Một thiết bị để kiểm tra và điều khiển các ổ đĩa servo. Lược đồ, mô tả

ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Thợ điện

Thiết bị kiểm tra và điều khiển bộ truyền động servo. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Xe máy điện

Ổ đĩa servo hiện đang được sử dụng tích cực trong chế tạo robot, tự động hóa và đồ chơi điện tử. Có rất nhiều lựa chọn khác nhau về mạch thiết bị điều khiển truyền động servo trên Internet, nhưng hầu hết chúng đều được lắp ráp trên bộ vi điều khiển hoặc các chip kỹ thuật số khác. Sơ đồ của thiết bị được đề xuất được hiển thị trong Hình. 1 . Nó không chứa các bộ phận khan hiếm và có thể dễ dàng lắp ráp bởi những người mới bắt đầu sử dụng radio. Cơ sở của thiết bị là một bộ dao động đa năng đối xứng dựa trên các bóng bán dẫn VT1 và VT2. Một tầng đệm được lắp ráp trên bóng bán dẫn VT3. Tần số xung đầu ra - 50 Hz. Chu kỳ làm việc của chúng (thời lượng của xung điều khiển) và do đó vị trí của rôto servo được thay đổi bằng cách sử dụng biến trở R5. Với xếp hạng phần tử được chỉ ra trong sơ đồ, vị trí của rôto dẫn động servo gần tương ứng với vị trí của thanh trượt điện trở R5.

Thiết bị kiểm tra và điều khiển ổ đĩa servo
Cơm. 1. Sơ đồ của thiết bị

Tất cả các phần tử, ngoại trừ biến trở, đều được lắp đặt trên bảng mạch in một mặt, bản vẽ của nó được thể hiện trong hình. 2. Sử dụng điện trở cố định MLT, S2-23, điện trở thay đổi là SP3-3, SPP-4, SPO, tụ điện là K10-73, bóng bán dẫn là cấu trúc n-p-n công suất thấp thuộc dòng KT315 hoặc KT3102. Giá trị của điện trở và tụ điện có thể khác với giá trị được chỉ ra trong sơ đồ 20%. Bảng mạch có các đầu nối (loại của chúng có thể là bất kỳ loại nào) để kết nối trực tiếp ổ đĩa servo (XP2) và điện trở thay đổi (XP1). Sự xuất hiện của bảng gắn được thể hiện trong hình. 3.

Thiết bị kiểm tra và điều khiển ổ đĩa servo
Cơm. 2. Bảng mạch in và các phần tử trên đó

Thiết bị kiểm tra và điều khiển ổ đĩa servo
Cơm. 3. Sự xuất hiện của bảng gắn kết

Để cung cấp điện, nên sử dụng nguồn điện áp DC ổn định để đảm bảo hoạt động bình thường của bộ truyền động servo. Bản thân thiết bị tiêu thụ dòng điện không quá 10 mA. Hoạt động được duy trì khi điện áp nguồn thay đổi từ 3 đến 12 V.

Một thiết bị được lắp ráp chính xác sẽ bắt đầu hoạt động ngay lập tức. Khi bật thiết bị lần đầu tiên, điện trở R2 được chọn (điện trở của nó có thể nằm trong khoảng 2...50 kOhm) cho đến khi tốc độ lặp lại xung đầu ra bằng 50 Hz (được điều khiển bằng máy đo tần số hoặc máy hiện sóng). Hoạt động này được thực hiện mà không cần kết nối bộ truyền động servo. Khi điều khiển bộ điều khiển servo có điện trở đầu vào của đầu vào điều khiển lớn hơn 100 kOhm, tín hiệu đầu ra có thể được lấy trực tiếp từ bộ thu của bóng bán dẫn VT1, loại trừ bóng bán dẫn VT3 và điện trở R7 và R8 ra khỏi mạch.

Tác giả: A. Butov

Xem các bài viết khác razdela Xe máy điện.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Tiếng ồn giao thông làm chậm sự phát triển của gà con 06.05.2024

Những âm thanh xung quanh chúng ta ở các thành phố hiện đại ngày càng trở nên chói tai. Tuy nhiên, ít người nghĩ đến việc tiếng ồn này ảnh hưởng như thế nào đến thế giới động vật, đặc biệt là những sinh vật mỏng manh như gà con chưa nở từ trứng. Nghiên cứu gần đây đang làm sáng tỏ vấn đề này, cho thấy những hậu quả nghiêm trọng đối với sự phát triển và sinh tồn của chúng. Các nhà khoa học đã phát hiện ra rằng việc gà con ngựa vằn lưng kim cương tiếp xúc với tiếng ồn giao thông có thể gây ra sự gián đoạn nghiêm trọng cho sự phát triển của chúng. Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng ô nhiễm tiếng ồn có thể làm chậm đáng kể quá trình nở của chúng và những gà con nở ra phải đối mặt với một số vấn đề về sức khỏe. Các nhà nghiên cứu cũng phát hiện ra rằng những tác động tiêu cực của ô nhiễm tiếng ồn còn ảnh hưởng đến chim trưởng thành. Giảm cơ hội sinh sản và giảm khả năng sinh sản cho thấy những ảnh hưởng lâu dài mà tiếng ồn giao thông gây ra đối với động vật hoang dã. Kết quả nghiên cứu nêu bật sự cần thiết ... >>

Loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

Trong thế giới công nghệ âm thanh hiện đại, các nhà sản xuất không chỉ nỗ lực đạt được chất lượng âm thanh hoàn hảo mà còn kết hợp chức năng với tính thẩm mỹ. Một trong những bước cải tiến mới nhất theo hướng này là hệ thống loa không dây Samsung Music Frame HW-LS60D mới, được giới thiệu tại sự kiện Thế giới Samsung 2024. Samsung HW-LS60D không chỉ là một chiếc loa mà còn là nghệ thuật của âm thanh kiểu khung. Sự kết hợp giữa hệ thống 6 loa có hỗ trợ Dolby Atmos và thiết kế khung ảnh đầy phong cách khiến sản phẩm này trở thành sự bổ sung hoàn hảo cho mọi nội thất. Samsung Music Frame mới có các công nghệ tiên tiến bao gồm Âm thanh thích ứng mang đến cuộc hội thoại rõ ràng ở mọi mức âm lượng và tính năng tối ưu hóa phòng tự động để tái tạo âm thanh phong phú. Với sự hỗ trợ cho các kết nối Spotify, Tidal Hi-Fi và Bluetooth 5.2 cũng như tích hợp trợ lý thông minh, chiếc loa này sẵn sàng đáp ứng nhu cầu của bạn. ... >>

Một cách mới để kiểm soát và điều khiển tín hiệu quang 05.05.2024

Thế giới khoa học và công nghệ hiện đại đang phát triển nhanh chóng, hàng ngày các phương pháp và công nghệ mới xuất hiện mở ra những triển vọng mới cho chúng ta trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một trong những đổi mới như vậy là sự phát triển của các nhà khoa học Đức về một phương pháp mới để điều khiển tín hiệu quang học, phương pháp này có thể dẫn đến tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực quang tử học. Nghiên cứu gần đây đã cho phép các nhà khoa học Đức tạo ra một tấm sóng có thể điều chỉnh được bên trong ống dẫn sóng silica nung chảy. Phương pháp này dựa trên việc sử dụng lớp tinh thể lỏng, cho phép người ta thay đổi hiệu quả sự phân cực của ánh sáng truyền qua ống dẫn sóng. Bước đột phá công nghệ này mở ra triển vọng mới cho việc phát triển các thiết bị quang tử nhỏ gọn và hiệu quả có khả năng xử lý khối lượng dữ liệu lớn. Việc điều khiển phân cực quang điện được cung cấp bởi phương pháp mới có thể cung cấp cơ sở cho một loại thiết bị quang tử tích hợp mới. Điều này mở ra những cơ hội lớn cho ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Hướng dẫn từ không gian 04.01.2007

Một lý do quan trọng dẫn đến sự lạc hậu của hệ thống giáo dục ở các nước châu Phi, đặc biệt là trong việc giảng dạy các môn khoa học tự nhiên và chính xác, là do khó khăn trong việc cập nhật sách giáo khoa trong các thư viện trường học.

Tại một trường học nông thôn ở Kenya, 60 học sinh đã nhận được PDA được tải xuống qua vệ tinh cùng với các phiên bản mới nhất của sách giáo khoa học đường đã được Bộ Giáo dục Kenya phê duyệt. Điều này rẻ hơn nhiều so với việc mua sách giáo khoa hàng năm và chuyển đến các vùng sâu vùng xa của đất nước.

Năm tới, thử nghiệm sẽ được mở rộng sang Rwanda, nơi có 405 trường học với 20000 học sinh sẽ tham gia.

Tin tức thú vị khác:

▪ Silicone thay vì đồng

▪ Thiên hà của chúng ta sẽ được khâu bởi một đám mây có lá chắn từ trường

▪ Cho bò ăn hạt cải dầu

▪ MATSUSHITA ELECTRIC giới thiệu đèn lông thú

▪ Ngôi nhà nhìn từ trên cao

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần trang web Điều khiển âm lượng và âm lượng. Lựa chọn bài viết

▪ bài viết Tua lại sợi. Lời khuyên cho chủ nhà

▪ bài viết Cá voi lớn nhất là gì? đáp án chi tiết

▪ bài viết Bộ phân phối nhiên liệu. Hướng dẫn tiêu chuẩn về bảo hộ lao động

▪ bài viết Móc khóa phát âm. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

▪ bài báo Máy biến áp Phòng Thương mại và Công nghiệp bổ sung. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web