|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENCYCLOPEDIA VỀ ĐIỆN TỬ TRUYỀN THANH VÀ KỸ THUẬT ĐIỆN Thông tin giọng nói ô tô. Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện
Bách khoa toàn thư về điện tử vô tuyến và kỹ thuật điện / Ô tô. Các thiết bị điện tử Bài báo mô tả một thiết bị có khả năng báo cáo các vấn đề trong ô tô bằng lời nói cả khi đỗ xe và khi lái xe bằng giọng nói (của bạn hoặc của người khác). Thiết bị "thẩm vấn" các cảm biến nằm trong các bộ phận quan trọng nhất của máy và dựa trên kết quả khảo sát, tạo thành các đoạn lời nói phản ánh trạng thái của các bộ phận được điều khiển. Các thiết bị cung cấp thông tin giọng nói cho ô tô được thiết kế để thông báo bằng âm thanh về hoạt động của các cảm biến khác nhau hay nói cách khác là trạng thái của các hệ thống trên xe đã được sản xuất từ lâu [1]. Tuy nhiên, một số lượng tương đối nhỏ các thông số được kiểm soát, gắn với một hoặc một mẫu xe cụ thể khác và giá khá cao đã hạn chế việc phân phối rộng rãi các thiết bị này. Sự phát triển đài phát thanh nghiệp dư của những người cung cấp thông tin như vậy cũng được biết đến. Tại một thời điểm, đã có những nỗ lực áp dụng điều chế delta để tổng hợp tiếng nói [2; 3]. Những thiết bị như vậy, mặc dù chúng tiết kiệm tài nguyên bộ nhớ, nhưng được lắp ráp từ các phần tử rời rạc, rất phức tạp. Quá trình ghi lại âm thanh trong ROM cũng không hề đơn giản. Việc tạo một nút ghi thường khó hơn một nút tái tạo. Đồng thời, sự tăng trưởng về dung lượng bộ nhớ EPROM (ghi điện và xóa "tia cực tím") và giảm chi phí cho phép thực hiện ghi âm giọng nói mà không cần dùng đến mã hóa phức tạp và sử dụng các vi mạch chuyên dụng. Thứ nhất, điều này tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình chuyển đổi kỹ thuật số sang tương tự tiếp theo và thứ hai, đơn giản hóa cả phần mềm và phần cứng cũng như quá trình ghi âm thanh trong ROM. Tất cả những gì bạn cần là một micrô, một card âm thanh và một chương trình đơn giản đi kèm với hệ điều hành Windows. Người cung cấp thông tin lời nói được mô tả ở đây có thể được gắn trên ô tô sản xuất trong và ngoài nước. Nó được lập trình với 22 từ và cụm từ có ý nghĩa ngữ nghĩa độc lập. Sơ đồ của chương trình được hiển thị trong hình. 1.
Trong các bộ phận chính của xe, các cảm biến được lắp đặt để tạo ra cảnh báo khi được kích hoạt. Các cảm biến được kết nối với một nút logic được kết nối với bộ vi xử lý, nút này liên tục thẩm vấn các cảm biến và khi nhận ra tín hiệu cảnh báo này hoặc tín hiệu cảnh báo khác, quyết định phát cụm từ cảnh báo tương ứng. Làm thế nào để một người cung cấp thông tin lời nói làm việc? Khi bật nguồn (và cả khi nhấn nút "Đặt lại"), một âm báo đặc biệt sẽ phát ra, cho biết hệ thống đã được bật và hoạt động bình thường. Tiếp theo, các cảm biến của các nút được cho là đã được kiểm tra trước khi rời ga ra sẽ được thẩm vấn. Nếu một trong các cảm biến phát ra cảnh báo, người cung cấp thông tin sẽ nói từ "Chú ý" theo sau là cụm từ thích hợp. Trong trường hợp sau 30 giây, vị trí không thay đổi, từ "Lặp lại" sẽ phát ra âm thanh và thông báo tương tự sẽ được phát lại. Cụm từ "Số lùi" dành cho những người lái xe ô tô VAZ kiểu 2108 và 2109, trong đó vị trí của số một và số lùi ở gần nhau và người mới lái xe thường nhầm lẫn chúng. Các từ "Khóa vi sai" và "Gắn trục sau" được gửi tới chủ sở hữu của các phương tiện dẫn động bốn bánh có khóa vi sai cưỡng bức và chúng sẽ phát ra trong khoảng thời gian 30 giây miễn là các nút này được bật. Ở chế độ tương tự, cụm từ "Động cơ quá nóng" cũng vang lên. Cảnh báo "Bật thứ nguyên" chỉ được phát ra sau khi tạm dừng 30 giây khi chúng được bật vào ban ngày. Cần tạm dừng để hệ thống không nhầm lẫn đèn pha của những chiếc ô tô đang chạy tới với sự khởi đầu của bình minh. Sau đó làm theo sự điều khiển của động cơ. Nếu nó tắt, chương trình sẽ quay lại từ đầu và nếu nó chạy ở tốc độ quá cao, cụm từ "Tốc độ động cơ khẩn cấp" sẽ vang lên. Tiếp theo, áp suất dầu được đo, trong khi tốc độ trục khuỷu phải lớn hơn 1500 phút-1. Sau đó, chương trình đo điện áp trên bo mạch và kiểm tra xem đèn báo hướng có đang bật hay không. Nếu nó được bật trong hơn 30 giây, từ "Turn on" sẽ phát ra âm thanh. Trong trường hợp chỉ báo bị tắt trước khi hết 30 giây, sau đó được bật lại, quá trình đếm ngược sẽ bắt đầu lại. Hơn nữa, thiết bị xác định xe đang ở vị trí nào - đứng yên hay di chuyển. Trong trường hợp đầu tiên, chương trình quay lại từ đầu và trong trường hợp thứ hai, chương trình bắt đầu kiểm tra các cảm biến cửa, phanh tay và dây an toàn. Các cụm từ tương ứng được nghe hai lần với khoảng thời gian 30 giây, nhưng sau khi xe dừng lại và mở cửa, chúng có thể được lặp lại. Trong trường hợp không có hành khách, cảm biến thắt lưng của anh ta không bị thẩm vấn. Trong quá trình vận hành bộ khởi động, điện áp trên bo mạch giảm, nhiễu điện từ mạnh được tạo ra, do đó có thể có nhiều thông báo sai không liên quan gì đến thực tế. Do đó, khi nhận được tín hiệu để bật bộ khởi động, người cung cấp thông tin sẽ tạm dừng việc bỏ phiếu của các cảm biến. Cụm từ bắt đầu đến thời điểm được chỉ định sẽ phát ra âm thanh kết thúc, sau đó tất cả các chức năng bị chặn cho đến khi tắt bộ khởi động. Bộ thông tin (xem sơ đồ trong Hình 2) bao gồm bộ vi xử lý DD1 điều khiển hoạt động của tất cả các nút chính, bộ nhớ chương trình DS1, bộ nhớ âm thanh DS2, DS3, các cổng đầu vào DD8-DD10, DD4 DAC, bộ lọc thông thấp R35R36C14C15DA8 với bộ khuếch đại DA3 9H và một dòng bộ so sánh đầu vào trên op-amp DA1 - DA6 và DD5.1 - DD5.4.
