Menu English Ukrainian Tiếng Nga Trang Chủ

Thư viện kỹ thuật miễn phí cho những người có sở thích và chuyên gia Thư viện kỹ thuật miễn phí


ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN
Thư viện miễn phí / Sơ đồ của các thiết bị vô tuyến-điện tử và điện

Giao diện RS-232C. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Thư viện kỹ thuật miễn phí

Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Máy tính

Bình luận bài viết Bình luận bài viết

Giao diện RS-232C dùng để kết nối thiết bị truyền hoặc nhận dữ liệu (DTE - thiết bị đầu cuối dữ liệu hoặc DTE - Thiết bị đầu cuối dữ liệu) với thiết bị đầu cuối kênh dữ liệu (DCE; DCE - Thiết bị truyền thông dữ liệu). Máy tính, máy in, máy vẽ và các thiết bị ngoại vi khác có thể hoạt động như một ADF. Modem thường đóng vai trò của ADC. Mục đích cuối cùng của kết nối là kết nối hai thiết bị ADF. Sơ đồ kết nối hoàn chỉnh được hiển thị trong Hình. 1; Giao diện cho phép bạn loại trừ kênh liên lạc từ xa cùng với một cặp thiết bị AKD bằng cách kết nối trực tiếp các thiết bị bằng cáp modem không (Hình 2).

Giao diện RS-232C toàn mạch. Kết nối RS-232C
Cơm. 1. Sơ đồ kết nối RS-232C hoàn chỉnh

Giao diện RS-232C. Kết nối qua RS-232C bằng cáp modem null
Cơm. 2. Kết nối qua RS-232C bằng cáp modem rỗng

Tiêu chuẩn mô tả các tín hiệu điều khiển giao diện, truyền dữ liệu, giao diện điện và các loại đầu nối. Tiêu chuẩn cung cấp chế độ trao đổi không đồng bộ và đồng bộ, nhưng cổng COM chỉ hỗ trợ chế độ không đồng bộ. Về mặt chức năng, RS-232C tương đương với tiêu chuẩn CCITT V.24/V.28 và giao diện C2, nhưng chúng có tên tín hiệu khác nhau.

Tiêu chuẩn RS-232C mô tả các máy phát và máy thu một đầu - tín hiệu được truyền tương đối với một dây nối đất chung (tín hiệu vi sai cân bằng được sử dụng trong các giao diện khác - ví dụ: RS-422). Giao diện không cung cấp cách ly điện cho thiết bị. Mức logic (trạng thái MARK) ở đầu vào dữ liệu (tín hiệu RxD) tương ứng với dải điện áp từ -12 đến -3 V; logic 3 - từ +12 đến +3 V (trạng thái SPACE). Đối với đầu vào tín hiệu điều khiển, trạng thái BẬT tương ứng với phạm vi từ +12 đến +12 V, trạng thái TẮT tương ứng với -3 đến -3 V. Phạm vi từ -3 đến +3 V là vùng chết xác định độ trễ của Bộ thu: trạng thái dòng sẽ chỉ được coi là thay đổi sau khi vượt qua ngưỡng (Hình 12). Các mức tín hiệu ở đầu ra máy phát phải nằm trong khoảng từ -5 đến -5 V và từ +12 đến +2 V. Hiệu điện thế giữa nối đất mạch (SG) của các thiết bị được kết nối phải nhỏ hơn XNUMX V; sự khác biệt tiềm năng cao hơn, nhận thức tín hiệu không chính xác là có thể. Lưu ý rằng tín hiệu mức TTL (tại đầu vào và đầu ra của chip UART) được truyền theo mã trực tiếp cho các dòng TxD và RxD và mã nghịch đảo cho tất cả các dòng khác.

Giao diện giả định có nối đất bảo vệ cho các thiết bị được kết nối nếu cả hai đều được cấp nguồn AC và có bộ bảo vệ đột biến.

Cảnh báo!

