các trục trặc của thiết bị liên quan đến sự cố của bóng bán dẫn hiệu ứng trường có thể được loại bỏ bằng cách thay thế đơn giản, nhưng nếu bóng bán dẫn được sử dụng trong các tầng vi sai hoặc "đối xứng", chúng phải được lựa chọn theo các thông số chính.

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 1

Các thông số chính của bóng bán dẫn hiệu ứng trường bao gồm dòng xả ban đầu, điện áp cắt và độ dốc. Có thể xác định chúng, và do đó, đưa ra quyết định về sự phù hợp của bóng bán dẫn hiệu ứng trường để sử dụng, bằng cách sử dụng một thiết bị có mạch được thể hiện trong Hình. 1. Bằng cách thay đổi điện áp cổng và kiểm soát dòng thoát, bạn có thể tìm ra cả ba thông số cơ bản. Đối với đường giao nhau p-n hoặc bóng bán dẫn cổng IGBT có kênh tích hợp, dòng xả ban đầu ISnat là dòng xả ở điện áp cổng bằng không. Điện áp cắt U3uots là điện áp cổng mà tại đó dòng xả đạt giá trị gần bằng không. Độ dốc của đặc tính được định nghĩa là tỷ số giữa sự thay đổi của dòng cống ΔIC (mA) với sự thay đổi điện áp giữa cổng và nguồn ΔUzi (V) gây ra nó: không khó.

Độ dốc S của bóng bán dẫn hiệu ứng trường có tiếp giáp p-n điều khiển phụ thuộc vào điện áp cổng U3i và có giá trị cực đại Smax ở điện áp cổng bằng không. Nếu giá trị của dòng xả ban đầu ISnach và điện áp cắt U3uots được đo. độ dốc có thể được ước tính gần đúng bằng các công thức:

Smax \ u2d XNUMXIsnach / Uziots

S = √ Ic Ic / Uziots

trong đó điện áp tính bằng vôn, dòng điện tính bằng miliampe, độ dốc tính bằng mA / V [1].

Đối với bóng bán dẫn cổng cách điện, độ dốc tại dòng tiêu Ic và điện áp Uzi có thể được tính theo công thức

S = 2Ic / | Uzi - Uziots |

trong đó UZIots - điện áp cắt hoặc điện áp ngưỡng (đối với bóng bán dẫn có cổng cảm ứng).

Trên cơ sở bố trí của thiết bị này, một thiết bị đã được chế tạo để đo hoạt động của các thông số chính của bóng bán dẫn hiệu ứng trường và theo dõi hiệu suất của chúng.

Технические характеристики

Điện áp cổng đo được, V ..............-12...+12
Độ phân giải của vôn kế, mV ........... 10
Dòng xả đo được, mA. .-20 ... +20
Độ phân giải của milimét, μA .......... 10
Sai số đo ISnach và Uzi, %, không quá ............1
Mức tiêu thụ hiện tại của thiết bị, mA, không quá ..........60

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 2

Thiết bị có bảo vệ bóng bán dẫn được thử nghiệm khỏi bị hư hỏng.

Mạch đồng hồ được hiển thị trong hình. 2. Để thay đổi điện áp cổng của bóng bán dẫn, người ta sử dụng một biến trở R2, được nối với nguồn điện lưỡng cực 2x12 V để có thể thu được đặc tính về độ dốc của bất kỳ bóng bán dẫn hiệu ứng trường công suất thấp nào với cả n -channel và p-channel. Điện trở R3 là cần thiết để hạn chế dòng cổng. Cực tính của điện áp trên cống được thay đổi bởi công tắc SB1. Để tránh quá tải milimét, một bộ hạn chế dòng điện đã được sử dụng trên bóng bán dẫn VT1 và điện trở R1. Giới hạn xảy ra ở 25 mA vì dòng điện tối đa có thể đo được đặt thành 20 mA. Cầu diode VD1 cung cấp hoạt động của bộ giới hạn theo bất kỳ hướng nào của dòng thoát. Rơle K1 và K2 ngăn chặn sự cố của bóng bán dẫn hiệu ứng trường đo được do tĩnh điện: cho đến khi nhấn nút "Đo lường" SB2, cuộn dây rơle được tắt và các tiếp điểm để kết nối bóng bán dẫn được đóng với nhau và với dây chung. Trong quá trình đo, nút được nhấn và bóng bán dẫn được kết nối với các mạch đo thông qua các tiếp điểm rơ le. Đèn LED HL1 cho biết quá trình đo đang diễn ra.

