Hệ thống điều khiển vô tuyến tương tự. Đề án, mô tả

Thư viện kỹ thuật miễn phí

ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Sơ đồ của các thiết bị vô tuyến-điện tử và điện

Hệ thống điều khiển vô tuyến tương tự. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / điều khiển vô tuyến

Bình luận bài viết

Để điều khiển các mô hình tàu ở khoảng cách lên tới 150-200 mét, các hệ thống tương tự đơn giản thường được sử dụng, được xây dựng trên nguyên tắc mã hóa tần số của các lệnh. Máy phát của một hệ thống như vậy được chế tạo theo sơ đồ của máy phát tần số cao, tần số được xác định bởi mạch LC mà không sử dụng bộ cộng hưởng thạch anh ("tự làm giả"). Việc điều chế được thực hiện bằng cách sử dụng bộ điều hòa đa năng, tần số của nó được thay đổi bằng cách kết nối các điện trở hoặc tụ điện khác nhau hoặc sử dụng trơn tru một biến trở, trên tay cầm có các dấu cho phép đặt tần số chỉ định các lệnh khác nhau. Máy thu của một hệ thống như vậy được chế tạo theo mạch siêu tái tạo với một bộ mạch LC tần số thấp và công tắc dò bóng bán dẫn ở đầu ra.

Một kế hoạch như vậy đã được sử dụng trong hơn một chục năm và nó có thể được gọi là cổ điển. Ưu điểm chính của nó là sự đơn giản tương đối của nó. Đồng thời, có những nhược điểm đáng kể: sự không ổn định của đường thu siêu tái tạo, nhu cầu sử dụng lõi ferrite tần số thấp khan hiếm và cuộn dây nhiều vòng cho bộ giải mã trên chúng. Việc chuyển đổi sang phương pháp mã hóa kỹ thuật số chắc chắn là tiến bộ, nhưng nhu cầu truyền và nhận một chuỗi xung rõ ràng, trong đó mỗi xung điều chế được tính đến, dẫn đến trục trặc trong quá trình điều khiển trong điều kiện nhiễu từ động cơ đẩy và các bộ truyền động khác. Do đó, cần phải phức tạp hóa rất nhiều mạch của bộ mã hóa và giải mã kỹ thuật số.

Bài viết này mô tả một phiên bản hiện đại của hệ thống điều khiển vô tuyến ba lệnh tương tự với mã hóa tần số. So với cổ điển, có nhiều điểm khác biệt. Kênh tần số đã được chuyển sang dải phát sóng VHF-FM (chọn phần không có trạm phát sóng), điều chế tần số. Bộ đa hài điều chế được xây dựng trên chip MOS kỹ thuật số (K176LE5). Đường thu được thực hiện theo mạch siêu dị có IF thấp trên một vi mạch chuyên dụng được thiết kế để xây dựng đường thu của máy thu phát sóng VHF FM (vi lắp ráp KXA058). Các bộ lọc tần số thấp của bộ giải mã đường dẫn nhận được thực hiện theo các mạch hoạt động trên các bộ khuếch đại hoạt động mà không sử dụng mạch LC. Do đó, việc chuyển đổi sang dải tần số cao hơn và sử dụng điều chế tần số làm tăng khả năng chống ồn của toàn bộ hệ thống. Độ nhạy cao hơn của đường nhận superheterodyne, so với bộ siêu tái tạo, giúp giảm công suất đầu ra của bộ phát, cùng với mức tiêu thụ thấp của bộ tạo dao động chính được tích hợp trên chip K176, giúp tăng tuổi thọ của bộ phát. pin galvanic của máy phát. Việc triển khai bộ giải mã trên các bộ lọc RC hoạt động và bộ khuếch đại hoạt động không yêu cầu công việc cuộn dây phức tạp.

Sơ đồ nguyên lý của máy phát được thể hiện trong Hình 1.

Hệ thống điều khiển vô tuyến tương tự
Hình 1

Bản thân máy phát được chế tạo theo mạch LC của máy phát tần số cao dựa trên bóng bán dẫn VT1 với mạch tăng áp R1 C5. Điểm đặc biệt của mạch như vậy là công suất bức xạ đầu ra tối đa, với việc lựa chọn chính xác tỷ lệ của điện trở R2 và R3, được kết hợp với mức tiêu thụ dòng điện tối thiểu của bóng bán dẫn. Đối với mỗi phiên bản của bóng bán dẫn GT311I (hoặc Zh), bạn cần chọn giá trị của các điện trở này sao cho thu được bức xạ tần số cao tối đa, đồng thời mức tiêu thụ dòng điện của máy phát sẽ giảm .