Việc kết nối và ngắt kết nối cáp giao diện của các thiết bị tự cấp nguồn phải được thực hiện khi đã tắt nguồn. Mặt khác, sự khác biệt về điện thế không đồng đều của các thiết bị tại thời điểm chuyển đổi có thể được áp dụng cho các mạch giao diện đầu ra hoặc đầu vào (nguy hiểm hơn) và làm hỏng các vi mạch.

Tiêu chuẩn RS-232C quy định các loại đầu nối được sử dụng.

Trên thiết bị ADF (bao gồm cả cổng COM), người ta thường lắp phích cắm DB-25P hoặc phiên bản nhỏ gọn hơn - DB-9P. Đầu nối chín chân không có chân cho các tín hiệu bổ sung cần thiết cho chế độ đồng bộ (hầu hết các đầu nối 25 chân không sử dụng các chân này).

Ổ cắm DB-25S hoặc DB-9S được lắp đặt trên thiết bị (modem) AKD.

Quy tắc này giả định rằng các đầu nối AKD có thể được kết nối trực tiếp với các đầu nối ADF hoặc thông qua cáp “thẳng” của bộ chuyển đổi có ổ cắm và phích cắm, trong đó các tiếp điểm được kết nối “một với một”. Cáp bộ chuyển đổi cũng có thể là bộ chuyển đổi từ đầu nối 9 đến 25 chân (Hình 4).

Nếu thiết bị ADF được kết nối mà không có modem thì các đầu nối của thiết bị (phích cắm) được kết nối với nhau bằng cáp null-modem (modem Zero hoặc modem Z), có ổ cắm ở cả hai đầu, các tiếp điểm của được kết nối theo chiều ngang theo một trong các sơ đồ trong hình. 5.

Giao diện RS-232C. Nhận tín hiệu RS-232C
Cơm. 3. Nhận tín hiệu RS-232C

Giao diện RS-232C. Cáp kết nối modem
Cơm. 4. Cáp kết nối modem

Giao diện RS-232C. Cáp modem rỗng
Cơm. 5. Cáp modem Null: a - tối thiểu, b - đầy đủ

Nếu lắp ổ cắm trên bất kỳ thiết bị ADF nào thì gần như 100% nó phải được kết nối với thiết bị khác bằng cáp thẳng, tương tự như cáp kết nối modem. Ổ cắm thường được cài đặt trên những thiết bị không có kết nối từ xa qua modem.

Trong bảng 1 hiển thị cách gán các tiếp điểm của đầu nối cổng COM (và bất kỳ thiết bị truyền dữ liệu ADF nào khác). Các chân của đầu nối DB-25S được xác định theo tiêu chuẩn EIA/TIA-232-E, đầu nối DB-9S được xác định theo tiêu chuẩn EIA/TIA-574. Đối với modem (AKD), tên của các mạch và địa chỉ liên lạc giống nhau nhưng vai trò của các tín hiệu (đầu vào-đầu ra) bị đảo ngược.

Bảng 1. Các đầu nối và tín hiệu của giao diện RS-232C
Chỉ định chuỗi Chân kết nối Số dây cáp đầu nối từ xa PC Hướng
COM- RS- V.24 ĐB- ĐB- 11 22 33 44 I / O
cổng 232 Phần 2 25P 9P          
PG AA 101 1 5 (10) (10) (10) 1 -
SG AB 102 7 5 5 9 1 13 -
td BA 103 2 3 3 5 3 3 O
RD BB 104 3 2 2 3 4 5 I
RTS CA 105 4 7 7 4 8 7 O
CTS CB 106 5 8 8 6 7 9 I
DSR CC 107 6 6 6 2 9 11 I
Dtr CD 108/2 20 4 4 7 2 14 O
DCD CF 109 8 1 1 1 5 15 I
RI CE 125 22 9 9 8 6 18 I

1 cáp ribbon cho thẻ đa năng 8-bit.

