|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN Hệ thống an ninh trên xe với vệ tinh theo dõi tọa độ và truyền thông báo qua kênh GSM. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / An toàn và bảo mật Sự xuất hiện trên thị trường của các mô-đun tương đối rẻ tiền để xây dựng modem GSM và bộ thu tín hiệu từ hệ thống định vị vệ tinh GLONASS và GPS cho phép bạn tạo các thiết kế chỉ số tương đối đơn giản và đồng thời với chất lượng tốt có thể xác định chính xác tọa độ hiện tại của đối tượng , chẳng hạn như ô tô và truyền chúng qua các kênh liên lạc di động. Thiết bị được đề xuất sử dụng các mô-đun làm sẵn với bộ chức năng phong phú và thiết kế cho phép gắn với mỏ hàn thông thường. Mặc dù hệ thống được thiết kế để sử dụng trên ô tô, nhưng bằng cách sửa đổi các chương trình của bộ vi điều khiển trong đó, có thể dễ dàng điều chỉnh nó với các ứng dụng khác, chẳng hạn như theo dõi vật nuôi lớn. Tập hợp các chức năng bảo mật được cung cấp trong đó có thể dễ dàng thay đổi mà không cần kết nối các cảm biến thích hợp và loại bỏ khỏi bộ theo dõi các yếu tố không cần thiết để bảo trì chúng. Không bắt buộc phải thực hiện bất kỳ thay đổi nào đối với chương trình vi điều khiển. Bằng cách đơn giản hóa ngọn hải đăng theo cách này, chẳng hạn, nó có thể được sử dụng để liên tục biết một đứa trẻ vừa đi dạo đang ở đâu. Máy tính mà thiết bị cơ sở của hệ thống được kết nối qua Bluetooth, cho biết vị trí của đối tượng trên bản đồ của chương trình Google Earth hoặc chương trình SASPlanet được phân phối tự do. Cũng có thể xuất thông tin về vị trí của một đối tượng sang điện thoại di động có cài đặt chương trình điều hướng, chẳng hạn như Navitel 3.5.0. Về nguyên tắc, vị trí của một đối tượng có thể được theo dõi bằng bất kỳ thiết bị nào có chương trình điều hướng có Bluetooth. Hệ thống bao gồm hai khối: đèn hiệu thực tế được cài đặt trên đối tượng được điều khiển và khối cơ sở. Cái sau là người dẫn đầu trong tất cả các chế độ và đèn hiệu là nô lệ. Thực hiện mệnh lệnh của chủ nhân, anh ta xác định tọa độ của đối tượng từ tín hiệu của các vệ tinh định vị của hệ thống GLONASS và GPS và truyền chúng qua kênh GSM. Ở chế độ vũ trang, đèn hiệu sẽ gửi tin nhắn thoại về các tình huống báo động qua cùng một kênh. Các số điện thoại gửi lệnh và truyền thông tin phải được ghi trước trong thẻ SIM được lắp trong modem GSM của đèn hiệu và thiết bị cơ sở. Chế độ chính của thiết bị cơ sở là nhận tọa độ từ đèn hiệu và sau đó chuyển chúng qua Bluetooth sang máy tính hoặc thiết bị khác hiển thị chúng trên bản đồ. Tin nhắn thoại cũng có thể được nhận bằng điện thoại di động thông thường. Trong thiết bị cơ bản và trong điện thoại, bạn có thể sử dụng cả hai thẻ SIM khác nhau và cùng một thẻ. Để nhận tín hiệu GLONASS/GPS, đèn hiệu được trang bị ăng-ten hoạt động. Với nó, tọa độ của một chiếc ô tô được trang bị đèn hiệu được xác định ngay cả khi nó đang ở trong ga ra. Nếu điều này là không cần thiết, một ăng-ten thụ động cũng có thể được sử dụng. Điều này sẽ yêu cầu sửa đổi tối thiểu bộ thu GLONASS / GSM - loại bỏ cuộn cảm khỏi nó, qua đó nguồn điện được cung cấp cho ăng-ten hoạt động. Đèn hiệu cung cấp nhận dạng số mà cuộc gọi đến được thực hiện, điều này loại trừ khả năng những người không được phép truy cập vào hệ thống. Vì tất cả các số được lưu trong thẻ SIM, chúng có thể được thay đổi mà không can thiệp vào các chương trình vi điều khiển. Nếu nhà điều hành mạng di động cung cấp khả năng phản hồi bằng tin nhắn SMS đối với yêu cầu USDC về trạng thái tài khoản của người đăng ký trên thẻ SIM được cài đặt trong trình theo dõi, thì trình theo dõi sẽ tạo yêu cầu đó bằng một lệnh được gửi đến nó từ ô điện thoại. Nó gửi thông tin phản hồi nhận được dưới dạng tin nhắn SMS đến người gửi lệnh. Có thể kiểm tra trạng thái tài khoản thuê bao của thiết bị cơ sở bằng máy tính có chương trình đầu cuối chạy trên đó và được kết nối với thiết bị cơ sở qua Bluetooth. Đối với điều này, khối có một chế độ hoạt động đặc biệt. Nếu không thể kiểm tra trạng thái tài khoản theo yêu cầu của USDC, thì để thực hiện kiểm tra này, các thẻ SIM sẽ phải tạm thời được chuyển từ đèn hiệu hoặc thiết bị cơ sở sang điện thoại di động. Đèn hiệu và bộ phận cơ bản được cấp nguồn bằng pin dành cho điện thoại di động, tiêu thụ một dòng điện nhỏ ở chế độ chờ. Các đơn vị cơ sở cung cấp một dấu hiệu của tình trạng pin. Sạc nó bằng bộ sạc điện thoại di động, trong khi chỉ báo sạc được cung cấp. Pin của đèn hiệu được sạc từ mạng trên ô tô, nhưng nó cũng có thể được sạc từ cùng một bộ sạc với pin của bộ phận cơ sở. Việc thiết lập hệ thống chủ yếu là ghi một số tham số vào modem GSM của các thiết bị và lập trình lại bộ thu đèn hiệu GLONASS/GPS theo tốc độ truyền yêu cầu của thông tin điều hướng nhận được. Điều này được thực hiện bằng máy tính thông qua các cổng giao tiếp nối tiếp mà modem và bộ thu được trang bị. Cũng cần phải ghi lại các tin nhắn thoại dành cho đèn hiệu truyền vào chip ghi âm và phát lại giọng nói, đồng thời lập trình các bộ vi điều khiển của đèn hiệu và thiết bị cơ sở. Sơ đồ và thiết kế của một modem GSM Xem xét các sơ đồ và thiết kế của các nút và khối của hệ thống, hãy bắt đầu với modem GSM, được sử dụng cả trong đèn hiệu và trong thiết bị cơ sở. Sơ đồ modem được hiển thị trong hình. 1. Khi làm việc với mô-đun SIM900D (U1) tạo thành nền tảng của modem, cần tuân theo một số yêu cầu đơn giản theo hướng dẫn vận hành của nó: - trước khi xuất hiện mức điện áp cao ở đầu ra STATUS (chân 5), không được phép có điện áp ở đầu vào mô-đun. Điều này cung cấp một nút trên bóng bán dẫn VT4 và VT2.2; - điện áp ở đầu vào mô-đun không được vượt quá 2,8 V. Điều này được cung cấp bởi bộ ổn áp song song DA1, bóng bán dẫn VT2.1, điốt VD1, VD5; - tắt và bật mô-đun bằng cách kết nối đầu vào PWRKEY (chân 12) của mô-đun với dây chung trong hơn 1 giây, tạo ra bóng bán dẫn VT1. Tuy nhiên, theo khuyến nghị này, sách hướng dẫn mô tả hoạt động của mô-đun khi điện áp nguồn giảm. Khi điện áp nhỏ hơn 3,2V, nó sẽ tự động tắt. Để tránh làm hỏng mô-đun khi pin bị ngắt kết nối đột ngột bằng công tắc bên ngoài, các tụ điện C3 và C4 trong mạch nguồn của nó có tổng điện dung là 300 μF. Điện tích tích lũy trong chúng là đủ để mô-đun thực hiện đúng quy trình tắt máy; - một điện trở ion phải được kết nối với đầu vào VRTC (chân 15) (đầu vào được tìm thấy trong điện thoại di động cũ đã được sử dụng); - các đầu để kết nối thẻ SIM không có bảo vệ tích hợp, do đó, cần phải lắp điốt zener bên ngoài cho điện áp 5 V hoặc điốt bảo vệ. Trong trường hợp này, đây là các điốt VD2-VD4, VD6-VD8.