Cảm biến mức nhiên liệu trong bình, hai cảm biến nhiệt độ động cơ và cảm biến áp suất dầu tương ứng được kết nối với đầu vào của bộ so sánh DA1 - DA4. Các điện trở R10, R14, R17, R20 cung cấp độ trễ điện của op-amp và tăng khả năng chống nhiễu của chúng. Một điện áp mẫu được loại bỏ khỏi diode zener VD4 để đặt ngưỡng cho hoạt động của bộ so sánh. Cảm biến mức chất lỏng - phanh và máy giặt - và cảm biến ánh sáng được kết nối với các cổng đầu vào thông qua bộ kích hoạt Schmitt DD5.1-DD5.4. Trên các phần tử DD6.3, DD6.2, DD7.1 - DD7.4 bộ mã hóa địa chỉ của các cổng đầu vào được lắp ráp. Đầu vào của các cổng DD8 và DD10 thông qua các điện trở của cụm DR1, DR3 được kết nối với dây nguồn dương, cùng với các điốt bảo vệ VD6-VD16, cho phép bạn bảo vệ các cổng khỏi bị điện áp lớn hơn 5 V. Cổng DD9 cũng được bảo vệ ở đầu vào bằng các bộ chia điện trở R28 - R33, DR2. Bộ vi xử lý DD1 trích xuất tín hiệu âm thanh được số hóa với tần số 8 kHz từ ROM DS2, DS3 và truyền nó đến đầu ra của thanh ghi âm thanh DD3. DAC DD4 chuyển tín hiệu sang dạng analog. Sau quá trình chuyển đổi này, tín hiệu bị "ô nhiễm" nặng nề do nhiễu chuyển mạch. Bộ lọc thông thấp bậc hai với tần số cắt 4 kHz sẽ loại bỏ nhiễu này. Bộ khuếch đại 3H DA9 trong bao gồm tiêu chuẩn được tải với đầu động có điện trở 8 ohms. Nếu xe được trang bị thiết bị âm thanh, bạn có thể sử dụng loa của nó. Trong trường hợp này, một bóng bán dẫn VT1 và rơle K1 được cung cấp, các tiếp điểm sẽ chuyển mạch đầu ra. Ở chế độ bình thường, đài (hoặc đài) trên bo mạch được kết nối bằng các tiếp điểm chuyển tiếp với loa của nó. Nếu xảy ra bất kỳ sai lệch nào so với định mức trên bo mạch, mức cao sẽ xảy ra ở đầu ra TXD của bộ vi xử lý, bóng bán dẫn VT1 mở ra, rơle K1 được kích hoạt và các tiếp điểm của nó sẽ chuyển loa từ đầu ra bộ thu sang đầu ra bộ thông báo. Sau khi kết thúc tin nhắn, radio sẽ phát lại. Thông tin âm thanh, tức là các giá trị tức thời về biên độ của tín hiệu âm thanh đo được ở một tần số nhất định, được ghi vào ROM DS2, DS3. Để số hóa tín hiệu âm thanh một cách không mất dữ liệu, tần số lấy mẫu ít nhất phải gấp đôi tần số tín hiệu tối đa (bao gồm cả sóng hài). Nếu tần số lấy mẫu được chọn bằng 8 kHz, thì phổ tín hiệu tối đa sẽ bị giới hạn ở 4 kHz, với việc lấy mẫu biên độ XNUMX bit, chất lượng âm thanh xấp xỉ tương ứng với những gì chúng ta nghe được qua đường dây điện thoại. Thông tin được ghi vào bộ nhớ bằng máy tính có card âm thanh. Đã ghi và xử lý âm thanh trên máy tính, đã chọn âm sắc và âm thanh, họ ghi lại âm thanh trong ROM. Sau đó, bộ đếm quét với thiết bị logic khởi động-dừng đơn giản được kết nối với các đầu vào địa chỉ và nhận được chuông cửa, đồ chơi trẻ em hoặc đồng hồ báo thức. Trong trường hợp đơn giản nhất, nếu không cần điều khiển âm sắc cũng như các hiệu ứng đặc biệt, bạn có thể sử dụng chương trình Máy ghi âm (trong phiên bản tiếng Nga là "máy quay đĩa"), được bao gồm theo tiêu chuẩn của Windows95. Nhưng tốt hơn là sử dụng các chương trình đặc biệt thuận tiện hơn, chẳng hạn như Goldwave hoặc Sound Forge. Trước khi bắt đầu ghi tín hiệu âm thanh, bạn phải bật điều chế PCM (Điều chế mã xung - điều chế mã xung) - một cách tiêu chuẩn để mã hóa tín hiệu kỹ thuật số bằng cách sử dụng một chuỗi các giá trị biên độ tuyệt đối. Có các biểu diễn có dấu (signed) và không dấu (unsigned). Với tín hiệu dấu hiệu, tín hiệu là lưỡng cực và số đọc có thể lấy giá trị từ -N đến +N, trong đó N là biên độ tối đa có thể. Unsigned là một biểu diễn đơn cực trong đó số đếm đi từ XNUMX đến N. Trong trường hợp của chúng tôi, sẽ thuận tiện hơn khi sử dụng biểu diễn không dấu. Sau đó, trong trường hợp không có tín hiệu, số 80Н sẽ được ghi vào các ô nhớ. Nếu đường bao tín hiệu đi xuống, các số nhỏ hơn 80N sẽ được ghi lại và nếu nó tăng lên - hơn 80N. Sau đó, bạn cần chọn định dạng tệp âm thanh. Hiện tại, định dạng Wave (WAV) Microsoft RIFF (Định dạng tệp trao đổi tài nguyên) đã trở thành tiêu chuẩn trên thực tế. Nó chứa tiêu đề tệp và âm thanh được số hóa (mono/stereo, 8/16 bit, tốc độ mẫu, độ dài tệp) và được hỗ trợ bởi tất cả các chương trình xử lý âm thanh mà không có ngoại lệ. Ngoài ra, còn có định dạng RAW, không được hỗ trợ bởi chương trình Sound Recorder, nhưng chúng tôi chỉ cần nó. RAW là định dạng "số hóa thuần túy" một kênh không chứa tiêu đề. Thật dễ dàng để lấy định dạng RAW từ WAV. Chọn tốc độ lấy mẫu là 8 kHz, đơn âm, điều chế PCM, độ sâu bit là 8 bit, chúng tôi ghi âm thanh vào một tệp ở định dạng WAV. Sau đó, với bất kỳ trình soạn thảo văn bản nào (thậm chí nó có thể được tích hợp sẵn trong Norton Commander), chúng tôi xóa tiêu đề tệp đến và bao gồm từ "dữ liệu" và bản quyền ở cuối tệp. Nếu bạn sử dụng các chương trình nâng cao hơn Sound Recorder và chúng hỗ trợ định dạng RAW, thì tệp mong muốn sẽ tự động được lấy. Nó vẫn chỉ để ghi nó vào ROM. Như đã đề cập, để triệt tiêu tiếng ồn khi chuyển đổi, bộ lọc thông thấp được đưa vào sau DAC. Do tính không hoàn hảo của nó, nó không chỉ loại bỏ tiếng ồn khi chuyển mạch mà còn cả các thành phần tín hiệu tần số cao. Để bù đắp cho những tổn thất này, tín hiệu phải được sửa một chút trong quá trình ghi - "nâng" các thành phần này bằng điều khiển âm sắc. Vì vậy, sau khi thiết lập các tùy chọn cần thiết trong chương trình xử lý âm thanh của mình, bạn đã viết một số cụm từ vào một tệp có phần mở rộng WAV. Đã xóa "đuôi" ở đầu và cuối tệp - giảm nhẹ kích thước tệp. Sau đó, bạn cần chuẩn hóa âm thanh theo biên độ, tức là đưa tất cả các từ và cụm từ về cùng một âm lượng. Bạn có thể viết ra các từ riêng lẻ, sau đó tạo thành các câu từ chúng, nhưng đồng thời, các nốt thăng trầm không thể nghe thấy trong cụm từ cuối cùng sẽ không có và nó sẽ trông giả tạo. Do đó, nếu bạn cần một từ, tốt hơn là viết ra toàn bộ cụm từ, và chỉ sau đó cắt từ bạn cần ra khỏi đó. Khi chia một từ thành các phần, ví dụ: "khẩn cấp" và "khẩn cấp", tốt hơn là chia nó theo hậu tố "n", để lại một ít từ ở cả phần gốc và phần cuối. Vì vậy, "keo" sẽ ít được chú ý hơn. Nếu chương trình của bạn có tùy chọn "Tấn công mềm", thì tốt hơn hết bạn nên bật tùy chọn này - nó sẽ loại bỏ các nhấp chuột "keo". Sau khi xử lý tệp theo cách này và nghe nó, bạn có thể chuyển đổi nó sang định dạng RAW và ghi vào đĩa. Để tạo điều kiện thuận lợi cho công việc tiếp theo ở đầu tệp với bất kỳ trình soạn thảo văn bản nào, bạn có thể thêm một tiêu đề nhỏ cho biết âm thanh được ghi trong tệp này, chẳng hạn như "chú ý" hoặc "khẩn cấp". Sau khi tất cả các từ đã được xử lý và ghi, chúng cần được kết hợp thành hai tệp lớn phù hợp để ghi vào ROM DS2 và DS3. Điều này có thể được thực hiện trong DOS bằng lệnh "sao chép" với công tắc nhị phân /b. Ví dụ như sau: Sao chép /b <tên của tệp cuối cùng>. Đây là kết quả tập tin cuối cùng có kích thước 64 KB được ghi vào ROM. Nếu tệp của bạn lớn hơn 65535 byte, thì kích thước của các tệp cấu thành của nó sẽ phải giảm đi một chút bằng cách phát âm các từ nhanh hơn hoặc cắt "đuôi" nhiều hơn. Sau đó, bạn cần xác định địa chỉ tuyệt đối kết quả của phần đầu và phần cuối của các từ trong ROM. Thật thuận tiện khi thực hiện việc này với Norton Commander hoặc Windows Commander, có sẵn trên hầu hết mọi máy tính. Mở tệp để đọc, đặt chương trình để xem các số thập lục phân và tìm tiêu đề bạn đã gán trước đó cho tệp âm thanh, viết ra địa chỉ kết quả của phần đầu và phần cuối của từ. Bộ vi xử lý của người cung cấp thông tin, sau khi nhận được tín hiệu của người gửi về sự cố đang xảy ra và xử lý nó theo thuật toán thích hợp, quyết định phát một cụm từ cảnh báo. Để thực hiện điều này, bộ vi xử lý truy cập vào mảng bộ nhớ chứa các địa chỉ tuyệt đối của phần đầu và phần cuối của từ hoặc các phần của từ. Một đoạn chương trình C tạo thành các mảng này cho ROM DS2 và DS3 được trình bày trong Bảng. 1. Sau khi nhận được thông tin về địa chỉ tuyệt đối và số ROM, bộ vi xử lý đề cập đến chương trình con đọc các ô nhớ mong muốn của ROM âm thanh và chuyển giá trị kết quả sang bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang tương tự.