2 Cáp ruy băng cho các cổng và cổng đa năng 16-bit trên bo mạch chủ.

3 Tùy chọn cho cổng cáp ribbon trên bo mạch chủ.

4 Cáp băng rộng tới đầu nối 25 chân.

Hãy xem xét một tập hợp con các tín hiệu RS-232C liên quan đến chế độ không đồng bộ theo quan điểm của cổng PC COM. Để thuận tiện, chúng tôi sẽ sử dụng tên dễ nhớ được sử dụng trong phần mô tả cổng COM và hầu hết các thiết bị (nó khác với các ký hiệu không có mặt của RS-232 và V.24). Chúng ta hãy nhớ lại rằng trạng thái hoạt động của các tín hiệu điều khiển (“bật”) và giá trị 3 của bit dữ liệu được truyền tương ứng với điện thế dương (trên +3 V) của tín hiệu giao diện, còn trạng thái “tắt” và một bit tương ứng với điện thế âm (dưới -2 V). Mục đích của các tín hiệu giao diện được đưa ra trong bảng. 6. Trình tự tín hiệu điều khiển thông thường trong trường hợp kết nối modem với cổng COM được minh họa trên hình. XNUMX.

Bảng 2. Mục đích của tín hiệu giao diện RS-232C
Tín hiệu Bổ nhiệm
PG Protected Ground - nối đất bảo vệ, được kết nối với thân thiết bị và tấm chắn cáp
SG Mặt đất tín hiệu - mặt đất tín hiệu (mạch) liên quan đến mức tín hiệu nào được áp dụng
td Truyền dữ liệu - dữ liệu nối tiếp - đầu ra máy phát
RD Nhận dữ liệu - dữ liệu nối tiếp - đầu vào máy thu
RTS Yêu cầu gửi - đầu ra yêu cầu truyền dữ liệu: trạng thái “bật” thông báo cho modem rằng thiết bị đầu cuối có dữ liệu cần truyền. Ở chế độ bán song công, nó được sử dụng để điều khiển hướng - trạng thái “bật” đóng vai trò là tín hiệu đến modem để chuyển sang chế độ truyền
CTS Clear To Send - đầu vào để cho phép thiết bị đầu cuối gửi dữ liệu. Trạng thái "tắt" cấm truyền dữ liệu. Tín hiệu được sử dụng để điều khiển luồng phần cứng
DSR Tập dữ liệu đã sẵn sàng - đầu vào tín hiệu sẵn sàng từ thiết bị truyền dữ liệu (modem được kết nối với kênh ở chế độ vận hành và đã hoàn thành các hành động phối hợp với thiết bị ở đầu đối diện của kênh)
Dtr Data Terminal Ready - tín hiệu đầu ra cho thấy thiết bị đầu cuối đã sẵn sàng để trao đổi dữ liệu. Trạng thái "bật" giữ cho mạch chuyển mạch ở trạng thái được kết nối
DCD Đã phát hiện nhà cung cấp dữ liệu - đầu vào tín hiệu phát hiện nhà cung cấp dịch vụ modem từ xa
RI Chỉ báo chuông - đầu vào chỉ báo cuộc gọi. Trong kênh chuyển mạch, tín hiệu này được modem sử dụng để cho biết cuộc gọi đã được chấp nhận.

Giao diện RS-232C. Chuỗi tín hiệu điều khiển giao diện
Cơm. 6. Trình tự tín hiệu điều khiển giao diện