Mục tiêu điều chế bao gồm một varicap VD1 và một tụ điện C6 được mắc nối tiếp với nó. FM được tạo ra trong mạch phát VT1.

Nguồn xung điều chế là bộ đa hài trên chip D1. Biến trở R8 đặt tần số tương ứng với lệnh mong muốn, sau đó nhấn nút S1. Bộ đa hài sẽ tạo xung miễn là nút này được nhấn. Các xung được đưa đến varicap và điều chỉnh bức xạ RF.

Sơ đồ của máy thu với bộ giải mã được hiển thị trong Hình 2.

Cơm. 2 (bấm để phóng to)

Đường dẫn nhận được thực hiện trên chip lai A1 - KXA058, đây là đường dẫn nhận của máy thu phát sóng VHF-FM. Tần số điều chỉnh phụ thuộc vào tần số điều chỉnh của mạch heterodyne L1 C3. Tín hiệu tần số thấp được lấy từ chân 15 A1 và được đưa đến đầu vào của ba bộ lọc hoạt động trên bộ khuếch đại hoạt động A2-A4. Bộ lọc trên A2 được đặt thành 390Hz tương ứng với lệnh đầu tiên, bộ lọc trên A3 được đặt thành 820Hz tương ứng với lệnh thứ hai và bộ lọc cuối cùng trên A4 được đặt thành 1100Hz là lệnh thứ ba.

Bộ chia điện áp R15-R16-R17 được sử dụng để đặt điện áp phân cực bằng một nửa điện áp nguồn để cung cấp cho các đầu vào trực tiếp A2-A4, sao cho các bộ khuếch đại hoạt động này có thể hoạt động với một nguồn cung cấp duy nhất.

Ở đầu ra của các bộ lọc, các bộ dò khóa bóng bán dẫn được kết nối, điều khiển các rơle điện từ, các tiếp điểm của chúng không được hiển thị trong sơ đồ. Sức mạnh của các rơle này phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể của hệ thống điều khiển vô tuyến.

Nếu lệnh đầu tiên được truyền đi, điện áp xoay chiều được khuếch đại bởi bộ khuếch đại hoạt động A2 đến mức đủ để mở bóng bán dẫn VT1. Nó bắt đầu mở định kỳ, sạc tụ điện C20 bằng các xung dòng điện của bộ thu. Khi nó sạc, điện áp trên nó tăng lên và ở một mức nhất định, bóng bán dẫn VT2 sẽ mở ra. Do đó, rơle P1 được kích hoạt và các tiếp điểm của nó (không được hiển thị trong sơ đồ) bật bộ truyền động, bộ truyền động này sẽ được kích hoạt khi lệnh đầu tiên được đưa ra.

Tại thời điểm này, hai rơle khác bị mất điện do tần số của tín hiệu điều chế nằm ngoài dải cộng hưởng của chúng và bộ khuếch đại A3 và A4 không khuếch đại tín hiệu.

Tương tự, rơle P2 và P3 được bật khi hai lệnh khác được đưa ra.

Các cuộn dây thu và phát không có khung, đối với cuộn dây của chúng, một trục gá tạm thời có đường kính 4 mm được sử dụng (chân khoan có đường kính 4 mm). Cuộn dây được thực hiện bằng dây PEV 0,3-0,5. Cuộn dây được quấn trên thân máy khoan, sau đó dây dẫn của nó được tạo hình, làm sạch và đóng hộp. Sau đó, "lò xo" kết quả được lấy ra khỏi máy khoan và lắp vào bảng. Các cuộn dây giống nhau, đối với dải 64-75 MHz, chúng chứa 12 vòng, đối với dải 88-108 MHz - 7 vòng mỗi cuộn. Rơle điện từ được sử dụng loại nhỏ RES-55A cho điện áp đáp ứng 6-10V. Bạn có thể sử dụng rơle RES-47, RES-43, RES-10, RES-15 với cuộn dây cho điện áp 6-10V. Vai trò của ăng-ten thu được thực hiện bởi một chân dây dài khoảng 50 cm, như ăng-ten máy phát, ăng-ten kính thiên văn dài 75 cm từ máy thu bóng bán dẫn hoặc máy ghi băng radio được sử dụng.

Bộ khuếch đại hoạt động K140UD6 có thể được thay thế bằng 140UD6. K140UD7, 140UD7, K140UD608, K140UD708.

Có thể thay thế bóng bán dẫn GT311I bằng GT311Zh, trong quá trình cài đặt, đầu ra của vỏ bóng bán dẫn phải được kết nối với nguồn trừ. Các bóng bán dẫn KT315 có thể được thay thế bằng bất kỳ dòng KT315, KT3102, KT342, KT316 nào. Bóng bán dẫn KT814 - cho bất kỳ dòng KT814, KT816 nào.