Khi tạo tệp ROM âm thanh, hãy nhớ rằng chuỗi từ và các phần của từ phải được giữ nguyên như trong đoạn được hiển thị, nhưng địa chỉ có thể khác. Để không biên dịch lại chương trình cho các địa chỉ này, chúng có thể được sửa trong kết xuất chương trình "thủ công". Sau khi biên dịch chương trình, mảng Rom0 nằm trong bộ nhớ từ địa chỉ 0043Н đến 008ЕH, mảng Rom1 - từ địa chỉ 008FH đến 00С2Н, và địa chỉ hai byte của đầu và cuối từ được ghi theo thứ tự byte cao - byte thấp (Bảng 2). Để xử lý kết xuất chương trình, bạn có thể sử dụng một chương trình nổi tiếng hdb hoặc trình chỉnh sửa lập trình tích hợp.
Bộ vi xử lý chọn ROM mong muốn bằng cách điều khiển các chân cổng P0 hoặc P1 ở mức thấp. Trong quá trình phát triển thiết bị, hóa ra bộ vi xử lý có các chân điều khiển không được sử dụng, chẳng hạn như RXD, điều này giúp có thể thêm một cụm từ nữa vào các cụm từ trên. Trong phiên bản của tác giả, đây là những từ - "Khóa vi sai", được lặp lại trong khoảng thời gian 30 giây miễn là có mức thấp trên chân 11 của đầu nối đầu vào X1. Những từ này được ghi trong chip bộ nhớ bổ sung 27128, được hàn trên đầu ROM chính với tất cả các chân của nó, ngoại trừ chân 22 (nó không được hiển thị trong sơ đồ mạch). Chân 22 được kết nối bằng một dây dẫn riêng với chân RXD của bộ vi xử lý. Địa chỉ của ROM này nằm trong các ô 00C3H - 00C6H. Nếu bạn không phải là chủ sở hữu của "Niva" hoặc "Jeer", bạn không thể cài đặt ROM bổ sung và để trống chân 11 của đầu nối X1. Sử dụng lược đồ chương trình (Hình 1) và kỹ thuật ghi âm được mô tả ở trên, bạn có thể viết bất kỳ cụm từ nào khác vào chip bộ nhớ bổ sung này, chẳng hạn như "Mở thân cây" hoặc "Bật bảo mật" và bật nó bằng các tiếp điểm đóng tương ứng. Sơ đồ mạch (Hình 2) hiển thị các mức tín hiệu hoạt động (ở bên trái của điốt VD6 - VD23 và điện trở R28 - R33), bao gồm một hoặc một cụm từ khác. Hầu hết các cảm biến ô tô được thiết kế theo cách mà với bất kỳ sai lệch nào so với định mức, các tiếp điểm mở sẽ đóng mạch vào vỏ. Nếu các cảm biến được cài đặt trên ô tô của bạn tạo ra tín hiệu ở một mức độ khác, chúng sẽ phải được đảo ngược (biến tần DD6.4 miễn phí rất hữu ích tại đây). Các đầu vào từ rơle tín hiệu rẽ, đồng hồ tốc độ và cầu dao phản ứng với sự sụt giảm điện áp âm. Tác giả cho rằng cần lưu ý rằng ông đã phát triển thiết bị theo cách mà người cung cấp thông tin có thể được cài đặt trên hầu hết mọi ô tô mà không cần sửa đổi. Vì lý do này, thiết bị có một số dự phòng. Trên ô tô của một số thương hiệu, cảm biến mức dầu khẩn cấp đã được cung cấp. Nếu máy của bạn không có cảm biến như vậy thì không khó để tự làm. Đó là giá đỡ hình ống mù 1 (Hình 3) với mặt bích lắp ở phía dưới, được làm bằng kim loại không từ tính - đồng thau. Bên trong ống, một công tắc sậy thu nhỏ 2 được lắp vào và cố định bằng keo silicon chịu nhiệt.
Một phao 3 được đặt ở bên ngoài ống, được hàn từ đồng thau tấm mỏng; nó có khả năng di chuyển tự do dọc theo giá đỡ. Một nam châm hình ống 4 được cố định bằng các giọt hàn trên ống trung tâm của phao, các cực của chúng được đặt ở hai đầu của nó. Cụm giá đỡ với phao được đưa vào lỗ ở đáy cacte động cơ 5 từ bên dưới và được cố định chắc chắn bằng cách này hay cách khác. Các dây dẫn từ công tắc sậy được bảo vệ từ bên ngoài bằng một ống chắc chắn 6, phần cuối của ống này được kẹp bằng ống bọc cao su trong mặt bích lắp của giá đỡ 1. Trên hình. 3 thiết bị của cảm biến mức dầu khẩn cấp được hiển thị dưới dạng sơ đồ. Thiết kế và kích thước thực tế của thiết bị phải được điều chỉnh phù hợp với các điều kiện lắp đặt cụ thể. Yêu cầu chính là đảm bảo rằng không có rò rỉ dầu ngay cả khi cácte bị biến dạng một phần. Để hiệu chỉnh cảm biến gắn trên máy, nó được lắp đặt trên bệ nằm ngang, dầu được đổ vào động cơ đến mức tối thiểu cần thiết và công tắc sậy trong giá đỡ được di chuyển từ từ lên cho đến khi nó đóng lại. Ở vị trí này, công tắc sậy được cố định bằng chất bịt kín. Nếu ô tô của bạn đã có cảm biến phao mức dầu phanh, chúng có thể được kết nối với đầu ra bên trái của điốt VD2 và VD3 theo sơ đồ, ngắt kết nối chúng khỏi đầu ra của các phần tử DD5.2 và DD5.3. (xem Hình 2). Ví dụ, trong trường hợp không có các cảm biến như vậy, trên "Moskvich-2141", bạn có thể tạo những cảm biến tự chế đơn giản nhất. Một thanh đồng thau được cố định trong nắp nhựa của cốc dầu phanh sao cho đầu dưới của nó không chạm đáy 2 ... 