  1. Bằng cách cài đặt DTR, máy tính cho biết mong muốn sử dụng modem.
  2. Bằng cách cài đặt DSR, modem báo hiệu rằng nó đã sẵn sàng và kết nối đã được thiết lập.
  3. Với tín hiệu RTS, máy tính yêu cầu quyền truyền và tuyên bố sẵn sàng nhận dữ liệu từ modem.
  4. Với tín hiệu CTS, modem thông báo rằng nó đã sẵn sàng nhận dữ liệu từ máy tính và truyền lên đường dây.
  5. Bằng cách loại bỏ CTS, modem báo hiệu rằng không thể tiếp nhận thêm (ví dụ: bộ đệm đã đầy) - máy tính phải tạm dừng truyền dữ liệu.
  6. Với tín hiệu CTS, modem cho phép máy tính tiếp tục truyền (còn chỗ trống trong bộ đệm).
  7. Việc loại bỏ RTS có thể có nghĩa là bộ đệm của máy tính đã đầy (modem phải tạm dừng truyền dữ liệu đến máy tính) hoặc không có dữ liệu để truyền sang modem. Thông thường, trong trường hợp này, modem sẽ ngừng gửi dữ liệu đến máy tính.
  8. Modem xác nhận việc loại bỏ RTS bằng cách đặt lại CTS.
  9. Máy tính đặt lại RTS để tiếp tục truyền.
  10. Modem xác nhận sự sẵn sàng của nó cho những hành động này.
  11. Máy tính cho biết quá trình trao đổi đã hoàn tất.
  12. Modem phản hồi bằng cách xác nhận.
  13. Máy tính đọc DTR, đây thường là tín hiệu ngắt kết nối ("cúp máy").
  14. Modem đặt lại DSR để báo hiệu rằng kết nối bị hỏng.

Từ việc xem xét trình tự này, các kết nối DTR-DSR và RTS-CTS trong cáp modem null trở nên rõ ràng.

Chế độ truyền không đồng bộ

Chế độ truyền không đồng bộ là hướng byte (hướng ký tự): đơn vị thông tin tối thiểu được truyền là một byte (một ký tự). Định dạng gửi byte được minh họa trong hình. 7. Việc truyền mỗi byte bắt đầu bằng bit bắt đầu, bit này báo hiệu cho người nhận bắt đầu gửi, tiếp theo là các bit dữ liệu và có thể là một bit chẵn lẻ. Quá trình truyền kết thúc bằng bit dừng, đảm bảo tạm dừng giữa các lần truyền. Bit bắt đầu của byte tiếp theo được gửi bất cứ lúc nào sau bit dừng, nghĩa là có thể tạm dừng khoảng thời gian tùy ý giữa các lần truyền. Bit bắt đầu, luôn có giá trị được xác định nghiêm ngặt (logic 0), cung cấp một cơ chế đơn giản để đồng bộ hóa máy thu với tín hiệu từ máy phát. Giả sử máy thu và máy phát hoạt động ở cùng tốc độ truyền. Bộ tạo xung nhịp bên trong của máy thu sử dụng bộ chia tần số tham chiếu, được đặt lại về 8 tại thời điểm bắt đầu nhận được bit bắt đầu. Bộ đếm này tạo ra các tín hiệu bên trong để bộ thu ghi lại các bit nhận được tiếp theo. Lý tưởng nhất là các đèn nhấp nháy được đặt ở giữa các khoảng bit, cho phép nhận dữ liệu ngay cả khi có một chút không khớp giữa tốc độ của máy thu và máy phát. Rõ ràng, khi truyền 5 bit dữ liệu, một bit điều khiển và một bit dừng, tốc độ tối đa cho phép không phù hợp để dữ liệu được nhận dạng chính xác không thể vượt quá XNUMX%. Có tính đến độ méo pha và hoạt động rời rạc của bộ đếm đồng bộ bên trong, thực tế có thể cho phép độ lệch tần số nhỏ hơn. Hệ số phân chia tần số tham chiếu của bộ dao động bên trong càng nhỏ (tần số truyền càng cao), lỗi khi ghim các cổng vào giữa khoảng bit càng lớn và các yêu cầu về tính nhất quán tần số trở nên nghiêm ngặt hơn. Tần số truyền càng cao thì ảnh hưởng của méo biên lên pha của tín hiệu thu được càng lớn. Sự tương tác của các yếu tố này dẫn đến yêu cầu ngày càng tăng về việc phối hợp tần số giữa máy thu và máy phát khi tần số trao đổi tăng lên.

Giao diện RS-232C. Định dạng truyền không đồng bộ RS-232C
Cơm. 7. Định dạng truyền không đồng bộ RS-232C

Định dạng gửi không đồng bộ cho phép bạn xác định các lỗi truyền có thể xảy ra.

Định dạng gửi không đồng bộ cho phép bạn xác định các lỗi truyền có thể xảy ra.