Jumper S1 được sử dụng để chọn tùy chọn kết nối cho đèn LED bên ngoài - chỉ báo về chế độ hoạt động của mô-đun. Khi ở vị trí 1-2, cực âm của đèn LED được kết nối với đầu ra "Modem" và cực dương của nó được kết nối với nguồn điện cộng. Trong trường hợp này, bóng bán dẫn VT6 và điện trở R18-R20 không được sử dụng và không cần cài đặt chúng trên bảng modem. Kết nối đèn LED này được sử dụng trong thiết bị cơ sở. Trong phiên bản dành cho đèn hiệu, nút nhảy được đặt ở vị trí 2-3, cực dương của đèn LED được kết nối với đầu ra "Modem" và cực âm được kết nối với dây chung. Logic của chỉ báo là giống nhau trong cả hai trường hợp. Nút SB1 được thiết kế để bật và tắt modem theo cách thủ công. Để thực hiện bất kỳ thao tác nào trong số này, bạn phải nhấn nó trong 1 ... 2 giây, điều khiển quá trình tắt hoặc bật theo trạng thái của đèn LED được kết nối với dòng "Modem". Bản vẽ các dây dẫn in của bo mạch modem được hiển thị trong hình. 2 và vị trí của các bộ phận trên đó - trong Hình. 3. Chèn và hàn các đoạn dây thiếc ở cả hai bên vào vias, được hiển thị là đã lấp đầy.
Jumper S1 được hình thành bằng cách kết nối một dây dẫn in đi đến đầu ra trên cùng của điện trở R23 theo hình vẽ với bộ thu của bóng bán dẫn VT5 (vị trí 1-2) hoặc bóng bán dẫn VT6 (vị trí 2-3). Trước khi cài đặt mô-đun SIM900D trên bảng mạch in, bạn nên bôi một ít keo hàn lên miếng đệm tiếp xúc dành cho nó (tôi sử dụng BST-506) và làm nóng miếng dán bằng máy sấy tóc cho đến khi miếng đệm được bảo dưỡng. Việc chuẩn bị đơn giản này sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình hàn. Nếu điều này là không thể, bạn có thể hàn theo cách thông thường - bằng mỏ hàn có đầu mỏng. Trước khi hàn các điểm tiếp xúc bên của mô-đun SIM900D, bạn cần nhỏ một giọt chất trợ dung bằng kim (tôi sử dụng F-2000), nếu không hàn các điểm tiếp xúc này thì rất khó. Điện trở R15 và R17 - C1-4-0,125 W, phần còn lại - P1-12 cỡ 1206. Tụ điện oxit - TECAP, gốm - GRM32 X7R. Thiết bị không quan trọng đối với việc lựa chọn các giá trị của phần tử, ngoại trừ các điện trở R14, R15, R17 trong bộ ổn định điện áp 2,8 V. Hầu như bất kỳ điện trở và tụ điện nào có kích thước phù hợp đều có thể được sử dụng. Điều tương tự cũng áp dụng cho các bóng bán dẫn lưỡng cực. Các tụ điện oxit cần thiết có thể được tìm thấy trong điện thoại di động cũ, ngoài ra còn có các ionistor và điốt có rào cản Schottky BAT20J. Các điốt này có thể được thay thế bằng các điốt khác có điện áp chuyển tiếp thấp. Điốt Germanium D2B và các loại tương tự hoạt động tốt. Cụm FET IRF7343 có thể được thay thế bằng hai FET riêng biệt của loại kênh thích hợp. Yêu cầu duy nhất đối với chúng là điện áp ngưỡng phải nằm trong khoảng 1,5 ... 2 V. Nút SB1 - công tắc nguồn từ điện thoại di động "Nokia". Nên lắp ngăn chứa thẻ SIM 5190006-008-R chính xác như thế này, nếu không bạn sẽ phải làm lại bo mạch. Ăng-ten AP22B được kết nối với mô-đun SIM900D bằng cáp bộ điều hợp ADA-000-115. Tại đây, bạn có thể sử dụng một loại ăng-ten khác được thiết kế cho liên lạc di động. Đề án và thiết kế của đơn vị cơ sở Sơ đồ khối cơ bản được hiển thị trong hình. 4. Nó hoạt động theo chương trình được lưu trữ trong bộ nhớ của vi điều khiển DD1. Nhấn nút SB1 ở chế độ chờ sẽ kết nối các đường RXD và TXD của modem GSM với các đường tương ứng của mô-đun Bluetooth U1. Do đó, modem có thể được điều khiển từ chương trình đầu cuối chạy trên máy tính được kết nối với thiết bị cơ sở qua Bluetooth. Khi thiết bị cơ sở ở chế độ truyền thông tin từ đèn hiệu đến máy tính, nút tương tự được sử dụng để thoát khỏi chế độ mà không cần tắt bộ thu tín hiệu GLONASS/GPS trong đèn hiệu.
Khi bạn nhấn nút SB2 ở chế độ chờ, bạn sẽ vào chế độ truyền thông tin, trong đó nút này được sử dụng để thoát khỏi chế độ tắt bộ thu GLONASS / GPS. Bằng cách nhấn nút SB3, họ trả lời cuộc gọi đến và yêu cầu đèn hiệu truyền thông tin về trạng thái hiện tại của đối tượng. Nó cũng phục vụ để gác máy sau một phiên giao tiếp. Xin lưu ý rằng chương trình của bộ vi điều khiển DD1 không phát hiện việc giải phóng đèn hiệu, vì vậy nó phải được đưa ra theo cách thủ công vào cuối phiên giao tiếp. Nếu không, modem GSM sẽ ngắt kết nối và bộ vi điều khiển DD1 có thể vẫn ở trạng thái không xác định. Mỗi lần nhấn các nút được đi kèm với bộ phát tín hiệu âm thanh HA1. Cần lưu ý rằng để tiết kiệm năng lượng của pin G1 ở chế độ chờ, bộ vi điều khiển DD1 hầu hết thời gian ở trạng thái "ngủ", "thức dậy" cứ sau 2 giây để thăm dò các nút và điều khiển điện áp pin. Nếu bạn nhấn một nút trong khi bộ vi điều khiển đang "ngủ" hoặc thực hiện một tác vụ không liên quan đến việc kiểm tra các nút, thì lệnh có thể bị bỏ qua. Do đó, nút đã nhấn phải được giữ cho đến khi nhận được tín hiệu âm thanh xác nhận rồi mới nhả ra. SA1 - công tắc nguồn đơn vị. Bằng cách đóng công tắc SA2, hệ thống được chuyển sang chế độ vũ trang, đặc biệt đảm bảo nhận được tin nhắn thoại từ đèn hiệu. Ngoài ra, với sự trợ giúp của bóng bán dẫn VT2 và bộ phát âm thanh HA1, tín hiệu cuộc gọi sẽ phát ra trong trường hợp báo động. Công tắc SA3 bật mô-đun U1 để kiểm tra khả năng hoạt động của nó, gỡ lỗi kết nối với thiết bị đầu cuối (máy tính). Đầu động BA1 dùng để nghe tin nhắn thoại từ đèn hiệu. Bộ phát âm thanh HA1 phát tín hiệu nhấn nút, thông báo cuộc gọi đến. Khi pin G1 được xả tới 1% dung lượng, đèn LED HL80 sẽ nhấp nháy nhanh, khi nó được xả tới 40%, bộ phát HA1 phát ra tiếng bíp. Trong khi đang sạc pin, đèn LED HL1 sẽ nhấp nháy trong một thời gian ngắn, sau đó đèn này sẽ sáng liên tục cho đến khi bộ sạc được ngắt khỏi đầu nối XS1 hoặc khỏi nguồn điện. Theo hướng dẫn dành cho mô-đun SIM900D được sử dụng trong modem GSM, pin G1 phải là pin lithium-ion. Theo thông tin tìm thấy trên Internet, việc lưu trữ pin như vậy được xả không quá 70% dung lượng là tối ưu. Dựa trên điều này, các chế độ hiển thị được chọn. Đèn LED HL2 bật, xác nhận việc thiết lập kết nối ở chế độ truyền dữ liệu và ở chế độ điều khiển modem