3 cm; cái trên cùng được kết nối với chân tương ứng của đầu nối đầu vào X1. Hoạt động của cảm biến dựa trên thực tế là dầu phanh ethylene glycol "Rosa", "Neva" và "Tom" có tính dẫn điện đáng chú ý. Điện cực thứ hai là vỏ kim loại của xi lanh phanh chính. Khi có đủ chất lỏng, đầu vào của Schmitt kích hoạt DD5.2, DD5.3 ở mức thấp. Trong trường hợp dầu phanh ở mức khẩn cấp, các thanh ở trong không khí, mức thấp ở đầu vào của bộ kích hoạt Schmitt sẽ thay đổi thành mức cao. Có thể cần chọn các điện trở R4 và R5 (xem Hình 2) để hoạt động rõ ràng hơn. Cảm biến đo mức chất lỏng rửa kính chắn gió tối thiểu cũng được bố trí, điểm khác biệt duy nhất là có hai thanh trong đó và một trong số chúng được nối với dây chung của hệ thống (với thân xe). Do độ dẫn điện của dầu rửa xe lớn hơn dầu phanh nên điện trở R6 có điện trở thấp hơn nhiều. Cảm biến của van điều tiết không khí kín của bộ chế hòa khí (tùy chọn "Sucking") được sử dụng sẵn từ "Zhiguli", nếu không thì cần phải lắp một công tắc giới hạn phù hợp trên bộ chế hòa khí. Trước khi tiếp tục câu chuyện về công việc của người cung cấp thông tin phát biểu, chúng tôi yêu cầu bạn sửa lại văn bản của lệnh "xả rác" trong đoạn áp chót của phần đầu tiên của bài báo đăng trên tạp chí số tháng Năm. Văn bản lệnh phải như thế này: Copy/b<tên của tệp đầu tiên>+<tên của tệp thứ hai>+...+<tên của tệp thứ n><dấu cách><tên của tệp cuối cùng Cảm biến mức chất chống đông là một phao tiêu chuẩn, trong đó đầu ra đóng vào thân máy khi mức chất làm mát giảm xuống quá giới hạn cho phép. Là một thiết bị cho biết sự cố của đèn tín hiệu (đèn báo hướng, đèn bên và đèn phanh), bạn có thể sử dụng rơle làm sẵn để theo dõi tình trạng của đèn ô tô VAZ-2109. Trong phiên bản cung cấp thông tin của tác giả, nút ba kênh, được mô tả trong [4], hoạt động. Một điện trở có điện trở thấp được mắc nối tiếp với từng mạch được điều khiển, điện áp rơi trên đó xác định khả năng sử dụng của đèn. Chỉ cần hoán đổi các đầu vào đảo ngược và không đảo ngược của op-amp để khi đèn cháy hết, không phải mức thấp mà là mức cao xuất hiện ở đầu ra của nó, sau đó sẽ làm nổi bật bộ cộng trên điốt và điện trở. Một đoạn sơ đồ của nút này được hiển thị trong hình. 4.
Ưu điểm của thiết bị [4] là rất dễ điều chỉnh ngưỡng đáp ứng (bằng biến trở). Do độ nhạy cao, op-amp thậm chí có thể bắt được hiện tượng cháy đèn của bộ lặp tín hiệu rẽ bên với công suất chỉ 2 watt. Trong một thiết bị có công tắc sậy, chỉ có thể điều chỉnh ngưỡng phản hồi bằng cách thay đổi số vòng dây của chúng và độ nhạy kém hơn. Bộ so sánh mức nhiên liệu tối thiểu DA1 (xem Hình 2) nhận tín hiệu từ cảm biến biến trở được lắp trong bình. Nếu ô tô của bạn không có biến trở mà có cảm biến mức nhiên liệu tiếp xúc, bạn có thể sử dụng tín hiệu từ nó. OU trong trường hợp này sẽ hoạt động như một biến tần. Điều tương tự cũng áp dụng cho cảm biến áp suất dầu khẩn cấp và nhiệt độ khẩn cấp. Chương trình cung cấp khả năng bảo vệ chống lại các xung "dội lại" của các tiếp điểm của các cảm biến như vậy, nhưng vẫn tốt hơn là sử dụng cảm biến biến trở, vì tất cả các cảm biến tiếp xúc cơ học đều có sai số lớn và ngưỡng phản hồi không được kiểm soát. Cảm biến biến trở cho phép bạn đặt bất kỳ ngưỡng nào. Sau khi ngắt kết nối cảm biến trên ô tô và thay vào đó kết nối một biến trở, hãy đặt mũi tên của đồng hồ đo khí (nhiệt kế hoặc đồng hồ đo áp suất) thành bất kỳ vạch chia mong muốn nào. Sau đó, bằng cách xoay núm của các điện trở (R13, R16, R19), hãy điều chỉnh các ngưỡng của hệ thống cảnh báo. Đừng quên rằng bộ xử lý chỉ thăm dò cảm biến áp suất dầu ở tốc độ động cơ hơn 1200 phút-1. Để ngăn các báo động sai do nhiên liệu và dung dịch rửa bắn tung tóe trong các thùng chứa, hằng số thời gian của các đồng hồ này lớn - khoảng 3 giây - và được thực hiện trong phần mềm. Do đó, tất cả các bộ so sánh đầu vào chỉ dành cho cảm biến biến trở và không thể hoạt động với cảm biến nhiệt lưỡng kim loại xung. Nếu ô tô của bạn không còn mới, thì trước khi bắt đầu điều chỉnh hoạt động của bộ so sánh nhiệt độ, bạn nên kiểm tra hoạt động của cảm biến nhiệt độ, chẳng hạn như trong nước sôi. Thực tế là nhiệt điện trở đồng-mangan, thường được sử dụng cho các mục đích này trên ô tô nội địa, thay đổi đáng kể điện trở của chúng theo thời gian. Nếu cảm biến nhiệt độ đang ở trong nước sôi và kim nhiệt kế không hiển thị 100 ° C, bạn phải thay thế cảm biến nhiệt độ bằng cảm biến mới hoặc sắp xếp lại mũi tên trên trục con trỏ về đúng vị trí. Không nên kết nối một điện trở bổ sung, vì nó có thể vi phạm hiệu chỉnh nhiệt độ của chỉ báo đo lường [5]. Bộ điều khiển điện áp trên bo mạch không có tính năng đặc biệt. Bằng cách kết nối người cung cấp thông tin với nguồn điện có thể điều chỉnh, các điện trở R22 và R27 sẽ đặt các mức mong muốn. Hãy để tôi nhắc bạn rằng bộ xử lý chỉ kiểm tra điện áp cung cấp khi động cơ đang chạy. Nếu bạn quyết định điều chỉnh bộ so sánh DA5, DA6 trong điều kiện phòng thí nghiệm, bạn cần mô phỏng hoạt động của động cơ bằng cách đặt tín hiệu xung có tần số 10 ... 