  • Nếu nhận được một cạnh báo hiệu bắt đầu truyền và bit bắt đầu nhấp nháy phát hiện mức logic một mức thì bit bắt đầu được coi là sai và máy thu sẽ quay trở lại trạng thái chờ. Người nhận có thể không báo cáo lỗi này.
  • Nếu mức logic 0 được phát hiện trong thời gian bit dừng, lỗi bit dừng sẽ được phát hiện.
  • Nếu tính chẵn lẻ được sử dụng, bit chẵn lẻ sẽ được gửi sau khi bit dữ liệu được gửi. Bit này bổ sung số lượng bit dữ liệu thành chẵn hoặc lẻ tùy thuộc vào quy ước được thông qua. Việc nhận một byte có giá trị bit kiểm tra không chính xác sẽ dẫn đến lỗi được phát hiện.
  • Kiểm soát định dạng cho phép bạn phát hiện ngắt dòng: theo quy tắc, khi một dòng bị ngắt, bộ thu sẽ “nhìn thấy” số 0 logic, đầu tiên được hiểu là bit bắt đầu và bit dữ liệu 0, nhưng sau đó điều khiển bit dừng được kích hoạt .

Đối với chế độ không đồng bộ, một số tỷ giá hối đoái tiêu chuẩn đã được áp dụng: 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 và 115200 bps. Đôi khi đơn vị đo "baud" được sử dụng thay cho "bit/s", nhưng điều này không chính xác khi xem xét tín hiệu truyền nhị phân. Thông thường, người ta đo tần số thay đổi trạng thái đường truyền trong baud và với phương pháp mã hóa không nhị phân (được sử dụng rộng rãi trong các modem hiện đại) trong kênh liên lạc, tốc độ bit (bit/s) và thay đổi tín hiệu (baud) có thể khác nhau một số lần.

Số lượng bit dữ liệu có thể là 5, 6, 7 hoặc 8 (định dạng 5 và 6 bit không phổ biến lắm). Số lượng bit dừng có thể là 1, 1,5 hoặc 2 ("một bit rưỡi" chỉ có nghĩa là khoảng thời gian dừng).

Kiểm soát luồng dữ liệu

Để kiểm soát luồng dữ liệu (Flow Control), có thể sử dụng hai tùy chọn giao thức - phần cứng và phần mềm. Kiểm soát luồng đôi khi bị nhầm lẫn với bắt tay. Bắt tay liên quan đến việc gửi thông báo rằng một phần tử đã được nhận, trong khi điều khiển luồng liên quan đến việc gửi thông báo về khả năng hoặc không thể nhận dữ liệu sau này. Thông thường điều khiển luồng dựa trên cơ chế bắt tay.

Giao thức điều khiển luồng phần cứng RTS/CTS (điều khiển luồng phần cứng) sử dụng tín hiệu CTS, cho phép bạn dừng truyền dữ liệu nếu máy thu chưa sẵn sàng nhận (Hình 8). Bộ phát chỉ “giải phóng” byte tiếp theo khi đường dây CTS được bật. Không thể trì hoãn một byte đã bắt đầu được truyền bằng tín hiệu CTS (điều này đảm bảo tính toàn vẹn của gói). Giao thức phần cứng đảm bảo phản hồi nhanh nhất của máy phát với trạng thái của máy thu. Các vi mạch thu phát không đồng bộ có ít nhất hai thanh ghi ở phần nhận - một thanh ghi dịch chuyển để nhận tin nhắn tiếp theo và một thanh ghi lưu trữ để đọc byte nhận được từ đó. Điều này cho phép bạn thực hiện trao đổi bằng giao thức phần cứng mà không mất dữ liệu.

Giao diện RS-232C. Kiểm soát luồng phần cứng
Cơm. 8. Kiểm soát luồng phần cứng

Giao thức phần cứng thuận tiện sử dụng khi kết nối máy in và máy vẽ, nếu chúng hỗ trợ. Khi kết nối trực tiếp hai máy tính (không có modem), giao thức phần cứng yêu cầu kết nối chéo các đường RTS - CTS.