thông qua mô-đun Bluetooth. Đèn LED HL3 cho biết trạng thái kết nối của modem với mạng di động và HL4 cho biết trạng thái của mô-đun Bluetooth. Bộ ghép kênh 74HC4052D (DD2) chuyển đổi các dòng RXD và TXD của modem theo hướng cần thiết tùy thuộc vào trạng thái của đầu vào A và B: A = 0, B = 0 - modem được kết nối với vi điều khiển DD1, điều khiển nó; A = 1, B = 0 - thông tin nhận được bởi modem sẽ được gửi đến mô-đun Bluetooth. A=0, B=1 - modem được điều khiển bởi mô-đun Bluetooth (đây chủ yếu là chế độ gỡ lỗi, nó cũng cần thiết để nhận dữ liệu USSD). Ở chế độ này, thật thuận tiện khi làm việc trực tiếp với modem GSM từ bất kỳ chương trình đầu cuối nào đang chạy trên máy tính, tôi thích chương trình COM Port Toolkit 3.9 hơn. Nói ngắn gọn về mô-đun HC-07. Trong trường hợp đơn giản nhất, đó là cầu nối Bluetooth-RS-232 - thực tế là bộ mở rộng vô tuyến cổng COM. Mọi thứ đều rất đơn giản và dễ dàng tích hợp vào các hệ thống hoạt động thông qua giao diện RS-232. Khi bán, bạn có thể tìm thấy nhiều mô-đun tương tự dưới tên HC-04, HC-05, BC04, BC05, BC06, RF-BT0417C, BT0417 và một số mô-đun khác. Tất cả chúng đều dựa trên bộ điều khiển BC417143B. Giải pháp này được gọi là BlueCore4, tất cả các mô-đun dựa trên nó đều tuân thủ giao thức Bluetooth 2.0 và thậm chí trông rất giống nhau. Kích thước của chúng là 27x13 mm, chúng được cung cấp bởi điện áp 3,3 V, chúng tiêu thụ dòng điện lên đến 30 mA trong quá trình thiết lập kết nối, giảm xuống 12 mA với kết nối ổn định. Tốc độ của cổng nối tiếp được tích hợp trong chúng được đặt bằng các lệnh AT từ phạm vi tiêu chuẩn 1200-115200 Baud (theo mặc định - 9600 Baud, tám bit thông tin không có chẵn lẻ và một bit dừng). Ở chế độ cầu nối, mô-đun HC-07 không thể là thiết bị khởi tạo kết nối (chính) mà chỉ có thể là thiết bị phụ. Do tốc độ truyền thông tin trong kênh liên lạc di động là 9600 baud nên không cần thay đổi bất kỳ cài đặt mô-đun nào. Chỉ báo về chế độ hoạt động của nó (đèn LED HL4) khi không có giao tiếp qua kênh radio thường nhấp nháy và khi kết nối được thiết lập, nó sẽ phát sáng liên tục. Có hai bảng mạch in trong bộ phận cơ sở - bảng chính và bảng modem GSM đã thảo luận ở trên. Dây dẫn in trên bo mạch chính của thiết bị được hiển thị trong hình. 5 và vị trí của các bộ phận trên đó - trong Hình. 6. Các lỗ chuyển tiếp mà bạn cần chèn và hàn các đoạn dây trần hoặc dây dẫn của các bộ phận ở cả hai bên được lấp đầy.
Cơ sở phần tử giống như trong modem. Bộ vi điều khiển DD1 được cài đặt trong bảng điều khiển để dễ dàng lập trình và điều chỉnh. Kết luận của các điện trở R1, R3, R8 (C1-4-0,125 W) được hàn trực tiếp vào các miếng đệm mà không cần khoan lỗ trên bảng. Đầu động BA1 - từ điện thoại di động "Nokia-3410", nhưng có thể có một chiếc khác có điện trở cuộn dây bằng giọng nói là 32 ohms. Nó được cài đặt trực tiếp trên thân khối. Nút SB1-SB3 - TS-A1PS-130. Công tắc SA2 và SA3 - công tắc DIP VDM1-2 được ghép nối. Bộ phát âm thanh HA1 - không có bộ tạo âm thanh tích hợp, có thể được tìm thấy trong điện thoại di động cũ, bo mạch máy in, v.v. Khối được lắp ráp trong hộp nhựa có kích thước 165x65x20 mm. Bo mạch được lắp đặt trong hộp khối sao cho các nút và đèn LED nằm ở mặt trước của hộp. Hình minh họa cách lắp đặt thiết bị với nắp dưới được tháo ra. 7.
Công tắc SA1 phải được thiết kế cho dòng điện ít nhất 2 A (công tắc trượt KVV70-2P2W được sử dụng). Nó được cài đặt trực tiếp trên thân khối. Đầu nối XS1 để kết nối bộ sạc từ điện thoại di động cũng được lắp trên vỏ. Pin G1 - BP-6M với kích thước 40x40 mm từ điện thoại di động "Nokia". Bộ sạc cho nó phải có điện áp đầu ra ổn định không quá 6 V. Sơ đồ và thiết kế của ngọn hải đăng Đèn hiệu có modem GSM, hoàn toàn giống với modem được sử dụng trong thiết bị cơ sở. Chúng tôi sẽ không kiểm tra lại sơ đồ và thiết kế của nó, nhưng chúng tôi sẽ xem xét các nút khác được lắp ráp trên các bảng mạch in riêng biệt trước khi chuyển sang sơ đồ và thiết kế đầy đủ của ngọn hải đăng. Sơ đồ của bộ thu GLONASS/GPS được hiển thị trong hình. 8. Nó được lắp ráp trên cơ sở mô-đun SIM68V (U1), có khả năng nhận và xử lý tín hiệu từ cả hai hệ thống định vị vệ tinh. Thành phần của đầu ra dữ liệu điều hướng của mô-đun đến cổng nối tiếp tương ứng với giao thức NMEA-0183, ví dụ, được mô tả trong bài báo của V. Vashchenko "Thiết bị báo hiệu GSM trên ô tô có xác định vị trí" ("Radio", 2009, số 8, tr. 28, 29; số 9, tr. 41-43). Trong trường hợp này, chỉ các bản tin $GPRMC được sử dụng mang thông tin cơ bản về tọa độ của đối tượng.
Khởi động nguội của máy thu khi sử dụng ăng-ten hoạt động mất khoảng 15 giây. Điều này ít hơn mức cần thiết để kết nối đèn hiệu với thiết bị cơ sở thông qua kênh GSM. Dòng điện lấy từ nguồn điện áp 3,3 V không vượt quá 100 mA. Điện áp 2,8 V, nhằm cấp nguồn cho ăng-ten hoạt động, được tạo ra bên trong mô-đun. Nếu không có ý định sử dụng ăng-ten như vậy, thì cuộn cảm L1 phải được loại trừ. Nút trên bóng bán dẫn VT1 và đèn LED HL1 được thiết kế để báo hiệu hoạt động của máy thu. Khi nó hoạt động, đèn LED sẽ nhấp nháy nhanh cùng lúc với dấu thời gian thứ hai do bộ thu tạo ra. Bảng mạch của bộ thu GLONASS/GPS được hiển thị trong hình. 9. Tất cả các yếu tố được cài đặt trên nó là để gắn trên bề mặt.
Trên hình. 10 hiển thị sơ đồ của bộ sạc. Nó là một bộ ổn định điện áp xung giúp giảm điện áp của mạng trên ô tô xuống 5 V. Đây là điện áp cần thiết cho bộ sạc pin trong modem GSM của đèn hiệu, cung cấp cho chính modem và các thiết bị đèn hiệu khác.
Bảng mạch in của bộ sạc được hiển thị trong hình. 11. Tụ điện oxit C1, C2 - bất kỳ loại nào, kích thước phù hợp. Mạch từ của cuộn cảm L1 là một vòng ferit có kích thước 12x6x6 mm, được lấy từ nguồn điện máy tính cũ. 20-30 vòng dây cách điện có đường kính 0,7 ... 0,8 mm được quấn trên đó. Bạn cũng có thể sử dụng một chiếc nhẫn lớn, chẳng hạn như 17x10x8 mm. Nhưng phải thay đổi số vòng dây sao cho độ tự cảm của cuộn cảm vẫn bằng giá trị ghi trên sơ đồ.