200 Hz vào chân XB14 của đầu nối X1. Với sự trợ giúp của máy phát điện, nên kiểm tra hoạt động của bộ phận cảnh báo tốc độ khẩn cấp để không làm khổ động cơ bằng các chế độ cấm. Đèn báo rẽ được lấy từ đèn báo trên bảng đồng hồ. Nhân tiện, thời lượng của đèn báo hướng đi kèm cũng được kiểm tra khi động cơ đang chạy. Thông tin về tốc độ động cơ đến từ cảm biến Hall của bộ ngắt. Vì các cảm biến như vậy không có "độ nảy", nên chương trình không cung cấp khả năng bảo vệ chống lại nó. Nếu ô tô của bạn có hệ thống đánh lửa tiếp điểm cổ điển, thì bạn có thể tự bảo vệ mình khỏi các xung "dội" bằng phần cứng (tạp chí đã viết về điều này nhiều lần; đặc biệt, phần đầu vào của máy đo tốc độ điện tử [6] là phù hợp). Như đã lưu ý ở trên, trong quá trình hoạt động của bộ khởi động, chương trình bị chặn để tránh lỗi. Tín hiệu bật bộ khởi động được loại bỏ khỏi cuộn dây điện từ điều hành của nó (còn được gọi là rơle bộ rút). Để làm giảm EMF phía sau của cuộn dây điện từ ở ngay gần nó, cần phải hàn một đi-ốt bảo vệ có cực âm vào cực dương song song với cuộn dây. Với mục đích này, sẽ thuận tiện khi sử dụng các điốt công suất trung bình có cực dương trên vỏ, chẳng hạn như KD208A. Nhân tiện, một biện pháp như vậy sẽ không chỉ làm giảm mức độ nhiễu điện từ mà còn kéo dài đáng kể tuổi thọ của các tiếp điểm của rơle trung gian hoặc công tắc đánh lửa. Thay vì một diode, bạn cũng có thể sử dụng một diode zener công suất trung bình, chẳng hạn như D815E hoặc D815Zh. Đồng thời, diode zener sẽ "cắt" các xung điện áp dương ở mức an toàn. Nói chung, nếu có bất kỳ rơle nào khác trên ô tô của bạn có cuộn dây không được mắc song song với điốt dập tắt tia lửa, thì bạn nên thực hiện việc này. Cảm biến ánh sáng là một quang điện trở SFZ-4, được gắn sao cho nó không nhận được ánh sáng trực tiếp từ đèn pha của ô tô đang chạy tới. Thật tiện lợi khi đặt ngưỡng cảm biến vào lúc hoàng hôn, khi bạn cân nhắc kịp thời để bật đèn đỗ xe hoặc đèn pha chiếu gần. Ngưỡng được điều chỉnh bằng điện trở R7. Xin lưu ý rằng thông báo bằng giọng nói khi bật đèn bên bị trễ, tức là bằng cách xoay thanh trượt điện trở R7 ở một góc nhỏ, bạn phải đợi 30 giây để phản ứng với điều này. Sẽ thuận tiện hơn và nhanh hơn khi điều chỉnh nút bằng cách kết nối vôn kế với đầu ra của bộ kích hoạt Schmitt DD5.1. Cảm biến cửa là công tắc có tiếp điểm đóng khi cửa được mở. Chúng phải được điều chỉnh để chúng mở khi khóa cửa được đóng bằng hai lần nhấp. Cho phép sử dụng công tắc trên cửa để điều khiển đèn ở cuối cửa. Các công tắc thu nhỏ được gắn trên khóa dây an toàn, chỉ được bộ xử lý thẩm vấn khi xe đang di chuyển. Các điểm tiếp xúc của chúng mở ra khi lưỡi thắt lưng được đưa vào khóa. Cảm biến dây đai của người lái được kết nối trực tiếp với cổng đầu vào, bởi vì nếu xe đang di chuyển, thì người lái đã ở đúng vị trí. Cảm biến dây đai an toàn cho hành khách được kết nối nối tiếp với cảm biến ở ghế hành khách. Do đó, cảm biến dây đai của hành khách chỉ được thăm dò khi cảm biến hiện diện của hành khách đã được kích hoạt. Việc ô tô đang di chuyển được báo về bộ xử lý nhờ một cảm biến gắn trên đồng hồ tốc độ. Hầu hết các đồng hồ tốc độ cơ học ô tô đều chứa một nam châm quay. Nếu một cuộn dây trên mạch từ hở được đưa lại gần nó, thì một EMF sẽ được tạo ra trong nó với tần số bằng hai lần tần số quay của nam châm. Cuộn dây từ rơle RES15 đóng vai trò của cuộn dây trong cảm biến; hộ chiếu RS4.591.001 (hoặc RS4.591.008). Điện trở cuộn dây - 2,2 kOhm. Thân, hệ thống tiếp điểm và phần ứng được tháo ra khỏi rơle. Cuộn dây được đặt trên mặt của miếng chèn không có từ tính của đồng hồ tốc độ sao cho mặt hở của mạch từ hướng về phía nam châm quay. Sơ đồ nguyên lý của cảm biến được hiển thị trong hình. 5.
Thật thuận tiện để hàn cuộn dây vào một bảng nhỏ, trên đó đặt op amp với các bộ phận liên quan, và bảng, lần lượt, được gắn trên giá đỡ. Uốn giá đỡ, tìm vị trí tối ưu của cảm biến. Thay vì tự chế, bạn có thể sử dụng cảm biến đồng hồ tốc độ làm sẵn từ máy tính chuyến đi. Sơ đồ kết nối các cảm biến với hệ thống thiết bị của xe và với đầu nối X1 của bộ cung cấp thông tin giọng nói được hiển thị trong hình. 6.