Với kết nối trực tiếp, thiết bị đầu cuối phát phải đảm bảo trạng thái “bật” trên đường CTS (bằng cách kết nối các đường RTS – CTS của chính nó), nếu không máy phát sẽ “im lặng”.

Bộ thu phát 8250/16450/16550 được sử dụng trong PC IBM không xử lý tín hiệu CTS trong phần cứng mà chỉ hiển thị trạng thái của nó trong thanh ghi MSR. Việc triển khai giao thức RTS/CTS phụ thuộc vào trình điều khiển BIOS Int 14h và việc gọi nó là “phần cứng” là không hoàn toàn chính xác. Nếu một chương trình sử dụng cổng COM tương tác với UART ở cấp độ thanh ghi (chứ không phải thông qua BIOS), thì nó sẽ tự xử lý tín hiệu CTS để hỗ trợ giao thức này. Một số chương trình truyền thông cho phép bạn bỏ qua tín hiệu CTS (trừ khi sử dụng modem) và chúng không yêu cầu đầu vào CTS được kết nối với đầu ra của tín hiệu RTS của chúng. Tuy nhiên, có các bộ thu phát khác (ví dụ: 8251), trong đó tín hiệu CTS được xử lý bằng phần cứng. Đối với họ, cũng như đối với các chương trình “trung thực”, việc sử dụng tín hiệu CTS trên các đầu nối (hoặc thậm chí trên cáp) là bắt buộc.

Giao thức phần mềm điều khiển luồng XON/XOFF giả định liên kết dữ liệu hai chiều. Giao thức hoạt động như sau: nếu thiết bị nhận dữ liệu phát hiện lý do tại sao nó không thể tiếp tục nhận, nó sẽ gửi byte ký tự XOFF (13h) qua kênh nối tiếp ngược. Thiết bị đối diện sau khi nhận được ký tự này sẽ tạm dừng quá trình truyền. Khi thiết bị nhận sẵn sàng nhận lại dữ liệu, nó sẽ gửi biểu tượng XON (11h), khi nhận được, thiết bị đối diện sẽ tiếp tục truyền. Thời gian phản hồi của máy phát đối với sự thay đổi trạng thái của máy thu so với giao thức phần cứng tăng ít nhất bằng thời gian cần thiết để truyền ký hiệu (XON hoặc XOFF) cộng với thời gian chương trình máy phát phản ứng với việc nhận ký hiệu (Hình 9). Theo đó, dữ liệu không mất dữ liệu chỉ có thể được nhận bởi bộ thu có bộ đệm bổ sung cho dữ liệu đã nhận và báo hiệu trước sự không có sẵn của dữ liệu đó (có không gian trống trong bộ đệm).

Giao diện RS-232C. Phần mềm điều khiển luồng XON/XOFF
Cơm. 9. Phần mềm điều khiển luồng XON/XOFF

Ưu điểm của giao thức phần mềm là không cần truyền tín hiệu điều khiển giao diện - cáp tối thiểu để liên lạc hai chiều chỉ có thể có 3 dây (xem Hình 5, a). Điểm bất lợi, ngoài việc bắt buộc phải có bộ đệm và thời gian phản hồi lâu hơn (làm giảm hiệu suất tổng thể của kênh do phải chờ tín hiệu XON), là khó thực hiện chế độ trao đổi song công hoàn toàn. Trong trường hợp này, các ký tự điều khiển luồng phải được trích xuất (và xử lý) từ luồng dữ liệu nhận được, điều này giới hạn tập hợp các ký tự được truyền.

Ngoài hai giao thức tiêu chuẩn chung này, được cả PU và HĐH hỗ trợ, còn có các giao thức khác.

Xuất bản: cxem.net

Xem các bài viết khác razdela Máy tính.

Đọc và viết hữu ích bình luận về bài viết này.