Trong quá trình vận hành thiết bị cơ sở, người ta phát hiện ra rằng nút của mô-đun SIM900D được cài đặt trong modem, nút điều khiển việc sạc pin, đôi khi (một hoặc hai lần một tháng) bị "đóng băng". Để loại bỏ hiện tượng này, chúng tôi khuyên bạn nên thay thế chip LM2575S-5.0 trong bộ sạc bằng LM2575S-ADJ có khả năng điều chỉnh điện áp đầu ra. Sau khi đặt điện áp đầu ra của bộ sạc thành 4,1...4,2 V, đầu ra của bộ sạc phải được kết nối trực tiếp với pin của thiết bị, do đó loại trừ mọi điều khiển sạc từ mô-đun SIM900D. Việc tinh chỉnh như vậy cũng sẽ cho phép sử dụng công tắc nguồn một cực cho thiết bị cơ sở. Sơ đồ hoàn chỉnh của ngọn hải đăng được hiển thị trong hình. 12. Tất cả các chức năng chính được thực hiện bởi bộ vi điều khiển PIC16F726-E / SP (DD1) theo chương trình được ghi trong đó. Nó nhận lệnh từ modem GSM và thông tin điều hướng từ bộ thu GLONASS/GSM, tạo tin nhắn để truyền qua kênh liên lạc di động, bao gồm cả tin nhắn thoại sử dụng chip phát lại và ghi âm giọng nói ISD5116ED (DD3).
Bộ chọn-ghép kênh DD2 chuyển đổi các cổng nối tiếp của vi điều khiển, modem và mô-đun Bluetooth, tùy thuộc vào hướng truyền thông tin giữa chúng. Bộ ổn định tích hợp DA3 cung cấp điện áp 3,3 V cho bộ thu GLONASS / GPS A3 và chip ghi và phát lại giọng nói DD3. Khi sử dụng đèn hiệu làm thiết bị bảo mật, đầu nối XP1 của nó được kết nối với các mạch của đối tượng được bảo vệ (ô tô) theo sơ đồ trong hình. 13. Ở đây SA1 là một công tắc an ninh được giấu ở một nơi bí mật (ví dụ: trong "ngư lôi" của ô tô). Còi hú HA1 được đặt dưới mui xe, đèn LED HL1 được đặt ở vị trí thuận tiện cho việc quan sát trong cabin. Đèn LED sẽ hiển thị trạng thái kết nối của modem GSM của đèn hiệu với mạng di động. Jumper S1 trong modem trong trường hợp này phải được đặt ở vị trí 2-3 (ngược lại với vị trí của nó trong modem đơn vị cơ sở).
Nếu còi báo động không được sử dụng, thì bóng bán dẫn VT1 và điện trở R15, R17 không thể được cài đặt trong đèn hiệu. Nếu bạn từ chối bật điều khiển đánh lửa, các phần tử R9, C5, VD2 không bắt buộc, nhưng chân 9 của bộ vi điều khiển DD1 phải được kết nối với một dây chung thông qua điện trở 1 kΩ. Mạch R6R16C3 tạo tín hiệu để kích hoạt cảm biến chuyển động được lắp trên xe (tôi đã sử dụng cảm biến Pyronyx ColtX8). Nếu cảm biến không được sử dụng, mạch này phải được loại trừ và chân 11 của vi điều khiển phải được kết nối với dây chung thông qua điện trở 1 kΩ. Các phần tử R3, R12, R18, C4 được thiết kế để kiểm soát điện áp của ắc quy ô tô được cung cấp cho chân 5 của đầu nối XP1. Điện trở tông đơ R18 đặt điện áp ở chân 4 của vi điều khiển DD1 thành 1,05 V ở điện áp pin tối thiểu cho phép (tôi có 11,2 V). Nếu không cần giám sát ắc quy ô tô, mạch này có thể được sử dụng để giám sát điện áp ắc quy G1 trong chính đèn hiệu. Để thực hiện việc này, ngắt kết nối đầu ra bên trái của điện trở R3 khỏi tiếp điểm của đầu nối XP1 và đầu vào của bộ sạc A2 và kết nối nó với mạch +4,2 V. Giảm giá trị của điện trở này xuống 7,5 kOhm và tăng giá trị của điện trở R12 đến 10 kOhm. Một bộ tạo tín hiệu cho báo động ô tô tiêu chuẩn được kết nối với chân 8 của đầu nối XP1, bao gồm bóng bán dẫn VT2, điốt VD1, điện trở R1, R10, R19, R20 và tụ điện C2. Nếu bạn từ chối truyền cảnh báo bằng đèn hiệu khi cảnh báo tiêu chuẩn được kích hoạt, các phần tử được liệt kê có thể bị loại trừ và chân 13 của bộ vi điều khiển DD1 được kết nối với một dây chung thông qua điện trở 1 kΩ. Micrô BM1 được thiết kế để nghe từ xa môi trường âm thanh tại một cơ sở được bảo vệ. Có thể nghe thấy cả từ đầu động được cài đặt trong thiết bị cơ sở (bằng cách đưa ra lệnh thích hợp) và bằng cách gọi đèn hiệu bằng điện thoại di động. Tín hiệu micrô trước khi áp dụng cho modem GPS sẽ khuếch đại op amp DA1. Microammeter PA1 đóng vai trò là cảm biến dao động của đèn hiệu và đối tượng mà nó được lắp đặt. EMF được sử dụng, được tạo ra trong khung của microammeter khi kim của nó dao động do tác động cơ học bên ngoài. Để có độ nhạy cao hơn, một lượng nhỏ chất hàn được gắn vào mũi tên. Các cảm biến như vậy đã được mô tả nhiều lần trên tạp chí Radio. Tín hiệu khuếch đại op-amp DA2. Nếu không cần cảm biến xoay, thì có thể loại trừ microammeter, op-amp DA2 và các bộ phận liên quan khỏi đèn hiệu. Trong trường hợp này, chân 26 của vi điều khiển phải được kết nối với mạch +4,2 V thông qua điện trở 1 kΩ. Bản vẽ các dây dẫn in của bo mạch chính của đèn hiệu được hiển thị trong hình. 14, nó có một góc cắt 46x73 mm để lắp bo mạch modem GSM, bo mạch này được cố định vào bo mạch chính bằng ba vít M2 trên các trụ cách điện cao 5 mm.
Vị trí của các phần tử trên bảng đèn hiệu được hiển thị trong hình. 15. Thông qua các lỗ được lấp đầy. Cảm biến xoay (microammeter PA1) được cố định trên nó bằng một giá đỡ và một đường cắt được tạo ra trên bảng cho phần nhô ra của thân nó. Pin Li-ion G1 LC18650 dung lượng 3800 mAh được ép vào bo mạch bằng giá đỡ kim loại bằng hai vít. Đầu nối XP1 - DRB-9MA (góc cạnh).
Bảng thu GLONASS/GPS (xem Hình 9) được lắp đặt trên cùng giá đỡ với modem. Các kết nối của nó với bảng chính được thực hiện bằng dây. Bảng sạc (xem Hình 11) được đặt phía trên bo mạch chính trên sáu đoạn dây đồng đóng hộp cứng có đường kính 0,8 mm, qua đó cũng thực hiện các kết nối điện cần thiết. Các lỗ trên bo mạch chính mà các đoạn này được hàn vào được biểu thị bằng các dấu chấm bên trong. Ngọn hải đăng được lắp ráp trong vỏ kim loại có kích thước 152x120x35 mm. Hình ảnh chung của nó khi mở nắp được thể hiện trong Hình. 16. Bên trong hộp, trên các giá đỡ cao 3...5 mm, có một bảng mạch in của đèn hiệu với modem được cố định trên đó, bộ thu GLONASS/GPS và bộ sạc. Các đầu nối ăng-ten của modem và bộ thu được đặt trên bức tường phía trước của vỏ máy. Micrô BM1 được cố định trên nắp có thể tháo rời.