Tụ điện điều chỉnh gốm, loại KPK-1M. Tụ vĩnh viễn hoạt động trong các mạch cao tần như KT hoặc KD. hoặc những sản phẩm nhập khẩu tương tự có TKE tối thiểu. Tụ hoạt động trong bộ lọc tần số thấp của K10-7, KPS, KM hoặc bộ giải mã tương tự. Tụ điện - K50-35 hoặc nhập khẩu.

Trong trường hợp không có chip KXA058, đường nhận có thể được lắp ráp trên các vi mạch K174XA34, K174XA42 hoặc K1066XA1 theo các sơ đồ điển hình đã được mô tả nhiều lần trong tài liệu.

Điều chỉnh nên bắt đầu với đường dẫn nhận. Bằng cách kết nối đầu vào của bất kỳ UZCH nào với đầu ra của vi mạch A1 (đến chân 15), bằng cách xoay rôto C3, điều chỉnh máy thu tới bất kỳ trạm VHF nào (bằng cách này, bạn có thể kiểm tra hoạt động của nó). Sau đó, được hướng dẫn bởi thang đo của máy thu tại nhà máy, điều chỉnh đường dẫn thu đến phần của phạm vi không có đài phát thanh.

Sau đó bật máy phát, đóng S1 và bằng cách xoay rôto C1 (Hình 1), điều chỉnh máy phát sao cho có thể nghe thấy tín hiệu của nó từ loa của bộ khuếch đại điều khiển. Hơn nữa, bằng cách chọn xếp hạng của R2 và R3 (và điều chỉnh một chút C1), hãy đặt chế độ hoạt động của VT1 (Hình 1), chế độ này sẽ cung cấp phạm vi giao tiếp tối đa giữa máy thu và máy phát.

Tiếp theo, ngắt kết nối bộ khuếch đại khỏi đầu ra của máy thu, đồng thời quan sát các rơle điện từ, vặn biến trở R8 của máy phát, giữ nút S1 ở trạng thái đóng. Tạo ba dấu hiệu có thể nhìn thấy trên núm R8 tương ứng với rơle đang được bật. Nếu cần, bạn có thể chọn giá trị R7 hoặc C8 (Hình 1).

Phạm vi của hệ thống khi điều khiển mô hình tàu là khoảng 150 mét trong đường ngắm.

Tác giả: R. Lyzhin

Xem các bài viết khác razdela điều khiển vô tuyến.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang 05.05.2024

Thế giới khoa học và công nghệ hiện đại đang phát triển nhanh chóng, hàng ngày các phương pháp và công nghệ mới xuất hiện mở ra những triển vọng mới cho chúng ta trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một trong những đổi mới như vậy là sự phát triển của các nhà khoa học Đức về một phương pháp mới để điều khiển tín hiệu quang học, phương pháp này có thể dẫn đến tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực quang tử học. Nghiên cứu gần đây đã cho phép các nhà khoa học Đức tạo ra một tấm sóng có thể điều chỉnh được bên trong ống dẫn sóng silica nung chảy. Phương pháp này dựa trên việc sử dụng lớp tinh thể lỏng, cho phép người ta thay đổi hiệu quả sự phân cực của ánh sáng truyền qua ống dẫn sóng. Bước đột phá công nghệ này mở ra triển vọng mới cho việc phát triển các thiết bị quang tử nhỏ gọn và hiệu quả có khả năng xử lý khối lượng dữ liệu lớn. Việc điều khiển phân cực quang điện được cung cấp bởi phương pháp mới có thể cung cấp cơ sở cho một loại thiết bị quang tử tích hợp mới. Điều này mở ra những cơ hội lớn cho ... >>

Bàn phím Primium Seneca 05.05.2024

Bàn phím là một phần không thể thiếu trong công việc máy tính hàng ngày của chúng ta. Tuy nhiên, một trong những vấn đề chính mà người dùng gặp phải là tiếng ồn, đặc biệt là ở các dòng máy cao cấp. Nhưng với bàn phím Seneca mới của Norbauer & Co, điều đó có thể thay đổi. Seneca không chỉ là một bàn phím, nó là kết quả của 5 năm phát triển để tạo ra một thiết bị lý tưởng. Mọi khía cạnh của bàn phím này, từ đặc tính âm thanh đến đặc tính cơ học, đều được xem xét và cân bằng cẩn thận. Một trong những tính năng chính của Seneca là bộ ổn định im lặng, giúp giải quyết vấn đề tiếng ồn thường gặp ở nhiều bàn phím. Ngoài ra, bàn phím còn hỗ trợ nhiều độ rộng phím khác nhau, thuận tiện cho mọi người dùng. Mặc dù Seneca vẫn chưa có sẵn để mua nhưng nó được lên kế hoạch phát hành vào cuối mùa hè. Seneca của Norbauer & Co đại diện cho các tiêu chuẩn mới trong thiết kế bàn phím. Cô ấy ... >>