<< Quay lại

Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:

Da nhân tạo để mô phỏng cảm ứng 15.04.2024

Trong thế giới công nghệ hiện đại, nơi khoảng cách ngày càng trở nên phổ biến, việc duy trì sự kết nối và cảm giác gần gũi là điều quan trọng. Những phát triển gần đây về da nhân tạo của các nhà khoa học Đức từ Đại học Saarland đại diện cho một kỷ nguyên mới trong tương tác ảo. Các nhà nghiên cứu Đức từ Đại học Saarland đã phát triển những tấm màng siêu mỏng có thể truyền cảm giác chạm vào từ xa. Công nghệ tiên tiến này mang đến những cơ hội mới cho giao tiếp ảo, đặc biệt đối với những người đang ở xa người thân. Các màng siêu mỏng do các nhà nghiên cứu phát triển, chỉ dày 50 micromet, có thể được tích hợp vào vật liệu dệt và được mặc như lớp da thứ hai. Những tấm phim này hoạt động như những cảm biến nhận biết tín hiệu xúc giác từ bố hoặc mẹ và đóng vai trò là cơ cấu truyền động truyền những chuyển động này đến em bé. Việc cha mẹ chạm vào vải sẽ kích hoạt các cảm biến phản ứng với áp lực và làm biến dạng màng siêu mỏng. Cái này ... >>

Cát vệ sinh cho mèo Petgugu Global 15.04.2024

Chăm sóc thú cưng thường có thể là một thách thức, đặc biệt là khi bạn phải giữ nhà cửa sạch sẽ. Một giải pháp thú vị mới từ công ty khởi nghiệp Petgugu Global đã được trình bày, giải pháp này sẽ giúp cuộc sống của những người nuôi mèo trở nên dễ dàng hơn và giúp họ giữ cho ngôi nhà của mình hoàn toàn sạch sẽ và ngăn nắp. Startup Petgugu Global đã trình làng một loại bồn cầu độc đáo dành cho mèo có thể tự động xả phân, giữ cho ngôi nhà của bạn luôn sạch sẽ và trong lành. Thiết bị cải tiến này được trang bị nhiều cảm biến thông minh khác nhau để theo dõi hoạt động đi vệ sinh của thú cưng và kích hoạt để tự động làm sạch sau khi sử dụng. Thiết bị kết nối với hệ thống thoát nước và đảm bảo loại bỏ chất thải hiệu quả mà không cần sự can thiệp của chủ sở hữu. Ngoài ra, bồn cầu có dung lượng lưu trữ lớn có thể xả nước, lý tưởng cho các hộ gia đình có nhiều mèo. Bát vệ sinh cho mèo Petgugu được thiết kế để sử dụng với chất độn chuồng hòa tan trong nước và cung cấp nhiều lựa chọn bổ sung. ... >>

Sự hấp dẫn của những người đàn ông biết quan tâm 14.04.2024

Định kiến ​​phụ nữ thích “trai hư” đã phổ biến từ lâu. Tuy nhiên, nghiên cứu gần đây được thực hiện bởi các nhà khoa học Anh từ Đại học Monash đã đưa ra một góc nhìn mới về vấn đề này. Họ xem xét cách phụ nữ phản ứng trước trách nhiệm tinh thần và sự sẵn sàng giúp đỡ người khác của nam giới. Những phát hiện của nghiên cứu có thể thay đổi sự hiểu biết của chúng ta về điều gì khiến đàn ông hấp dẫn phụ nữ. Một nghiên cứu được thực hiện bởi các nhà khoa học từ Đại học Monash dẫn đến những phát hiện mới về sức hấp dẫn của đàn ông đối với phụ nữ. Trong thí nghiệm, phụ nữ được cho xem những bức ảnh của đàn ông với những câu chuyện ngắn gọn về hành vi của họ trong nhiều tình huống khác nhau, bao gồm cả phản ứng của họ khi gặp một người đàn ông vô gia cư. Một số người đàn ông phớt lờ người đàn ông vô gia cư, trong khi những người khác giúp đỡ anh ta, chẳng hạn như mua đồ ăn cho anh ta. Một nghiên cứu cho thấy những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế sẽ hấp dẫn phụ nữ hơn so với những người đàn ông thể hiện sự đồng cảm và tử tế. ... >>