Hoạt động của hệ thống ở chế độ truyền dữ liệu điều hướng Để truyền tọa độ của một đối tượng từ đèn hiệu sang thiết bị cơ sở thông qua mạng GSM, giao thức CSD đã được chọn, trong đó kênh liên lạc được sử dụng thông tin kỹ thuật số trong toàn bộ thời lượng của phiên, như trong kết nối thoại thông thường. Tốc độ truyền là 9600 baud. Ngày nay, chi phí của một lần chuyển như vậy thường gần bằng chi phí của một cuộc trò chuyện có cùng thời lượng, tức là tương đối nhỏ, mặc dù đắt hơn so với sử dụng giao thức GPRS. Ưu điểm không thể phủ nhận của CSD so với GPRS là không cần địa chỉ IP tĩnh, khá đắt tiền và máy chủ của bên thứ ba để lưu trữ và phát thông tin, điều này làm giảm độ tin cậy của toàn bộ hệ thống. Thời lượng của phiên truyền thông tin không bị giới hạn bởi bất cứ điều gì, ngoại trừ chi phí dịch vụ của nhà khai thác viễn thông. Nhưng việc chuyển một lượng đáng kể của nó (ví dụ, để ghi lại dấu vết chuyển động của một đối tượng) hiếm khi được yêu cầu, vì nhiệm vụ chính của hệ thống là xác định vị trí hiện tại của đối tượng. Để tiết kiệm pin, đèn hiệu ban đầu ở trạng thái ngủ. Trong thiết bị cơ sở, khi đóng công tắc SA1, modem GPS và mô-đun Bluetooth U1 bị tắt, bộ vi điều khiển DD1 ở chế độ ngủ. Để vào chế độ truyền dữ liệu, hãy nhấn nút SB2, sau đó bộ vi điều khiển sẽ thức dậy, sử dụng bộ phát âm thanh HA1, nó phát ra một tiếng bíp ngắn, bật modem GSM và mô-đun Bluetooth. Đèn LED HL3 và HL4 bắt đầu nhấp nháy. Trong khi modem chưa được đăng ký trên mạng, đèn LED nhấp nháy dài với các khoảng dừng ngắn. Sau khi đăng ký thành công, tính chất nhấp nháy của nó thay đổi: thời gian nhấp nháy được rút ngắn và thời gian tạm dừng được kéo dài đáng kể. Bộ vi điều khiển gửi lệnh đến modem để kết nối với đèn hiệu ở chế độ truyền dữ liệu. Khi kết nối được thiết lập, điều này được báo hiệu bằng đèn LED nhấp nháy HL2. Thiết lập kết nối ở chế độ truyền dữ liệu mất khoảng 30 giây (tùy thuộc vào nhà cung cấp dịch vụ di động), trong thời gian này, cần thiết lập liên lạc giữa mô-đun Bluetooth của thiết bị cơ sở và thiết bị đầu cuối, chẳng hạn như máy tính. Nếu điện thoại di động có chương trình điều hướng Navitel 3.5.0 được sử dụng làm thiết bị đầu cuối, thì kết nối Bluetooth sẽ được thiết lập sau khi bắt đầu truyền dữ liệu và chương trình điều hướng sẽ đưa ra một tin nhắn thoại: "Liên lạc với vệ tinh đã được thiết lập." Nếu kết nối Bluetooth được thiết lập, đèn LED HL4 luôn sáng. Đèn LED HL2 nhấp nháy cho đến khi quá trình truyền dữ liệu bắt đầu, sau đó đèn này cũng sáng liên tục. Nếu không có kết nối trong vòng một phút, bộ vi điều khiển sẽ đưa ra lệnh gác máy cho modem, tạo tín hiệu ngắn từ bộ phát âm thanh HA1 và chuyển sang chế độ chờ cho yêu cầu thứ hai. Có hai cách để thoát khỏi chế độ truyền dữ liệu điều hướng: - nhấn lại nút SB2, đèn hiệu sẽ trở về trạng thái ban đầu và bộ thu GLONASS/GPS trong đó sẽ bị tắt; - nhấn nút SB1, thao tác này cũng sẽ đặt lại đèn hiệu, nhưng bộ thu GLONASS/GPS sẽ tiếp tục hoạt động trong đó. Điều này rất hữu ích trong điều kiện thu tín hiệu vệ tinh kém, trong đó máy thu phải mất nhiều thời gian để tạo niên giám. Khi bạn thoát khỏi chế độ truyền dữ liệu, modem GSM và mô-đun Bluetooth của thiết bị cơ sở cũng sẽ bị tắt. Bằng cách đóng công tắc SA2, bạn có thể giảm thời gian nhập lại phiên giao tiếp do mô-đun Bluetooth và modem GSM của thiết bị cơ sở sẽ luôn bật, nhưng dòng điện trung bình mà thiết bị tiêu thụ từ pin sẽ tăng lên. Chế độ truyền dữ liệu có thể thực hiện được cả khi bật và tắt tính năng bảo vệ. Hệ thống hoạt động ở chế độ vũ trang Trên đèn hiệu, chế độ vũ trang được kích hoạt bằng tín hiệu từ báo động an ninh tiêu chuẩn của đối tượng hoặc bằng tay bằng công tắc "bí mật" SA1 (xem Hình 13). Để kết nối đèn hiệu với báo động an ninh tiêu chuẩn của ô tô, đầu ra bổ sung của nó được sử dụng. Thông thường, đây là dây màu xanh lam, trạng thái ở chế độ vũ trang được đặt theo hướng dẫn báo động. Trong trường hợp này, điều cần thiết là khi đối tượng được trang bị vũ khí, dây này được kết nối với dây chung ("mặt đất") của ô tô và duy trì ở trạng thái này cho đến khi báo động xảy ra hoặc tắt báo động. Sau khi bật công tắc "bí mật", chế độ vũ trang được thiết lập trong khoảng một phút. Đèn hiệu phát tín hiệu âm thanh ngắn với còi báo động (HA1 trong Hình 13) về chế độ kích hoạt và thực hiện cuộc gọi thử đến điện thoại di động hoặc thiết bị cơ sở, cuộc gọi này sẽ không được trả lời. Ở chế độ bảo mật, trạng thái của các cảm biến chuyển động và lắc lư, hoạt động của báo động tiêu chuẩn, bật đánh lửa, mức sạc (sẵn có) của ắc quy ô tô được theo dõi. Có thể loại trừ bất kỳ cảm biến nào, cũng như chính chế độ vũ trang, và các bộ phận đảm bảo hoạt động của chúng có thể được tháo ra khỏi đèn hiệu và không cần thay đổi chương trình của bộ vi điều khiển. Có thể nhận thông báo cảnh báo và truyền yêu cầu về trạng thái hiện tại của đối tượng với sự trợ giúp của cả thiết bị cơ sở và điện thoại di động. Tin nhắn thoại báo động được hình thành trong đèn hiệu từ một tập hợp các cụm từ được lưu trữ trong chip ghi và phát lại giọng nói ISD5116 (DD3 trong Hình 12). Tính năng này là tùy chọn. Nếu không có chip dD3 hoặc nếu nó bị trục trặc, tín hiệu âm thanh lặp lại sẽ được đưa đến kênh liên lạc thay vì tin nhắn thoại. Thông báo về trạng thái hiện tại của đối tượng được phát ra bằng một cuộc gọi đến đèn hiệu từ thiết bị cơ sở hoặc từ điện thoại di động. Micrô có trong đèn hiệu giúp bạn có thể nghe môi trường âm thanh tại cơ sở được bảo vệ. Khi bất kỳ cảm biến nào được kích hoạt, đèn hiệu sẽ quay số của thiết bị cơ sở (hoặc điện thoại di động), báo cáo về tình hình hiện tại và chờ cuộc gọi đến từ cùng một thuê bao đã gửi tin nhắn trong hai phút. Nếu trong thời gian này, cuộc gọi được yêu cầu không tuân theo, còi báo động HA1 (xem Hình 13) sẽ phát ra 15 tiếng bíp ngắn, sau đó trình theo dõi sẽ thực hiện cuộc gọi đến số dự trữ. Các cuộc gọi đi sẽ tiếp tục cho đến khi đèn hiệu nhận được cuộc gọi đến xác nhận đã nhận báo thức. Sau đó, đèn hiệu sẽ dừng các cuộc gọi của nó, nhưng sẽ tiếp tục bật còi báo động HA1 theo định kỳ, trong khi cảm biến được kích hoạt vẫn ở trạng thái này. Chế độ bảo mật sẽ chỉ được thoát sau khi tắt báo động bảo mật tiêu chuẩn và mở công tắc "bí mật" SA1 (xem Hình 13). Các số điện thoại được sử dụng phải được ghi trước ở định dạng được chấp nhận trong mạng được sử dụng, trên thẻ SIM được cài đặt trong modem GSM của đèn hiệu, dưới các tên sau (bằng chữ cái Latinh): Mno - thuê bao sở hữu điện thoại chính sẽ gửi tin nhắn cảnh báo và từ đó có thể yêu cầu thông tin về trạng thái hiện tại của đối tượng; Pqr - dịch vụ thông báo qua tin nhắn SMS về số dư hiện tại trong tài khoản của thuê bao; T - thuê bao có cuộc gọi đến đóng vai trò là lệnh yêu cầu số dư tài khoản thuê bao thẻ SIM của đèn hiệu; Wxy - thuê bao (thường là đơn vị cơ sở), cuộc gọi đến từ đó kích hoạt chế độ theo dõi tọa độ của đối tượng. Một số số có thể khớp, nhưng chúng vẫn cần được ghi vào thẻ SIM dưới các tên tương ứng. Tất cả các tên được liệt kê và số tương ứng của chúng phải được ghi trên thẻ, ngay cả khi chế độ vũ trang không được sử dụng. Thẻ SIM được cài đặt trong modem GSM của đèn hiệu phải chứa số điện thoại của đèn hiệu dưới tên Wxy. Lời nhắc mã PIN phải được tắt trên cả hai thẻ. Các chương trình vi điều khiển không chứa bất kỳ thông tin nào về số điện thoại, nhưng chúng kiểm tra số của người gọi và nếu nó khác với số trên thẻ SIM, hãy bỏ qua cuộc gọi. Khi nhận được cuộc gọi đến từ thuê bao T, đèn hiệu sẽ gửi yêu cầu đến thuê bao Pqr và gửi phản hồi nhận được cho thuê bao T dưới dạng tin nhắn SMS. Để đáp lại cuộc gọi đến từ thuê bao Mno, đèn hiệu sẽ báo cáo trạng thái hiện tại của đối tượng được bảo vệ. Khi nhận được cuộc gọi từ thuê bao Wxy dưới dạng lệnh truyền dữ liệu, đèn hiệu sẽ bật chế độ theo dõi tọa độ của đối tượng. Cuộc gọi thoại đến từ cùng một thuê bao không bao gồm chế độ này. Thiết lập đơn vị cơ sở Trước khi tiến hành điều chỉnh thiết bị, cần kiểm tra cẩn thận việc cài đặt thiết bị. Sau đó, không kết nối các mạch nguồn với modem GSM và mô-đun Bluetooth cũng như không cài đặt bộ vi điều khiển DD1 trong bảng điều khiển, hãy đặt điện áp 4,2 V lên bảng đơn vị từ một nguồn riêng. Lần đầu tiên, nó phải được đưa qua một miliampe kế và một điện trở 0,5 ... 