Khai trương đài quan sát thiên văn cao nhất thế giới 04.05.2024

Khám phá không gian và những bí ẩn của nó là nhiệm vụ thu hút sự chú ý của các nhà thiên văn học từ khắp nơi trên thế giới. Trong bầu không khí trong lành của vùng núi cao, cách xa ô nhiễm ánh sáng thành phố, các ngôi sao và hành tinh tiết lộ bí mật của chúng một cách rõ ràng hơn. Một trang mới đang mở ra trong lịch sử thiên văn học với việc khai trương đài quan sát thiên văn cao nhất thế giới - Đài thiên văn Atacama của Đại học Tokyo. Đài quan sát Atacama nằm ở độ cao 5640 mét so với mực nước biển mở ra cơ hội mới cho các nhà thiên văn học trong việc nghiên cứu không gian. Địa điểm này đã trở thành vị trí cao nhất cho kính viễn vọng trên mặt đất, cung cấp cho các nhà nghiên cứu một công cụ độc đáo để nghiên cứu sóng hồng ngoại trong Vũ trụ. Mặc dù vị trí ở độ cao mang lại bầu trời trong xanh hơn và ít bị nhiễu từ khí quyển hơn, việc xây dựng đài quan sát trên núi cao đặt ra những khó khăn và thách thức to lớn. Tuy nhiên, bất chấp những khó khăn, đài quan sát mới mở ra triển vọng nghiên cứu rộng lớn cho các nhà thiên văn học. ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Vòng đeo tay gây nhiễu micrô siêu âm 24.02.2020

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Chicago đã tạo ra một vòng đeo tay thử nghiệm sử dụng 24 loa để tạo ra tiếng ồn siêu âm nhằm triệt tiêu hầu hết các micrô, bất kể hướng của chúng là gì.

Tiện ích sử dụng các biến dạng phi tuyến tính của bộ khuếch đại tích hợp để "rò rỉ" tiếng ồn siêu âm vào dải âm thanh, do đó loại trừ khả năng ghi lại cuộc trò chuyện.

Một thiết kế bất thường như vậy của chiếc vòng không có nghĩa là để tôn vinh thời trang. Nó không chỉ tạo ra giao thoa đa hướng mà còn loại bỏ các điểm mù (khi các cảm biến triệt tiêu lẫn nhau) khi di chuyển cổ tay. Do đó, vòng đeo tay thậm chí còn hiệu quả hơn các thiết bị gây nhiễu cố định chuyên dụng và thậm chí có thể triệt tiêu các micrô ẩn.

Những người khác không thể nhận biết được sóng siêu âm, có lẽ ngoại trừ những người trẻ tuổi và chó, nhưng tất cả các micrô gần đó sẽ chỉ phát hiện ra tiếng ồn tần số cao thay vì các âm thanh khác.

Một tiện ích như vậy có thể hữu ích cho chủ sở hữu thiết bị thông minh, vì loa thông minh, cuộc gọi và những thứ tương tự hầu như luôn bật micrô. Theo thống kê, cứ XNUMX người Mỹ trưởng thành thì có một người sở hữu một chiếc loa thông minh, và những đoạn ghi âm các cuộc trò chuyện bị "nghe lén" và được ghi lại bởi các thiết bị thông minh đã nhiều lần xuất hiện trên Web.

Tin tức thú vị khác:

▪ Độ dài của ngày trên sao Kim liên tục khác nhau

▪ Đăng nhập kính

▪ bia mộ kỹ thuật số

▪ Cập nhật dòng Efinix Titanium FPGA

▪ Loa thông minh giúp cứu sống

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Ổn áp. Lựa chọn các bài viết

▪ bài viết Ảo giác do đặc điểm cấu tạo của mắt. Bách khoa toàn thư về ảo ảnh thị giác

▪ bài viết Thủy tinh được phát hiện như thế nào? đáp án chi tiết

▪ Bài báo Người chuẩn bị vật liệu đệm và sàn, tham gia vào việc cắt vải bọc. Hướng dẫn tiêu chuẩn về bảo hộ lao động

▪ bài Mạ niken cho đồng, sắt và thép. Công thức nấu ăn đơn giản và lời khuyên

▪ bài viết Công tắc dòng điện KR1055KT1A. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web