Tin tức ngẫu nhiên từ Kho lưu trữ

Đại bàng robot 25.09.2013

Đưa những chiếc máy bay không người lái có hình dạng của những chú chim là một hướng đi đầy hứa hẹn. Bay ở độ cao vài trăm mét, Shepherd-MIL không thể phân biệt được với một con chim sống đang bay vút trên không trung. Điều này thu hút ít sự chú ý của người xem hơn, và đối với những kẻ khủng bố và binh lính kẻ thù, đó là một yếu tố bổ sung của áp lực tâm lý: ngay cả ngày nay, cư dân Afghanistan và Pakistan vẫn nhìn thấy mối đe dọa không người lái ở mọi loài chim lớn.

Shepherd-MIL hiện đang được thử nghiệm bởi Quân đội Tây Ban Nha. Các cuộc đàm phán cũng đang được tiến hành để bán máy bay không người lái cho khách hàng nước ngoài.

Shepherd-MIL UAV, do công ty EXPAL của Tây Ban Nha phát triển, là một loại UAV nhỏ, phóng bằng tay. Hiện tại, những chiếc máy bay không người lái nhỏ như vậy là loại UAV phổ biến nhất và được sử dụng trong các quân đội khác nhau trên thế giới với số lượng lên tới hàng nghìn chiếc.

Shepherd-MIL có một số đặc điểm giúp phân biệt nó với các UAV phổ biến như RQ-11 Raven. Tất nhiên, trước hết, đây là thiết kế: thiết bị mô phỏng hình dáng của một con đại bàng sa mạc, có thể bay lên hàng giờ trên địa hình bằng phẳng để tìm kiếm con mồi. Để tạo ra hình dáng của một con chim, các nhà phát triển không phải dùng đến các thủ thuật phức tạp - chỉ sơn và một bộ phim đặc biệt được sử dụng. Bản thân chiếc máy này rất rẻ, chỉ khoảng 1000 bảng Anh và dễ dàng cho vào hai chiếc túi nhỏ giống như chiếc cặp. Nhờ khả năng ngụy trang và một động cơ điện có độ ồn thấp có thể tắt trong khi lập kế hoạch, Eagle UAV có thể hạ xuống độ cao lên đến 100 m mà không có nguy cơ lộ diện. Các UAV thông thường phải ở độ cao hơn 1000 m và thậm chí cao hơn với tầm nhìn tốt và bầu trời quang đãng.

Máy bay không người lái được trang bị hệ thống lái tự động, một hệ thống liên lạc có thể được thay thế bằng trọng tải dưới dạng máy ảnh nhiệt hoặc máy quay video. Trước hết, UAV được thiết kế để trinh sát và chỉ định mục tiêu tự động cho các tổ lái súng cối.

Tin tức thú vị khác:

▪ Đèn flash 72D-NAND 3 lớp

▪ vắc xin cocaine

▪ Mạch máu khủng long

▪ Thời tiết không ảnh hưởng đến tâm trạng

▪ Máy tính xách tay Eurocom Panther 5

Nguồn cấp tin tức khoa học và công nghệ, điện tử mới

 

Tài liệu thú vị của Thư viện kỹ thuật miễn phí:

▪ phần của trang web Vật liệu kỹ thuật điện. Lựa chọn bài viết

▪ bài viết Từ ma thuật. biểu hiện phổ biến

▪ bài viết Tên thủ đô của Thái Lan là gì? đáp án chi tiết

▪ bài viết Bán đảo Kamchatka. thiên nhiên kỳ diệu

▪ bài viết Mở rộng dải tần của hộp giải mã UHF. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

▪ bài viết Bộ tổng hợp tần số 1508PL11, 1508PL11A, 1508PL12. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện

Để lại bình luận của bạn về bài viết này:

Имя:


Email (tùy chọn):


bình luận:





Tất cả các ngôn ngữ của trang này

Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024