1 kOhm mắc nối tiếp với nó. Chỉ sau khi chắc chắn rằng không có vấn đề gì, bạn mới có thể cấp nguồn trực tiếp. Kiểm tra điện áp +3,3 V ở đầu ra của bộ ổn định DA1. Điều này phải được thực hiện bằng cách kết nối tạm thời một điện trở tải có điện trở 1 ... 5 kOhm với đầu ra của bộ ổn định. Theo dõi sự thay đổi điện áp tại các ổ cắm của bảng vi điều khiển DD1 tùy thuộc vào vị trí của các công tắc và nút bấm. Quy trình này sẽ tránh được nhiều khó khăn liên quan đến lỗi cài đặt. Kiểm tra hoạt động của đèn LED HL1 và HL2 bằng cách đặt điện áp bật đèn LED vào các ổ cắm tương ứng trên bảng vi điều khiển. Sau khi đảm bảo rằng mọi thứ đều theo thứ tự, hãy cài đặt bộ vi điều khiển vào bảng điều khiển, vào bộ nhớ chứa mã từ tệp main.hex, nằm trong thư mục "Khối cơ sở" của ứng dụng, được tải. Sau khi bật nguồn mô-đun U1, hãy đóng công tắc SA3. Đèn LED HL4 sẽ nhấp nháy. Hãy thử kết nối với máy tính của bạn qua Bluetooth. Lần đầu tiên thử thực hiện việc này, bạn có thể cần nhập mật khẩu 1234 theo yêu cầu của máy tính. Nếu kết nối được thiết lập, đèn LED HL4 sẽ sáng liên tục. Kết nối mạch +4,2 V của bo mạch chính với đầu ra tương ứng của modem và cấp nguồn cho modem. Sau khi bật, modem sẽ vẫn ở trạng thái thụ động và dòng điện mà thiết bị tiêu thụ không được tăng quá vài milliamp. Tắt nguồn lại, lắp thẻ SIM vào modem, kết nối ăng-ten với nó. Sau đó bật lại nguồn. Sau đó, đèn LED HL3 và HL4 sẽ nhấp nháy một lúc. Nếu đèn LED HL3 không sáng, bạn cần kiểm tra xem chân cắm S1 trong modem có ở vị trí 1-2 hay không. Sau khi hoàn thành các thủ tục bật, kiểm tra khả năng hoạt động và đăng ký modem trong mạng GSM, chương trình vi điều khiển DD1 sẽ tắt modem và mô-đun Bluetooth, đồng thời bản thân bộ vi điều khiển sẽ chuyển sang chế độ ngủ. Bây giờ bạn cần định cấu hình modem bằng cách đặt cho nó một vài lệnh AT. Trình tự các hành động như sau: - nhấn nút SB1 (trong trường hợp này, đèn LED HL3 và HL4 sẽ bắt đầu nhấp nháy), modem và mô-đun U1 sẽ được bật và các cổng nối tiếp của chúng sẽ được kết nối trực tiếp thông qua bộ ghép kênh DD2; - thiết lập kết nối giữa máy tính và thiết bị cơ sở qua Bluetooth bằng cách mở cửa sổ thuộc tính của kết nối đã tạo trên màn hình máy tính, tìm số cổng COM ảo được tạo trong hệ điều hành; - chạy chương trình đầu cuối trên máy tính, chỉ định số cổng này và đặt tốc độ thành 9600 baud với tám bit dữ liệu không có chẵn lẻ và một bit dừng; - cung cấp cho modem lệnh AT (bằng chữ Latinh in hoa không có tham số) cần thiết để modem thực hiện quy trình phát hiện tốc độ tự động. Giống như bất kỳ thứ gì khác, nó phải kết thúc bằng dấu xuống dòng và xuống dòng. Nếu kết nối được thiết lập, modem sẽ trả lời OK. Các lệnh khác có thể được nhập bằng các chữ cái trong mọi trường hợp và bạn không thể đưa ra lệnh tiếp theo mà không đợi modem xác nhận đã nhận và thực hiện lệnh trước đó; - vô hiệu hóa chế độ tiếng vọng bằng lệnh ATE0; - sử dụng lệnh AT&W để lưu cài đặt này trong bộ nhớ không thay đổi của modem; - sử dụng lệnh AT + IPR = 9600 để đặt tốc độ truyền thông cố định là 9600 baud; - sử dụng lệnh AT + CLIP = 1 để kích hoạt tính năng tự động dò tìm số cuộc gọi đến; - sử dụng lệnh AT + CMGF = 1 để bật chế độ văn bản. Theo mặc định, đèn LED được kết nối với modem (HL3 theo sơ đồ đơn vị cơ sở) trong trường hợp không đăng ký trong mạng sẽ nhấp nháy với thời lượng 53 ms với các lần tạm dừng 790 ms và sau khi thực hiện, thời lượng tạm dừng tăng lên đến 2990 ms. Nếu muốn, bằng cách sử dụng các lệnh AT+SLEDS=X,XZ, bạn có thể thay đổi bản chất của đèn LED nhấp nháy. Trong mỗi lệnh như vậy, các tham số sau được đặt: số chế độ (1 - không đăng ký, 2 - modem đã đăng ký trong mạng, 3 - chế độ GRPS, không được sử dụng trong hệ thống đang được xem xét); Y - thời lượng flash, ms; Z - thời lượng tạm dừng, ms. Ví dụ, tôi sử dụng một chuỗi các lệnh: AT + SLEDS = 1,700,53; AT + SLEDS = 2,200,2990; AT + SLEDS = 3,200,600. Sau khi hoàn thành các thao tác được mô tả, modem đã sẵn sàng hoạt động. Để kiểm tra, bạn có thể sử dụng lệnh ATD<số> (chỉ các số của số được nhập không có dấu ngoặc nhọn và dấu cách, nếu cần, chúng được đặt trước dấu "+" và mã quốc gia) để khiến anh ấy gọi đến số đã chỉ định . Modem sẽ trả lời OK và điện thoại có số được chỉ định trong lệnh sẽ đổ chuông. Nếu bạn quay số của thẻ SIM được cài đặt trong modem của thiết bị cơ sở trên điện thoại, trong cửa sổ của chương trình đầu cuối, chúng tôi nhận được RING + CLIP: "<số>", 145, "" „" <tên> ", 0 Đây <số> là số điện thoại, cuộc gọi đã được modem chấp nhận; <name> - tên của thuê bao mà số này được ghi vào thẻ SIM của modem. Với lệnh AT+CPBF="W", bạn có thể tìm ra số của tất cả các thuê bao được ghi trong thẻ SIM của modem, có tên bắt đầu bằng W. Modem sẽ trả lời: Số thuê bao có tên Wxy phải được ghi trên thẻ SIM để hệ thống hoạt động bình thường. Để thoát khỏi chế độ kiểm tra modem, nhấn lại nút SB1. Đèn LED HL3 và HL4 sẽ tắt và thiết bị cơ sở sẽ chuyển sang chế độ chờ. Để kiểm tra hoạt động của thiết bị cơ sở ở chế độ vũ trang, hãy đóng công tắc SA2. Đèn LED HL3 và HL4 nhấp nháy. Khi modem được đăng ký trên mạng, nhấn nút SB3. Máy sẽ quay số thuê bao Wxy. Sau khi chắc chắn về điều này, hãy ra lệnh kết thúc cuộc gọi bằng cách nhấn lại nút đó. Kiểm tra việc nhận cuộc gọi đến ở chế độ vũ trang bằng cách gọi từ điện thoại của thuê bao Wxy đến số thẻ SIM của thiết bị cơ sở. Một âm lặp lại sẽ phát ra trong đầu loa BA1. Trả lời cuộc gọi bằng cách nhấn nút SB3. Để kết thúc phiên giao tiếp, nhấn lại nút tương tự. Nếu vì lý do nào đó, kết nối với máy tính qua Bluetooth không hoạt động, modem có thể được kết nối tạm thời với cổng COM của máy tính (vật lý hoặc được tạo bằng bộ chuyển đổi USB-COM) bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi mức, sơ đồ được hiển thị trong Hình. . 17. Đồng thời, bộ vi điều khiển DD1 được tháo ra khỏi bảng điều khiển và được kết nối với dây chung của ổ cắm 12 và 13, được kết nối với đầu vào địa chỉ A và B của công tắc 74HC4052. Các mạch RXD và TXD của bộ chuyển đổi được kết nối với ổ cắm 7 và 8 của bảng vi điều khiển. Hơn nữa, sau khi khởi chạy chương trình đầu cuối trên máy tính, tất cả các quy trình được mô tả ở trên đều được thực hiện.