Phần chính của thiết bị - milliammeter RA1 và vôn kế PV1 - được lắp ráp từ các cụm đồng hồ vạn năng M890D làm sẵn. Cơ sở của các vạn năng này là chip ICL7106 nổi tiếng. Những thiết bị này đã được chọn vì vỏ lớn tiện lợi của chúng để giảm chi phí lao động trong quá trình sản xuất đồng hồ đo tham số. Nguồn điện của bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC) của đồng hồ vạn năng là từ nguồn điện +5 / -5 V lưỡng cực, cần thiết cho vi mạch ADC và các bộ phận khác của thiết bị. Chip ADC có cơ hội như vậy nếu đồng hồ vạn năng được sửa đổi như thể hiện trong đoạn mạch ở Hình. 3 (đánh số các phần tử là có điều kiện).

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 3

Trong công tắc chính được sử dụng với nguồn pin, các chân 30,32, 35 và 30 được kết nối với nhau. Với nguồn lưỡng cực, chân 30 (mạch ADC mức thấp) được ngắt kết nối từ điểm này. Trong trường hợp này, vi mạch đo hiệu điện thế giữa các chân 31 và 2, trong khi đầu vào ADC được tách khỏi các mạch nguồn. Điều kiện duy nhất là điện áp trong bất kỳ mạch đo nào không được vượt quá điện áp cung cấp ADC so với dây chung. Sự sàng lọc như vậy được mô tả trong [XNUMX].

Với những thay đổi tối thiểu, vi mạch cung cấp phép đo điện áp lên đến 200 mV mà không cần bộ chia. Để chế tạo một vôn kế có giới hạn 20 V, cần thiết để đo điện áp cổng, người ta đã sử dụng bộ chia 1:100 bao gồm các điện trở R5 và R6. Để chế tạo một miliampe kế có giới hạn đo là 20 mA, người ta sử dụng điện trở R7. Ở dòng điện 20 mA, điện áp 200 mV rơi trên nó, được đo bằng ADC. Một milliammeter được cài đặt trong mạch nguồn và đo dòng điện của bóng bán dẫn. Quyết định này được đưa ra bởi việc không thể đo dòng điện trong mạch xả, bởi vì tại các đầu đo của milliammeter có thể có điện áp vượt quá điện áp cung cấp cho chip ADC. Vôn kế được kết nối giữa cổng và nguồn, do đó, dòng điện có giá trị tối đa không quá 5 μA sẽ chạy qua dải phân cách R6R12, điều này sẽ gây ra lỗi khi đọc miliampe kế ở một chữ số có nghĩa nhỏ nhất. không đáng kể.

Sơ đồ bộ cấp nguồn của thiết bị được thể hiện trong hình. bốn.

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 4

Để hạ điện áp nguồn xuống 12 V, một máy biến áp T1 được sử dụng. Hơn nữa, điện áp xoay chiều được chỉnh lưu bởi cầu diode VD1 và được lọc bởi các tụ điện C1, C2. Ổn áp lưỡng cực + 12 / -12V là vi mạch DA1, DA2. Điện áp lưỡng cực +5 / -5 V ổn định các vi mạch DA3 và DA4. Các bộ ổn định được mắc nối tiếp để giảm điện áp trên các bộ ổn định DA3 và DA4. Sơ đồ nguồn cung cấp điện lưỡng cực có thể là bất kỳ hình thức nào khác; thậm chí có thể sử dụng nguồn điện tự động, ví dụ, từ pin Korund. Để làm điều này, bạn sẽ cần thêm bộ chuyển đổi điện áp pin thành bộ chuyển đổi điện áp cần thiết để cung cấp năng lượng cho phần còn lại của đồng hồ.