Điều kiện làm việc của các thiết bị điện tử trên ô tô rất khó khăn. Vì đối với hầu hết những người nghiệp dư về đài phát thanh, các thành phần dành cho mục đích đặc biệt không thể tiếp cận được và bạn phải lắp ráp các sản phẩm của mình từ những gì có sẵn, nên nếu có thể, bạn nên tạo điều kiện thuận lợi cho công việc của người cung cấp thông tin bằng giọng nói. Đặc biệt, thiết bị phải được đặt trong cabin, nơi có ít chênh lệch nhiệt độ hơn và được buộc chặt qua ống lót giảm xóc cao su. Vỏ phải bền và bảo vệ tốt thiết bị khỏi bụi và ẩm. Dòng điện mà người cung cấp thông tin tiêu thụ là khoảng 300 mA, do đó, một bộ tản nhiệt tương đối nhỏ là đủ cho bộ ổn định DA7. Nếu vỏ là kim loại, nó cũng có thể được sử dụng làm tản nhiệt cho vi mạch DA7 và DA9. Nếu phần tử logic DD6.4 vẫn còn trống, đừng quên "nối đất" đầu vào của nó. Được biết, có rất nhiều nhiễu điện từ trong hệ thống điện của ô tô và mạng trên xe. Điều này buộc người cung cấp thông tin giọng nói phải được đưa qua bộ lọc bảo vệ. Bạn có thể sử dụng bộ lọc làm sẵn từ đài ô tô không sử dụng hoặc mua bộ lọc ô tô được sản xuất như một thiết bị riêng biệt. Thật dễ dàng để tạo một bộ lọc P tự chế. Nó bao gồm một cuộn cảm có độ tự cảm khoảng 300 μH và hai tụ điện oxit có công suất 200 ... 500 μF. Một cách tiếp cận rất có trách nhiệm nên được thực hiện để lựa chọn các chi tiết cho một người cung cấp thông tin bài phát biểu. Các vi mạch trong vỏ nhựa nên được ưu tiên hơn so với kim loại-gốm và gốm. Khi chọn tụ điện, hãy chú ý đến khả năng nhiệt độ của chúng. Vì vậy, tụ oxit K50-16 hoạt động ở nhiệt độ không thấp hơn -20°C. Trong trường hợp bạn không cung cấp để hiện đại hóa thiết bị hơn nữa, tốt hơn là gắn chip bộ nhớ và bộ vi xử lý trên bảng không có bảng điều khiển. Nếu bạn không thể làm gì nếu không có bảng điều khiển, tôi khuyên bạn không nên sử dụng SNP trong nước; đáng tin cậy hơn nhiều so với loại nhập khẩu có tiếp điểm lò xo tròn. Các bộ phận lớn phải được cố định thêm vào bảng bằng kẹp dây. Một bản vẽ của bảng mạch in của người cung cấp thông tin được hiển thị trong hình. 7. Kích thước của nó là 172x72 mm. Nó được làm bằng sợi thủy tinh dày 2 mm, phủ giấy bạc ở cả hai mặt. Máy sử dụng điện trở chỉnh SPZ-19a-0,5 (R7) và SP5-28B (còn lại). Tụ oxit - K52-1B, C5 - K53-19; phần còn lại của các tụ điện - bất kỳ gốm nào (KM5, KM6). Đầu nối X1 - SNP53-60. Rơle K1 - RES60, hộ chiếu RS4.569.435-02 (hoặc RS4.569.435-07).
Hình vẽ một trong các biến thể của bộ cung cấp thông tin lời nói với phần vỏ đã được loại bỏ được hiển thị trong hình. số 8.
Khi lắp ráp người cung cấp thông tin, tốt hơn là không nên lắp tất cả các bộ phận trên bảng cùng một lúc mà theo nhóm. Thực tế là trong các hệ thống vi xử lý ở mức độ phức tạp này, nhiều phần tử được kết nối với các dòng thông tin và địa chỉ. Bằng cách hàn tất cả chúng cùng một lúc và phát hiện ra rằng hệ thống không hoạt động, bạn sẽ làm phức tạp thêm việc tìm kiếm một phần tử bị lỗi. Bạn có thể bắt đầu với bộ khuếch đại 3H với bộ lọc thông thấp sơ bộ trên op-amp DA8. Bên trái theo sơ đồ trong Hình. 2 đến đầu ra của điện trở R35 thông qua một tụ điện cách ly, đầu ra của bộ tạo LF được kết nối và đầu động được kết nối với điểm chung của các tụ điện C17 và C18. Sau khi điều chỉnh bộ khuếch đại 3H, hãy kiểm tra đáp ứng tần số của bộ lọc. Lên đến tần số 3,7 kHz, đáp ứng tần số của nó phải nằm ngang, sau đó giảm xuống với độ dốc 12 dB mỗi thập kỷ. Sau đó, các chip DD1 - DD4, DD6 và bảng điều khiển cho DS1 được hàn. Không đưa ROM có chương trình vào bảng điều khiển, họ kiểm tra hoạt động của bộ tạo xung nhịp của bộ xử lý, cũng như sự hiện diện của tín hiệu PSEN và ALE. Các chân của cổng P2 phải là tín hiệu xoay hoàn toàn. Nếu biên độ trên bất kỳ đầu ra nào nhỏ hoặc hoàn toàn không có, hãy kiểm tra đường dây tương ứng xem có bị đoản mạch với các đường dây lân cận không. Khi bạn nhấn và giữ nút "Đặt lại" SB1, tất cả các cổng sẽ chuyển sang trạng thái trở kháng cao thứ ba. Đặc biệt để tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết lập người cung cấp thông tin, chương trình thử nghiệm đã được viết. Nó được trình bày trong Bảng. 3. Dung lượng của chương trình nhỏ hơn một kilobyte nên sẽ phù hợp với ROM K573RF2 hoặc K573RF5. Nhưng bảng điều khiển cho DS1 là 573 chân, trong khi K2RF24 có 573 chân. Trong trường hợp này, đối với ROM K2RF21 được lập trình, chân 1 được uốn cong sang một bên để nó không đi vào ổ cắm của bảng điều khiển và được kết nối thông qua một điện trở có điện trở 2 ...