Thiết lập một ngọn hải đăng Không giống như thiết bị cơ sở, modem GSM trong đèn hiệu phải ở trạng thái sẵn sàng hoạt động liên tục, do đó nguồn của modem không bị tắt ở chế độ hoạt động. Nhưng khi thực hiện công việc điều chỉnh, cần phải ngắt kết nối pin. Switch SA1 được thiết kế cho mục đích này. Các khuyến nghị cho nguồn điện đầu tiên cũng giống như đối với thiết bị cơ sở - cấp nguồn cho tất cả các nút nối tiếp, kiểm soát mức tiêu thụ hiện tại. Các mã từ tệp gps_main.hex nằm trong thư mục "Ngọn hải đăng" của ứng dụng phải được nhập vào bộ nhớ của bộ vi điều khiển được cài đặt trong đèn hiệu. Tiếp theo, bạn cần định cấu hình modem GSM, thiết lập bộ thu GLONASS / GPS và ghi lại tin nhắn thoại trong chip DD3 (nếu được sử dụng). Modem GSM đối với đèn hiệu có thể được cấu hình bằng cách kết nối tạm thời nó thay vì một modem tương tự với bo mạch đơn vị cơ sở. Trong trường hợp này, modem phải được trang bị thẻ SIM dành cho đèn hiệu. Quy trình thiết lập modem chỉ khác với quy trình được mô tả trước đó ở chỗ khi kết thúc quy trình, lệnh AT+CSCLK=2 phải được cung cấp để bật chế độ tiết kiệm năng lượng. Bây giờ modem sẽ chuyển sang chế độ ngủ sau 5 giây không hoạt động. Modem sẽ thoát khỏi nó khi có hoạt động trên các đường cổng nối tiếp, nhận cuộc gọi đến hoặc nhận tin nhắn SMS. Lệnh đầu tiên, sau khoảng thời gian không hoạt động hơn 5 giây, sẽ chỉ khiến modem thoát khỏi chế độ tiết kiệm năng lượng và lệnh thứ hai và các lệnh tiếp theo sẽ được thực thi. Trong modem được cấu hình, trước khi kết nối nó với bảng đèn hiệu, cần phải di chuyển jumper S1 từ vị trí 1-2 sang vị trí 2-3. Có thể cấu hình modem riêng hoặc bằng cách cài đặt nó vào đèn hiệu bằng cách kết nối các đường TXD và RXD của nó với cổng COM của máy tính thông qua bộ điều hợp được mô tả trước đó (Hình 17). Máy thu GLONASS / GPS (nút A3) được xây dựng trên mô-đun SIM68V, theo mặc định cung cấp thông tin điều hướng với tốc độ 115200 baud. Nó phải được giảm xuống 9600 baud, vì ở tốc độ này, thông tin được truyền qua mạng GSM. Thật không may, mô-đun SIM68V không cung cấp khả năng thực hiện việc này bằng các lệnh đơn giản và cách duy nhất để thay đổi tốc độ là tải một chương trình mới vào đó. Tiện ích cho việc này và bản thân chương trình nằm trong thư mục "SIM68V" của phần phụ lục của bài viết. Hoạt động không yêu cầu kiến thức về các tính năng phần mềm mô-đun và được thực hiện trong một vài bước đơn giản. Để kết nối bộ thu với cổng COM của máy tính, bộ chuyển đổi mức được mô tả ở trên (Hình 17) được sử dụng. Kết nối các đường TXD và RXD của nó với cùng một đường của nút A3. Tiếp theo, hãy làm như sau: - mở kho lưu trữ PowerFlash_Simcom.zip nằm trong thư mục "SIM68V" của ứng dụng (chứa chương trình máy tính để lập trình lại) và B03V11SIM68V_96.rar (chứa thông tin để ghi vào mô-đun); - chạy chương trình PowerFlash_ Simcom.exe, nhấn nút "Kết nối", sau đó nhấn nút "Kiểm tra". Một thông báo lỗi sẽ được hiển thị trên màn hình máy tính; - đóng chương trình, sử dụng trình soạn thảo văn bản để mở tệp Powerflash.ini và thay đổi giá trị của tham số ComSelect trong đó từ một thành số của cổng COM mà nút A3 được kết nối thông qua bộ chuyển đổi mức, sau đó lưu tệp tài liệu; - sau khi khởi chạy lại chương trình, nhấp vào nút màn hình "Tải tác nhân", chọn tệp B03V11SI M68R_96_Al lInOne_DA_MT333 3_MP.BIN, sau đó nhấp vào nút màn hình "Tải ROM" và chọn tệp B03V11SIM68R_96.bin; - nhấn nút màn hình "Kiểm tra". Sau khi chương trình được tải thành công vào đầu thu, một vòng tròn màu xanh lá cây sẽ xuất hiện trên màn hình máy tính. Bộ thu bây giờ sẽ xuất thông tin điều hướng ở tốc độ 9600 baud. Điều duy nhất bạn nên chú ý là trong các dòng được truyền cho chúng $ GRPMC, 181212, ... giá trị của thời gian hiện tại (trong trường hợp này là 18 giờ 12 phút 12 giây UTC) phải được theo sau bởi chữ A. Chữ V ở vị trí của nó có nghĩa là dữ liệu không hợp lệ. Điều này thường là do điều kiện nhận tín hiệu từ vệ tinh không đạt yêu cầu (ví dụ: trong nhà) hoặc không đủ số lượng vệ tinh trong khu vực tiếp nhận. Điều chỉnh Tone Assembly phải được hoàn thành trước khi cài đặt chip DD3 (ISD5116ED) trên bảng đèn hiệu. Để thực hiện việc này, một modem đã được định cấu hình phải được kết nối với đèn hiệu và bộ vi điều khiển được lập trình của đèn hiệu phải được cài đặt trong bảng điều khiển của nó. Bật nguồn của đèn hiệu, thực hiện cuộc gọi từ điện thoại di động của bạn đến số thẻ SIM được lắp trong đèn hiệu. Nếu một cuộc gọi được thực hiện từ một số được lưu trên thẻ SIM của đèn hiệu dưới tên Mno, thì để đáp lại nó (với sự có mặt của chip DD3), bạn sẽ nghe thấy một cụm từ mô tả trạng thái của đèn hiệu và đối tượng mà nó được gọi. đã cài đặt và khi gọi từ một số không có trên thẻ SIM, - cụm từ "Số không được nhận dạng". Nhưng nếu chip DD3 bị thiếu hoặc khi nó bị lỗi, bộ vi điều khiển đèn hiệu sẽ tạo và truyền tín hiệu âm thanh qua kênh GSM. Điện trở tông đơ R29 là cần thiết để đạt được khả năng tái tạo tốt nhất bằng điện thoại mà cuộc gọi được thực hiện. Lập trình chip ISD5116ED (DD3) được thực hiện sau khi nó được cài đặt trên bảng đèn hiệu. Cần phải nhập vào bộ nhớ của vi mạch tất cả các tin nhắn thoại mà đèn hiệu sẽ truyền trong các tình huống khác nhau. Đây là thông tin về các sự kiện đã xảy ra và trạng thái hiện tại của các cảm biến, cũng như trạng thái của ắc quy xe. Chip ghi âm và phát lại giọng nói ISD5116ED được điều khiển bằng các lệnh được cung cấp trên giao diện I2C. Để lập trình, bạn cần tạo bộ chuyển đổi COM-I2C, sơ đồ được hiển thị trong hình. 18 và tải mã từ tệp i2c_rs2.hex nằm trong thư mục "ISD232" của ứng dụng vào bộ nhớ của bộ vi điều khiển DD5116 trong đó. Bộ vi điều khiển này được trang bị bộ điều khiển phần cứng I2C. Nó chuyển đổi thông tin đến từ cổng COM của máy tính đến đầu nối XS1 thành các tín hiệu của giao diện này và chuyển chúng đến chip ISD5116ED được cài đặt trong đèn hiệu. Như thể hiện trong hình. 18, nó cũng phải được kết nối với đầu ra đường truyền của thẻ âm thanh của máy tính và được kết nối với UMZCH điều khiển, có thể được sử dụng làm loa âm thanh máy tính đang hoạt động. Tại thời điểm lập trình chip DD3, bộ vi điều khiển đèn hiệu (DD1) phải được gỡ bỏ khỏi bảng điều khiển.