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 5

Chi tiết và thiết kế. Các bộ phận sau đây có thể được sử dụng trong thiết bị. Các điện trở R5-R7 - C2-29 hoặc các điện trở khác có dung sai không quá ± 0,5%, mặc dù các thông số có thể khác với giá trị được chỉ ra trong sơ đồ; điều chính là sự ổn định của sức đề kháng. Các điện trở còn lại là bất kỳ, ví dụ MLT0.125. Biến trở R2 - nhiều lần rẽ, ví dụ, RP1-53 hoặc được thiết kế để điều chỉnh độ chính xác (theo mạch thô) - SP5-35, SP5-40.

Nếu bạn không thể tìm thấy một, các điện trở R2 và R3 có thể được thay thế bằng một điểm tương tự - một nút gồm hai biến và hai điện trở không đổi, như được thực hiện trong thiết kế của tôi. Sơ đồ của một nút như vậy được hiển thị trong Hình. 5. Điện trở R1 đặt điện áp thô và R2 chính xác.

Đèn LED có thể được thay thế bằng các đèn khác, ví dụ, từ dòng AL 102, AL307, KIPD, tốt hơn màu đỏ của ánh sáng. Cầu diode - KTs407 với bất kỳ ký tự nào, thay vì chúng, bạn có thể sử dụng các điốt silicon riêng biệt với dòng điện trung bình cho phép ít nhất là 200 mA trong bộ chỉnh lưu và 100 mA trong bộ giới hạn dòng điện. Để đơn giản hóa thiết kế, các vi mạch của bộ ổn định tích hợp 7812, 7912, 7805 và 7905 được sử dụng, tương tự trong nước là KR142EN8B, KR1162EN12A, KR142EN5A và KR1162EN5A, tương ứng.

Rơ le - RES60 (phiên bản RS4.569.435-07) hoặc tương tự với hai nhóm tiếp điểm để chuyển mạch.

Máy biến áp mạng T1 - bất kỳ máy nào cung cấp điện áp đầu ra 2x 15 V và dòng điện ít nhất 100 mA, nó có thể được lấy từ bộ điều hợp mạng có công suất ít nhất 6 watt. Cuộn thứ cấp của một máy biến áp như vậy được quấn lại để có được điện áp lưỡng cực mong muốn. Máy biến áp và bộ chỉnh lưu được đặt trong hộp bộ điều hợp, và các phần tử ổn định được đặt trong hộp thiết bị. Thiết bị được kết nối với bộ chuyển đổi bằng cáp ba dây.

Toàn bộ đồng hồ được lắp ráp trong trường hợp của một trong các đồng hồ vạn năng. Trong quá trình sản xuất thiết bị, các đồng hồ vạn năng đã được mở ra và sau khi loại bỏ các bộ phận không cần thiết của bảng, chúng được kết hợp trong một trường hợp, như thể hiện trong Hình. 6.

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 6

Các bộ phận phụ - điện trở bộ chia, công tắc, v.v. - bị loại bỏ (do đó, lý do sản xuất thiết bị như vậy có thể là một khiếm khuyết nghiêm trọng trong công tắc của đồng hồ vạn năng như vậy). Họ chỉ để lại một phần của bo mạch với chip ICL7106, chỉ báo, các phần tử "đóng đai" của chip và đèn báo, và các nút nguồn sẽ hoạt động như công tắc SB1, SB2. Các dây dẫn in dẫn đến các công tắc này phải được cắt.