Chương trình thử nghiệm được viết theo cách mà khi bật nguồn, các mã từ 4 đến 0 bắt đầu đến đầu vào điều khiển của DD225 DAC và ở đầu ra của nó, bạn có thể thấy tín hiệu răng cưa có biên độ khoảng nửa vôn với các bước đều và giống hệt nhau. Nếu các bước không giống nhau, có vấn đề với bất kỳ bit nào của chip DD4 hoặc DD3. Nếu không có tín hiệu nào cả, rất có thể, bộ vi xử lý DD1 hoặc các thanh ghi DD2, DD3 sẽ bị đổ lỗi, vì bộ xử lý đang hoạt động, nếu các tín hiệu PSEN và ALE của nó theo thứ tự, chỉ cần đọc lệnh từ ROM và thực thi nó. Sau khi đạt được hình dạng tốt của điện áp răng cưa ở đầu ra của DAC, họ tiến hành điều thú vị nhất - trích xuất các âm thanh có ý nghĩa. Để thực hiện việc này, hàn các phần tử DR4, R43, R44, VD24 vào vị trí và lắp chip bộ nhớ DS2, DS3 vào bảng của chúng, đóng nhanh đầu ra P1.3 của bộ vi xử lý vào một dây chung. Thiết bị bắt đầu phát tất cả các từ được ghi trong ROM DS2, sau đó điện áp răng cưa lại xuất hiện ở đầu ra DAC. Nếu những gì bạn nghe thấy phù hợp với bạn, ROM thử nghiệm sẽ được thay đổi thành ROM đang hoạt động. Tiếp theo, hàn từng cổng bổ sung DD8-DD10 và kiểm tra hoạt động của chương trình làm việc chính. Nó được trình bày dưới dạng một bãi chứa và không thể thay đổi gì trong đó, ngoại trừ một mảng các địa chỉ từ. Bằng cách nhập kết xuất này vào trình soạn thảo văn bản và flash ROM, bạn có thể dừng ở đó. Tuy nhiên, có bao nhiêu người, rất nhiều ý kiến về cách thức hoạt động của chương trình này. Do đó, không có gì ngạc nhiên khi dựa trên kinh nghiệm lái xe của bạn và đặc điểm của kiểu xe ô tô của bạn, bạn sẽ cân nhắc rằng người cung cấp thông tin nên hoạt động theo cách khác. Trong trường hợp này, hãy viết chương trình của riêng bạn. Nếu bạn chưa bao giờ tham gia lập trình vi xử lý, không sao cả, bạn phải bắt đầu mọi thứ lần đầu tiên. Đối với họ bộ xử lý MCS-51, có nhiều trình biên dịch khác nhau từ nhiều ngôn ngữ lập trình. Có các trình biên dịch giống như BASIC, Pascal, PLM và Forth. Nếu bạn hoàn toàn không biết gì về lập trình, thật thuận tiện khi bắt đầu với Pascal. Ngôn ngữ này ban đầu được phát triển như một ngôn ngữ giáo dục, nhưng nó đã thành công đến mức nó được sử dụng rộng rãi bởi các chuyên gia. Có thể tìm thấy phiên bản Phần mềm miễn phí của Pascal cho MCS-51 tại có tên là mpe_arc.exe. Đây là phiên bản hoạt động hoàn toàn với giới hạn 2 KB đối với lượng mã được tạo. Nhưng các mã do Pascal tạo ra không phải là tối ưu, vì vậy tốt hơn hết là bạn nên thành thạo ngôn ngữ C, ngôn ngữ này sẽ thích nghi tốt hơn với các bộ vi xử lý đơn chip. Các chương trình được viết bằng ngôn ngữ C thoạt nhìn có vẻ khác thường và khó hiểu một cách đáng sợ. Nhưng điều này chỉ là khởi đầu. Khi bạn cảm thấy thoải mái với ngôn ngữ này, bạn sẽ thấy cú pháp của nó khá tự nhiên. Bạn không cần những khái niệm phức tạp nhất mà các lập trình viên chuyên nghiệp sử dụng. Để viết một chương trình hoạt động, những điều cơ bản là đủ, chúng có thể được lấy từ cuốn sách "Ngôn ngữ lập trình C" của B. Kernighan và D. Ritchie. Đây là một trong những giáo trình C tốt nhất, được viết bằng ngôn ngữ rõ ràng và dễ hiểu. Và hãy để chương trình đầu tiên của bạn trở nên xấu xí theo quan điểm của một chuyên gia, hãy để nó dưới mức tối ưu về khối lượng, tốc độ, nhưng nó sẽ hoạt động và nó sẽ tuân theo thuật toán của bạn. Bạn cũng sẽ cần một trình biên dịch và trình sửa lỗi. Bạn có thể thực hiện bất kỳ đề xuất nào trong các số trước của "Radio". Tác giả đã sử dụng trình gỡ lỗi Phần mềm Franclin. Như một ví dụ, hãy xem xét một ví dụ được hiển thị trong Bảng. 4 chương trình C thử nghiệm, được thiết kế để thiết lập một người cung cấp thông tin. Nó được viết mà không sử dụng các con trỏ dành riêng cho C để có thể dễ dàng dịch sang Pascal nếu cần. Để đơn giản, tất cả các biến được khai báo toàn cục. Để giảm dung lượng chữ, chương trình không trình bày đầy đủ mà chỉ trình bày cho DS2. Đối với DS3, bạn có thể dễ dàng tự thêm nó. Đã thêm trích xuất âm thanh từ DS3 và thấy rằng mọi thứ đang hoạt động tốt cho bạn, bạn, được hướng dẫn bởi sơ đồ chương trình trong Hình. 1 của bài viết này, bạn có thể bắt đầu viết chương trình xử lý tín hiệu từ cảm biến. Văn chương
Tác giả: A.Gordeev, Novosibirsk
Máy tỉa hoa trong vườn
02.05.2024 Kính hiển vi hồng ngoại tiên tiến
02.05.2024 Bẫy không khí cho côn trùng
01.05.2024
▪ Samsung đang chuẩn bị phát hành màn hình linh hoạt ▪ Tiết lộ bí mật trường thọ của rùa ▪ Chip cấy ghép MicroCHIPS đã thử nghiệm thành công trên người
▪ phần công trường Công trình điện. Lựa chọn bài viết ▪ bài Sóng xung kích. Những điều cơ bản của cuộc sống an toàn ▪ Bài viết Rong biển có tốt cho sức khỏe không? đáp án chi tiết ▪ bài báo Làm việc trên máy dập khối. Hướng dẫn tiêu chuẩn về bảo hộ lao động
Trang chủ | Thư viện | bài viết | Sơ đồ trang web | Đánh giá trang web
www.diagram.com.ua |
Xem các bài viết khác razdela 
Tin tức khoa học công nghệ, điện tử mới nhất:
Tất cả các ngôn ngữ của trang này