Để ghi vào vi mạch, cần chuẩn bị, sử dụng micrô và card âm thanh của máy tính, các tệp âm thanh chứa các cụm từ cần thiết ở bất kỳ định dạng nào mà máy tính có thể truy cập được. Thật thuận tiện khi sử dụng chương trình Sound Forge 9.0, cho phép bạn thay đổi bất kỳ tham số nào của các đoạn âm thanh, hợp nhất chúng, cắt bỏ các phần không cần thiết. Để giảm dung lượng bộ nhớ được sử dụng, bạn cũng nên loại bỏ các khoảng dừng ở đầu và cuối mỗi cụm từ. Tất cả các cụm từ phải được ghi vào chip được liệt kê trong bảng. Nó cũng cho biết thời lượng gần đúng của chúng và địa chỉ mà chúng bắt đầu từ đó trong bộ nhớ của chip. Khi ghi, các địa chỉ này phải được tuân thủ nghiêm ngặt, vì chính nhờ chúng mà chương trình của bộ vi điều khiển đèn hiệu tìm kiếm các đoạn âm thanh cần thiết. Nếu các cụm từ riêng lẻ quá dài và không thể đặt chúng vào không gian được phân bổ, bạn sẽ phải thực hiện các thay đổi đối với chương trình. Các địa chỉ mà các địa chỉ của phần đầu của cụm từ được đặt trong đó có sẵn trong cùng một bảng. Khi ghi các cụm từ vào chip, các lệnh sau được sử dụng, là các chuỗi byte: EE 82 44 2F 83 00 C1 ED - cấu hình ghi âm, đầu vào tín hiệu âm thanh AnA IN (chân 18 của vi mạch), đầu ra AUX OUT (chân 20); EE 82 24 26 83 59 D1 ED - cấu hình phát lại, đầu ra âm thanh AUX OUT (chân 20); EC 91 HH LL ED - ghi lệnh, HH - byte cao của địa chỉ bắt đầu cụm từ được ghi, LL - byte thấp của nó; EC A9 HH LL ED - lệnh phát lại, HH - byte cao của địa chỉ bắt đầu cụm từ đang được phát, LL - byte thấp của nó; EB - lệnh dừng ghi hoặc phát lại (trong trường hợp sau, không cần thiết, quá trình phát lại sẽ tự động dừng khi kết thúc cụm từ); EF - lệnh đọc trạng thái của vi mạch. Các lệnh này khác với các lệnh được đưa ra trong hướng dẫn sử dụng của IC vì một số byte được sử dụng bởi bộ vi điều khiển của bộ điều hợp. Ví dụ, khi nhận được byte EF, nó hình thành và truyền qua giao diện I2Lệnh thực C để đọc trạng thái của chip. Chương trình đầu cuối sẽ đưa ra các lệnh phải được cấu hình để hoạt động ở tốc độ 19200 baud với tám bit dữ liệu không có chẵn lẻ và một bit dừng. Việc ghi âm được thực hiện theo trình tự sau: - một lệnh cấu hình ghi âm được đưa ra, sau đó có thể nghe tệp âm thanh do máy tính phát bằng điều khiển UMZCH được kết nối với AUX OUT của chip ISD5116ED; - một lệnh ghi được đưa ra với địa chỉ bắt đầu của cụm từ và, với thời gian mất tối thiểu, máy tính bắt đầu phát lại cụm từ mong muốn; - ngay sau khi cụm từ kết thúc, lệnh ngừng ghi được đưa ra; - đưa ra lệnh đọc trạng thái của chip ISD5116ED, theo đó sẽ nhận được phản hồi gồm ba byte. Thứ hai trong số đó là cao cấp và thứ ba - byte thấp của địa chỉ đầu tiên sau cụm từ được ghi miễn phí để ghi ô nhớ của vi mạch. Địa chỉ này không được lớn hơn địa chỉ bắt đầu của cụm từ tiếp theo theo thứ tự được chỉ định trong bảng. bàn
Nên kiểm tra bản ghi được thực hiện bằng cách nghe nó bằng điều khiển UMZCH. Để thực hiện việc này, bạn cần gửi lệnh cấu hình phát lại, sau đó là lệnh phát lại với địa chỉ bắt đầu của cụm từ và sau khi phát ra âm thanh, hãy đọc trạng thái của vi mạch. Bằng cách lặp lại chu trình đã mô tả, tất cả các cụm từ cần thiết được ghi vào vi mạch. Lắp ráp cảm biến xoay điều chỉnh bằng cách kết nối đầu vào của máy hiện sóng với đầu ra của op-amp DA2. Tông đơ R2 đặt đầu ra này ở mức logic cao. Tiếp theo, xác định vị trí của thanh trượt điện trở bằng thực nghiệm. Khi lắc cảm biến (microammeter PA1, mũi tên được cân bằng một miếng hàn), mức ở đầu ra của op-amp sẽ thay đổi theo thời gian khi mũi tên xoay. Điều chỉnh cuối cùng được thực hiện trên xe. Bộ điều khiển trạng thái pin được điều chỉnh bằng cách đặt điện áp bằng điện áp pin tối thiểu cho phép (tôi có 5 V) vào chân 1 của đầu nối XP11,2 của đèn hiệu. Đặt điện trở tông đơ R18 thành điện áp 1,05 V ở đầu vào RA2 của vi điều khiển. Kết quả rất dễ kiểm tra. Đặt điện áp thành 5...1 V trên chân 12 của đầu nối XP13 và giảm từ từ, chờ một cuộc điện thoại với thông báo "Pin yếu". Điều này sẽ xảy ra ở một điện áp tối thiểu nhất định. Các thành phần còn lại của ngọn hải đăng không yêu cầu công việc điều chỉnh. Có thể tải xuống các tệp bảng mạch in ở định dạng Sprint Layout 6.0 và tất cả các chương trình cần thiết để vận hành và thiết lập hệ thống từ ftp://ftp.radio.ru/pub/2014/06/beacon.zip. Tác giả: S. Polozov
Tiếng ồn giao thông làm chậm sự phát triển của gà con
06.05.2024 Loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D
06.05.2024 Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang
05.05.2024
▪ Bắt đầu sản xuất nối tiếp bộ nhớ pha ▪ Akrikhin chống lại bệnh dại ở bò ▪ Ủng rời
▪ phần của trang web Thợ điện. PTE. Lựa chọn bài viết ▪ bài viết Chào phải bằng nắm tay. biểu thức phổ biến ▪ Bài viết Vì sao con trai bị vỡ giọng? đáp án chi tiết ▪ bài thuyền độc mộc. mẹo du lịch ▪ bài báo Nguồn dòng điện hóa học. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện ▪ bài báo Đầu nối đài xe hơi SONY. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web
www.diagram.com.ua | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Xem các bài viết khác razdela 
Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:
Tất cả các ngôn ngữ của trang này