Nắp dưới của đồng hồ vạn năng không được xử lý và phần trên sẽ phải được hoàn thiện. Đối với một thiết bị, nắp được cắt bỏ để chỉ còn lại phần có đèn báo và nút. Ở phần thứ hai, phần giữa được cắt ra, nơi đặt công tắc giới hạn và phần cắt ra của thiết kế của thiết bị đầu tiên được dán vào vị trí này. Khi cắt các bộ phận từ các nắp trên, các giá đỡ được giữ trong đó các vít tự khai thác được vặn vào, cố định các nắp trên và dưới. Phía trên, gần nút, một điện trở được gắn để điều chỉnh điện áp ở cổng. Từ bên dưới, một đầu nối để kết nối các bóng bán dẫn hiệu ứng trường được lắp đặt. Một bảng kẹp cho vi mạch đã được sử dụng làm đầu nối. Phần giữa của bảng điều khiển được cắt ra và một số điểm tiếp xúc được dán lại với nhau. Việc lựa chọn bảng collet là do khả năng chống mài mòn cao của nó.

Trong thiết kế của tôi, một bảng nhỏ làm bằng giấy bạc textolite đã được sử dụng, trên đó có lắp một bảng điều khiển, một đèn LED và một rơ le. Lần lượt, bảng được gắn vào bảng phía trước bằng hai vít. Các lỗ phụ trên bảng điều khiển phía trước được bịt kín bằng một tấm bìa cứng điện hoặc nhựa cắt theo kích thước, trên đó lớp phủ được in trên máy in được dán, hình dạng của nó được thể hiện trong Hình. 7.

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 7

Hầu hết các bóng bán dẫn có thân hình trụ với nhãn khóa để xác định các chân. Các tiếp điểm của đầu nối để kết nối các bóng bán dẫn hiệu ứng trường được kết nối với nhau theo mục đích của chúng theo cách mà mỗi loại bóng bán dẫn có vị trí riêng mà không cần xác định sơ đồ chân. Trong phiên bản được đề xuất, các bóng bán dẫn được cài đặt với chìa khóa lên. Các kết nối của đầu ra riêng biệt của vỏ bóng bán dẫn với nguồn và cổng thứ hai của bóng bán dẫn của dòng KP306, KP350 với bộ thoát được cung cấp thông qua đầu nối có jumper giữa các ổ cắm tương ứng. Sự xuất hiện của thiết bị hoàn thiện được thể hiện trong Hình. tám.

Đo các thông số của bóng bán dẫn hiệu ứng trường
Hình 8

Trước khi bật máy lần đầu, cần kiểm tra các giá trị điện áp đầu ra của ổn áp. Thiết lập thiết bị bao gồm thiết lập bộ giới hạn dòng điện và thiết lập điện áp mẫu của milliammeter và vôn kế. Để đặt bộ giới hạn, bạn cần kết nối một miliampe kế mẫu mực giữa các tiếp điểm "C" và "I" của đầu nối để kết nối bóng bán dẫn được đo, nhấn nút "Đo" và chọn điện trở R1, đạt được số đọc là 25 ... 30mA. Bạn có thể chọn trước bóng bán dẫn theo tham số giới hạn dòng điện, sau đó điện trở R1 được thay thế bằng một nút nhảy. Tiếp theo, một miliampe kế mẫu được kết nối nối tiếp với một điện trở thay đổi đến cùng các tiếp điểm, dòng điện 10 mA được đặt và điện trở cài đặt điện áp mẫu đạt được cùng số đọc của miliampe kế của thiết bị. Để điều chỉnh vôn kế, một vôn kế mẫu được kết nối với các đầu "3" và "AND", điện áp cổng được đặt thành 10 V với điện trở của thiết bị và các giá trị đọc tương tự được đặt với điện trở điều chỉnh vôn kế của thiết bị.

Do thực tế là FET có thể bị hỏng do tĩnh điện, quy trình vận hành thiết bị sau đây có thể được khuyến nghị. Trước khi kết nối, tất cả các đầu ra của bóng bán dẫn hiệu ứng trường phải được đóng lại bằng một dây nối giữa chúng. Loại độ dẫn kênh được đặt trên thiết bị (kênh n hoặc kênh p), nút "Đo lường" được nhấn. Bóng bán dẫn hiệu ứng trường được kết nối với ổ cắm của nó, jumper được tháo ra khỏi các thiết bị đầu cuối, nút "Đo lường" được nhấn và các thông số của nó được kiểm soát. Sau khi đo, nhấn nút, đóng các bóng bán dẫn dẫn với nhau và lấy bóng bán dẫn ra khỏi ổ cắm.

Với sự trợ giúp của thiết bị, thật dễ dàng chẩn đoán bất kỳ loại trục trặc nào của bóng bán dẫn hiệu ứng trường. Như thực tế đã chỉ ra, hầu hết các sự cố của bóng bán dẫn đều do dòng điện rò ở cổng lớn, sự cố hoặc kênh hở, hoặc sự cố bên trong một trong các thiết bị đầu cuối. Nếu khi bạn nhấn nút "Đo lường", điện áp tại cổng giảm so với giá trị cài đặt, thì có hiện tượng rò rỉ dòng điện từ cổng. Số đọc milimét sẽ không bằng XNUMX ở bất kỳ điện áp cổng nào. Trong tất cả các trường hợp khác, việc không thể đo dòng xả ban đầu và điện áp cắt cho thấy thiết bị bán dẫn được đo có sự cố.

Văn chương

  1. Chuẩn độ U., Shenk K. Mạch bán dẫn. - M.: Mir, 1983.
  2. Sadchenkov D. A. Đồng hồ vạn năng số hiện đại. - M.: SOLON-R, 2001.

Tác giả: V. Andryushkevich, Tula; Xuất bản: radioradar.net

Xem các bài viết khác razdela Công nghệ đo lường.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Tiếng ồn giao thông làm chậm sự phát triển của gà con 06.05.2024

Những âm thanh xung quanh chúng ta ở các thành phố hiện đại ngày càng trở nên chói tai. Tuy nhiên, ít người nghĩ đến việc tiếng ồn này ảnh hưởng như thế nào đến thế giới động vật, đặc biệt là những sinh vật mỏng manh như gà con chưa nở từ trứng. Nghiên cứu gần đây đang làm sáng tỏ vấn đề này, cho thấy những hậu quả nghiêm trọng đối với sự phát triển và sinh tồn của chúng. Các nhà khoa học đã phát hiện ra rằng việc gà con ngựa vằn lưng kim cương tiếp xúc với tiếng ồn giao thông có thể gây ra sự gián đoạn nghiêm trọng cho sự phát triển của chúng. Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng ô nhiễm tiếng ồn có thể làm chậm đáng kể quá trình nở của chúng và những gà con nở ra phải đối mặt với một số vấn đề về sức khỏe. Các nhà nghiên cứu cũng phát hiện ra rằng những tác động tiêu cực của ô nhiễm tiếng ồn còn ảnh hưởng đến chim trưởng thành. Giảm cơ hội sinh sản và giảm khả năng sinh sản cho thấy những ảnh hưởng lâu dài mà tiếng ồn giao thông gây ra đối với động vật hoang dã. Kết quả nghiên cứu nêu bật sự cần thiết ... >>

Loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

Trong thế giới công nghệ âm thanh hiện đại, các nhà sản xuất không chỉ nỗ lực đạt được chất lượng âm thanh hoàn hảo mà còn kết hợp chức năng với tính thẩm mỹ. Một trong những bước cải tiến mới nhất theo hướng này là hệ thống loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D mới, được giới thiệu tại sự kiện Thế giới Samsung 2024. Samsung HW-LS60D không chỉ là một chiếc loa mà còn là nghệ thuật của âm thanh kiểu khung. Sự kết hợp giữa hệ thống 6 loa có hỗ trợ Dolby Atmos và thiết kế khung ảnh đầy phong cách khiến sản phẩm này trở thành sự bổ sung hoàn hảo cho mọi nội thất. Samsung Music Frame mới có các công nghệ tiên tiến bao gồm Âm thanh thích ứng mang đến cuộc hội thoại rõ ràng ở mọi mức âm lượng và tính năng tối ưu hóa phòng tự động để tái tạo âm thanh phong phú. Với sự hỗ trợ cho các kết nối Spotify, Tidal Hi-Fi và Bluetooth 5.2 cũng như tích hợp trợ lý thông minh, chiếc loa này sẵn sàng đáp ứng nhu cầu của bạn. ... >>

Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang 05.05.2024

Thế giới khoa học và công nghệ hiện đại đang phát triển nhanh chóng, hàng ngày các phương pháp và công nghệ mới xuất hiện mở ra những triển vọng mới cho chúng ta trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một trong những đổi mới như vậy là sự phát triển của các nhà khoa học Đức về một phương pháp mới để điều khiển tín hiệu quang học, phương pháp này có thể dẫn đến tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực quang tử học. Nghiên cứu gần đây đã cho phép các nhà khoa học Đức tạo ra một tấm sóng có thể điều chỉnh được bên trong ống dẫn sóng silica nung chảy. Phương pháp này dựa trên việc sử dụng lớp tinh thể lỏng, cho phép người ta thay đổi hiệu quả sự phân cực của ánh sáng truyền qua ống dẫn sóng. Bước đột phá công nghệ này mở ra triển vọng mới cho việc phát triển các thiết bị quang tử nhỏ gọn và hiệu quả có khả năng xử lý khối lượng dữ liệu lớn. Việc điều khiển phân cực quang điện được cung cấp bởi phương pháp mới có thể cung cấp cơ sở cho một loại thiết bị quang tử tích hợp mới. Điều này mở ra những cơ hội lớn cho ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Nguyên mẫu xúc tu khí nén linh hoạt 30.12.2021

Các nhà nghiên cứu Trung Quốc từ Đại học Zhao Tong Thượng Hải đã mượn ý tưởng về một bộ điều khiển mềm nhiều đoạn từ những con bạch tuộc. Robotentacles đã được phát triển, là cấu trúc đàn hồi với bộ truyền động khí nén.

Các cánh tay giống như xúc tu được đẩy bằng áp suất không khí và bao gồm một loạt các khoang bên trong được bơm hơi bằng khí nén liên kết với nhau. Một bên của xúc tu mềm dẻo, bên còn lại cứng hơn. Sự gia tăng áp suất không khí trong các khoang dẫn đến sự uốn cong của cấu trúc theo hướng có độ cứng lớn hơn.

Dong Wang, tác giả của nghiên cứu cho biết: "Chúng tôi đã phát triển các cánh tay mềm bằng cách sử dụng một mô hình toán học có thể tuân theo một quỹ đạo không gian XNUMXD xác định. .

Thành tựu chính của công trình được trình bày là sự phát triển của một phương pháp toán học có thể tự động thiết kế các bộ điều khiển mềm tương ứng với các quỹ đạo ba chiều phức tạp dưới một lần phun áp lực. Phương pháp của các kỹ sư Trung Quốc sẽ tiếp tục giúp thiết kế các bộ gắp robot, thiết bị có thể cấy ghép và đeo được, cũng như robot di chuyển qua các địa hình phức tạp.

Tin tức thú vị khác:

▪ Tàu thăm dò mặt trăng quỹ đạo LADEE bị rơi theo kế hoạch

▪ Giun ăn nhựa

▪ Nhựa sinh khối - rẻ và tươi vui

▪ Máy đo mức âm thanh NOR-118

▪ Nuôi trồng hải sản trong lò phản ứng sinh học

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

 

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần Hướng dẫn Tiêu chuẩn về An toàn và Sức khỏe Nghề nghiệp (TOI) của trang web. Lựa chọn các bài viết

▪ Bài viết của Eldorado. biểu hiện phổ biến

▪ bài viết Cú săn mồi như thế nào? đáp án chi tiết

▪ Đảo Điều Madagascar. Thiên nhiên kỳ diệu

▪ bài viết Thermostat EBERLE Fre 525 22. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

▪ bài viết Bộ khuếch đại ăng-ten tiếng ồn thấp của kênh 23 UHF. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Имя:


Email (tùy chọn):


bình luận:





Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024